清洁设备基站的控制方法、装置、介质及清洁设备基站与流程

本公开涉及清洁设备，尤其涉及清洁设备基站的控制方法、装置、介质及清洁设备基站。

背景技术：

1、清洁设备可替代人工完成地面的清洁工作，以减轻人为工作量，最常见的例如扫地机，启动扫地机后，用户无需在待清洁区域周围，可以离开待清洁区域做其他事情，扫地机会自动完成清洁。

2、当扫地机清洁地面的抹布变脏需要清洗时，扫地机会回到扫地机基站，在扫地机基站的清洗槽内完成抹布的清洗工作。在清洗时，扫地机基站清洗槽内的水量可能过多，出现漏水的情况，漏水后扫地机基站会根据漏水信号进行排水，但存在漏水检测装置出现故障或者受到干扰，漏水信号不准确，导致水未排净而基站停止排水的情况发生。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了清洁设备基站的控制方法、装置、介质及清洁设备基站。

2、第一方面，本公开提供一种清洁设备基站的控制方法，包括：

3、获取清洁设备基站的漏水信号；

4、基于所述漏水信号控制所述清洁设备基站排水，并获取排水时长；

5、确定所述漏水信号停止时，所述排水时长满足排水补偿条件，控制所述清洁设备基站进行排水补偿。

6、在一些实施例中，所述确定所述漏水信号停止时，所述排水时长满足排水补偿条件，控制所述清洁设备基站进行排水补偿，包括：

7、确定所述漏水信号停止时，所述排水时长小于最小排水时长，控制所述清洁设备基站进行第一排水补偿。

8、在一些实施例中，所述确定所述漏水信号停止时，所述排水时长小于最小排水时长时，控制所述清洁设备基站进行第一排水补偿，包括：

9、确定所述漏水信号停止时，所述排水时长小于所述最小排水时长，控制所述清洁设备基站继续排水，直至所述排水时长达到所述最小排水时长。

10、在一些实施例中，所述确定所述漏水信号停止时，所述排水时长满足排水补偿条件，控制所述清洁设备基站进行排水补偿，包括：

11、确定所述漏水信号停止时，所述排水时长大于或者等于所述最小排水时长，控制所述清洁设备基站进行第二排水补偿。

12、在一些实施例中，所述确定所述漏水信号停止时，所述排水时长大于或者等于所述最小排水时长，控制所述清洁设备基站进行第二排水补偿，包括：

13、确定所述漏水信号停止时，所述排水时长大于或者等于所述最小排水时长，控制所述清洁设备基站继续排水，直至所述排水时长达到所述最大排水时长；

14、其中，所述最小排水时长小于所述最大排水时长；最大排水时长为对所述清洁设备基站进行多次排水测试并统计多个测试排水时长，得到的所述测试排水时长的最大值。

15、在一些实施例中，所述基于所述漏水信号控制所述清洁设备基站排水，包括：

16、基于所述漏水信号控制所述清洁设备基站进行分次排水，所述清洁设备基站每次排水持续时长达到预设时长，根据排水次数确定所述排水时长。

17、在一些实施例中，所述获取清洁设备基站的漏水信号之前，还包括：

18、获取所述清洁设备基站的状态信息；

19、基于所述状态信息确定所述清洁设备基站漏水，生成所述漏水信号。

20、第二方面，本公开还提供一种清洁设备基站的控制装置，包括：

21、漏水信号获取模块，用于获取清洁设备基站的漏水信号；

22、排水时长获取模块，用于基于所述漏水信号控制所述清洁设备基站排水，并获取排水时长；

23、排水补偿模块，用于确定所述漏水信号停止时，所述排水时长满足排水补偿条件，控制所述清洁设备基站进行排水补偿。

24、第三方面，本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行，以实现如第一方面提供的任一项所述方法的步骤。

25、第四方面，本公开实施例还提供一种清洁设备基站，包括：处理器和存储器，所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，执行如第一方面提供的任一项所述的清洁设备基站的控制方法的步骤。

26、本公开提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

27、本公开提供的清洁设备基站的控制方法，包括：获取清洁设备基站的漏水信号；基于漏水信号控制清洁设备基站排水，并获取排水时长；确定漏水信号停止时，排水时长满足排水补偿条件，控制清洁设备基站进行排水补偿。清洁设备基站水满时会溢出，也会产生漏水信号，基于漏水信号的存在控制清洁设备基站进行排水，同时获取排水时长，虽然根据漏水信号可以了解是清洁设备基站是否继续漏水，但是存在漏水信号停止水却未排尽的情况发生，因此为避免这种情况，还对排水时长进行统计。在确定漏水信号停止时，判断当前的排水时长是否满足排水补偿条件，若排水时长满足排水补偿条件，则控制清洁设备继续排水，避免水未排到导致继续漏水的问题。本公开能够在漏水信号停止后根据清洁设备基站的排水时长，确定是否需要进行排水补偿，避免因漏水信号不准确导致基站水未排到位的问题。

技术特征：

1.一种清洁设备基站的控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的清洁设备基站的控制方法，其特征在于，所述确定所述漏水信号停止时，所述排水时长满足排水补偿条件，控制所述清洁设备基站进行排水补偿，包括：

3.根据权利要求2所述的清洁设备基站的控制方法，其特征在于，所述确定所述漏水信号停止时，所述排水时长小于最小排水时长时，控制所述清洁设备基站进行第一排水补偿，包括：

4.根据权利要求2所述的清洁设备基站的控制方法，其特征在于，所述确定所述漏水信号停止时，所述排水时长满足排水补偿条件，控制所述清洁设备基站进行排水补偿，包括：

5.根据权利要求4所述的清洁设备基站的控制方法，其特征在于，所述确定所述漏水信号停止时，所述排水时长大于或者等于所述最小排水时长，控制所述清洁设备基站进行第二排水补偿，包括：

6.根据权利要求1所述的清洁设备基站的控制方法，其特征在于，所述基于所述漏水信号控制所述清洁设备基站排水，包括：

7.根据权利要求1-6中任一项所述的清洁设备基站的控制方法，其特征在于，所述获取清洁设备基站的漏水信号之前，还包括：

8.一种清洁设备基站的控制装置，其特征在于，包括：

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行，以实现如权利要求1-7任一项所述方法的步骤。

10.一种清洁设备基站，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，执行如权利要求1-7任一项所述的清洁设备基站的控制方法的步骤。

技术总结
本公开涉及清洁设备基站的控制方法、装置、介质及清洁设备基站，清洁设备基站的控制方法，包括：获取清洁设备基站的漏水信号；基于所述漏水信号控制所述清洁设备基站排水，并获取排水时长；确定所述漏水信号停止时，所述排水时长满足排水补偿条件，控制所述清洁设备基站进行排水补偿。本公开能够在漏水信号停止后根据清洁设备基站的排水时长，确定是否需要进行排水补偿，避免因漏水信号不准确导致基站水未排到位的问题。

技术研发人员：周磊磊,苏忠城
受保护的技术使用者：无锡小天鹅电器有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14