基于电子菜谱的烹饪记录方法、控制方法及存储介质与流程

本发明涉及智能烹饪，具体涉及一种基于电子菜谱的烹饪记录方法、控制方法及存储介质。

背景技术：

1、随着人民生活质量的提高，对家用厨房电器的要求也越来越高。智能炒菜系统逐渐成为厨房内的重要设备，其包括灶台部分和智能锅部分。能够辅助用户进行烹饪的智能锅以及电子菜谱得到了快速的发展。电子菜谱不仅记录了传统菜谱包含的食材种类、食材重量和烹饪步骤，还记录了灶具档位、加热温度和加热时长等，能够由智能厨具自动执行的烹饪参数。借助电子菜谱和智能厨具，帮助用户自动的调节了火力和加热时长，降低了烹饪难度，尤其适合烹饪新手使用。但目前的电子菜谱，仅记录灶具的档位。在不同的烹饪条件下，同样的灶具档位并不意味着相近的加热温度，导致电子菜谱复现效果较差。因此需要解决智能锅温度检测准确度不高的技术问题，以更好的复现烹饪温度，提高烹饪效果。但制作和记录电子菜谱的过程较为复杂，影响了电子菜谱的丰富度。

2、现有的智能锅记录温度的方案是，在智能锅的锅底边缘，或者搅拌轴下方的耐高温橡胶内，安装一个测温传感器。智能锅的手柄内设置有数据传输模块，传感器连接至数据传输模块，数据传输模块通过蓝牙等方式将数据传输至灶台的控制器，控制器对采集的数据进行识别处理，并做出相应动作。但是，此方案存在一些不足之处：一、燃气的气压会影响火焰的大小，当火焰较小时，火焰主要集中在锅底的中心位置，那么此时温度传感器采集的温度较低；当火焰较大时，火焰可以直接烧到温度传感器的位置，那么此时温度传感器采集的温度较高。二、智能锅是否放平、放正也会影响温度传感器采集温度的准确性，当智能锅放倾斜或者放歪时，传感器离火焰近时，温度传感器采集的温度较高；传感器离火焰远时，温度传感器采集的温度较低。三、若出现意外，部分燃烧器的出气孔被堵住，此时如果温度传感器正好在被堵住的上方，那么此时温度传感器采集的温度较低；反之，温度传感器采集的温度较高。四、温度传感器安装在锅底外部，采集温度与锅内实际温度会有一定差距；五、把温度传感器安装在搅拌轴下方的耐高温橡胶内，由于隔着一层耐高温橡胶，采集温度与锅内实际温度也会有一定差距。最终，采集温度不准确会导致电子菜谱的记录和复原准确度低的问题。

3、现有技术公开了一种电子菜谱的调整方法、装置、设备及计算机可读存储介质，涉及智能烹饪技术领域。所述方法包括：获取烹饪过程中产生的变更烹饪数据；利用所述变更烹饪数据对应的位置标记，将所述变更烹饪数据调整至电子菜谱中。其技术方案虽然能够对烹饪设备更改的参数进行实时记录以及对电子菜谱进行修改，提高电子菜谱的灵活性。但其更改需要手动添加到电子菜谱中，不能够自动的进行电子菜谱的调整，仍然不能提高电子菜谱的制作效率。

4、现有技术还公开了一种数字菜谱的制作方法及电子设备，该方法包括：电子设备获取待制作菜谱的基本信息；基于基本信息，从预先设置的多个烹饪模块中自动筛选出与基本信息相匹配的至少一个烹饪模块；基于至少一个烹饪模块和基本信息自动生成数字菜谱。通过这种方式，电子设备可以从预先设置的多个烹饪模块中自动筛选出与待制作菜谱的基本信息相匹配的至少一个烹饪模块，并可以基于至少一个烹饪模块和基本信息自动生成数字菜谱，从而无需用户进行实际烹饪操作，以及无需用户手动记录烹饪过程中所需的烹饪信息及对该烹饪信息进行处理以得到每个烹饪步骤对应的烹饪参数，简化了电子设备生成数字菜谱的过程，提高了电子设备生成数字菜谱的效率。但其技术方案未考虑到智能锅检测温度的准确度不高的问题，仍然不能解决目前电子菜谱复现程度低的技术问题。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题：目前电子菜谱制作效率和准确度低的技术问题。提出了一种基于电子菜谱的烹饪记录方法、控制方法及存储介质，能够更快快速的记录电子菜谱，并提高电子菜谱记录的准确度。

2、为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：基于电子菜谱的烹饪记录方法，所述电子菜谱由智能锅记录，所述智能锅包括搅拌铲、控制器及设置在搅拌铲上的若干个温度传感器，

3、包括以下步骤：

4、步骤s11，所述控制器接收启动烹饪信号；

5、步骤s12，所述控制器周期性读取并记录搅拌铲工作转速、若干个所述温度传感器的检测值以及灶具档位；

6、步骤s13，所述控制器绘制搅拌速率时序曲线、温度时序曲线以及灶具档位时序曲线，作为烹饪记录。

7、作为优选，所述搅拌铲上设置有三个温度传感器，其中一个位于在智能锅中心，其余两个温度传感器分布在以智能锅中心为圆心的经线上，

8、所述控制器记录温度传感器的检测值的方法包括：

9、根据三个所述温度传感器的检测值，计算加热温度，加热温度t0＝f(t1,t2,t3)，其中t1至t3分别三个温度传感器的检测值；

10、记录所述加热温度，并使用所述加热温度绘制温度时序曲线。

11、作为优选，加热温度t0＝f(t1,t2,t3)＝k1*t1+k2*t2+k3*t3，其中，t1为位于智能锅中心的温度传感器的检测值，k1、k2及k3分别为预设的权重系数，满足k1+k2+k3＝1。

12、作为优选，权重系数k1、k2及k3均具有初值，分别为k10、k20和k30，满足k10+k20+k30＝1；

13、所述控制器读取到温度传感器的检测值后，计算调整量△k＝(σ/σ0)*c，其中σ为t2及t3的标准差，σ0为预设常数，c为预设调整步长；

14、计算权重系数k1＝k10+2*△k，权重系数k2＝k20-△k，权重系数k3＝k30-△k。

15、作为优选，权重系数k1、k2及k3的初值，满足k10＝k20＝k30＝1/3。

16、基于电子菜谱的烹饪控制方法，使用如前述烹饪记录，并由智能锅执行，所述智能锅包括搅拌铲、控制器及设置在搅拌铲上的若干个温度传感器，

17、包括以下步骤：

18、步骤s21，所述控制器接收启动烹饪信号；

19、步骤s22，所述控制器按照搅拌速率时序曲线以及灶具档位时序曲线，分别控制所述搅拌铲的转速及灶具档位；

20、步骤s23，所述控制器周期性读取若干个所述温度传感器的检测值，计算获得当前时刻的加热温度，判断当前时刻加热温度与所述温度时序曲线对应时刻的温度的差值是否超过预设阈值；

21、步骤s24，若当前加热温度低于所述温度时序曲线对应时刻的温度，且差值超过预设阈值，则以预设步长增加灶具档位；

22、步骤s25，若当前加热温度高于所述温度时序曲线对应时刻的温度，且差值超过预设阈值，则以预设步长减小灶具档位；

23、步骤s26，若当前加热温度与所述温度时序曲线对应时刻的温度的差值未超过预设阈值，则等待预设时长后返回步骤执行，直至完成烹饪记录。

24、作为优选，所述搅拌铲上设置有三个温度传感器，其中一个位于在智能锅中心，其余两个温度传感器分布在以智能锅中心为圆心的经线上，

25、计算获得当前时刻的加热温度的方法为：加热温度t0＝f(t1,t2,t3)，其中t1至t3分别三个温度传感器的检测值。

26、作为优选，加热温度t0＝f(t1,t2,t3)＝k1*t1+k2*t2+k3*t3，其中，t1为位于智能锅中心的温度传感器的检测值，k1、k2及k3分别为预设的权重系数，权重系数k1、k2及k3均具有初值，分别为k10、k20和k30，且k10＝k20＝k30＝1/3。

27、作为优选，若当前加热温度与所述温度时序曲线对应时刻的温度的差值超过预设第二阈值，则调整灶具档位时，连续调整两个档位。

28、一种可读存储介质，所述可读存储介质存储有程序，所述程序被处理器执行时实现如前述的基于电子菜谱的烹饪控制方法。

29、本发明的有益技术效果包括：通过记录搅拌铲工作转速和灶具档位，形成烹饪记录，能够在用户烹饪过程中，自动的形成烹饪记录，方便的记录下用户对智能锅的搅拌铲工作转速及灶具档位调整的结果；同时通过记录温度时序曲线，在复原烹饪时，根据温度时序曲线动态的调整灶具档位，能够获得更符合烹饪记录的加热温度，更好的复原烹饪菜肴的口感；通过多个温度传感器和改进的加热温度计算式，能够提高智能锅检测加热温度的准确度，为复原烹饪菜肴口感提供了条件。

30、本发明的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。