一种具有自动取用功能的智能化妆设备

本发明属于家用智能设备，特别涉及一种具有自动取用功能的智能化妆设备。

背景技术：

1、化妆是运用化妆品和工具，采取合乎规则的步骤和技巧，对人体的面部、五官及其他部位进行渲染、描画、整理，增强立体印象，调整形色，掩饰缺陷，表现神采，从而达到美化视觉感受的目的。化妆，能表现出人物独有自然美，能改善人物原有的形、色、质，增添美感和魅力；能作为一种艺术形式，呈现一场视觉盛宴，表达一种感受。要强调的是，化妆不是女性专属，更没有性别限制，男性化妆频率在现实中也逐渐增多，在现实生活中，适当的化妆也是一种尊重他人的行为。

2、由于化妆技术也是一门比较难掌握的技术，需要长时间的学习和锻炼，并且新鲜时髦的妆容层出不穷，不是专业的化妆人士很难简单快速的画好一个妆容。所以，目前现有技术中出现了一种自动匹配妆容的技术，通过识别用户面部信息，然后通过ar技术为用户自动匹配合适的妆容，并展示详细的化妆教程，方便用户进行妆容的选择和描画。

3、但是这种自动匹配妆容的技术，其教程是连贯的，用户在根据教程化妆时，需要手动进行对应化妆品的寻找，而化妆品的种类繁多，如果分类收纳工作不到位，寻找化妆品需要耗费大量时间，用户需要不停暂停化妆教程，从而使得化妆时间大大延长。

技术实现思路

1、针对上述存在的问题，本发明的目的是提供一种具有自动取用功能的智能化妆设备，能够自动分类收纳化妆品，并根据化妆教程所需化妆品的顺序，依次取用化妆品，大大节省了用户的化妆时间。

2、本发明的技术方案是：一种具有自动取用功能的智能化妆设备，包括智能化妆镜和设置在所述智能化妆镜一侧的化妆品收纳机构，所述化妆品收纳机构包括：

3、收纳壳体，前侧面下部设有入口和出口；

4、多层收纳盘道，设置在所述收纳壳体内部，每层所述收纳盘道均包括固定设置在所述收纳壳体前侧壁内侧的支撑板、设置在所述支撑板上的轨道、滑动设置在所述轨道上的多个收纳托盘和设置在所述轨道中间的驱动机构，所述驱动机构用于同步驱动多个所述收纳托盘在轨道上进行移动；

5、两个升降滑轨，并列设置在所述收纳壳体的后侧壁内侧，每个所述升降滑轨上滑动设有一个滑座，所述滑座前侧面固定设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆前端固定设有夹爪，用于将所述出口处放置的化妆品夹持移动至收纳托盘上和将所述收纳托盘上的化妆品夹持移动至所述出口。

6、进一步地，所述智能化妆镜上设有显示屏幕和摄像头，所述摄像头用于获取用户面部信息，所述显示屏幕内集成设有控制器，所述控制器根据摄像头获取的用户面部信息为用户自动匹配妆容并显示在显示屏幕上，并控制所述化妆品收纳机构自动取放化妆品，根据匹配妆容控制化妆品收纳机构将所需化妆品移动至出口。

7、进一步地，所述入口和出口处均设有传送带，所述传送带内端位于所述收纳壳体内部，传送带上表面设有旋转托盘，所述旋转托盘上设有重量传感器。

8、进一步地，所述入口和出口之间的收纳壳体侧壁内部设有识别机构，所述识别机构包括竖直设置的电动转轴和设置在所述电动转轴侧面的识别摄像头、条码扫描器，所述识别摄像头和条码扫描器之间设有照明灯。

9、进一步地，所述轨道为环形轨道，且竖截面为t形，轨道内环面上设有齿条。

10、进一步地，所述收纳托盘底部转动设有齿轮和限位轮，所述齿轮和限位轮分别卡接在所述轨道的内、外侧，且齿轮内侧与齿条啮合。

11、进一步地，所述驱动机构包括两个链轮、啮合套设在两个所述链轮之间的齿链和用于驱动一个所述链轮的驱动电机，所述齿链与多个所述齿轮外侧啮合。

12、进一步地，所述升降滑轨包括滑槽、设置在所述滑槽内顶端的电动滚轮和卷绕在所述电动滚轮上的拉索，所述滑座滑动嵌接在所述滑槽中，所述拉索远端与滑座上端固定连接。

13、进一步地，所述夹爪内侧设有防滑保护垫。

14、进一步地，所述收纳壳体右侧面还设有工具收纳箱，所述工具收纳箱右侧设有开口，工具收纳箱内底部设有电动旋转座，所述电动旋转座上设有转轴，所述转轴侧面设有多个伸缩杆，所述伸缩杆远端均设有悬挂架。

15、本发明的工作方法：

16、化妆品收纳：用户将自己的化妆品依次放置在入口处的旋转托盘上，传送带带动旋转托盘进入收纳壳体内部，识别结构的电动转轴旋转至使识别摄像头和条码扫描器朝向化妆品，旋转托盘缓慢转动，条码扫描器扫描化妆品瓶身上的条码，用于识别化妆品，如化妆品瓶身上没有条码，则通过识别摄像头联网识别化妆品，用户可以在显示屏幕上确认是否识别正确，识别化妆品后根据化妆品的规格为化妆品确定收纳点位，入口一侧电动滚轮释放，将滑座移动至与入口平齐处，电动伸缩杆伸长，夹爪打开，使化妆品位于夹爪中间，夹爪夹紧后电动伸缩杆缩回，然后电动滚轮回卷，将化妆品上升至收纳点位所处的收纳盘道层，驱动机构驱动预设点位上的收纳托盘转动至夹爪前方，电动伸缩杆伸长使夹爪位于收纳托盘上方，夹爪打开使化妆品落在收纳托盘上，重复上述步骤将所有的化妆品收纳在收纳托盘上，然后将化妆刷依次悬挂在工具收纳箱内的悬挂架上；

17、化妆品取用：用户坐在智能化妆镜前方，摄像头获取用户面部信息，并根据用户面部信息匹配适合的妆容，匹配到的所有妆容显示在显示屏幕上，用户选择一款喜欢的妆容后，控制器根据选择妆容所需化妆品和对应化妆工具的顺序，根据需要取用的化妆品点位，出口一侧的电动滚轮带动滑座移动至化妆品所在的收纳盘道层，驱动机构带动化妆品所在的收纳托盘旋转至夹爪前方，电动伸缩杆伸长，夹爪打开，使化妆品位于夹爪中间，夹爪夹紧后电动伸缩杆缩回，然后电动滚轮带动化妆品下降至出口处的旋转托盘上，电动伸缩杆伸长使夹爪位于旋转托盘上方，夹爪打开使化妆品落在旋转托盘上，识别结构的电动转轴旋转至使识别摄像头和条码扫描器朝向化妆品，旋转托盘缓慢转动，条码扫描器扫描化妆品瓶身上的条码，用于识别化妆品，如化妆品瓶身上没有条码，则通过识别摄像头识别化妆品，确定化妆品为所需使用的化妆品后通过传送带将化妆品移动至收纳壳体外部，供用户取用，重复上述步骤依次取用所需化妆品，使用后的化妆品按照上述化妆品收纳步骤重新收纳至收纳壳体内部，每个化妆品在取用时，对应化妆刷所在的悬挂架旋转至开口位置处，伸缩杆伸长，使化妆刷伸出开口共用户取用，使用完毕后重新将化妆刷悬挂在悬挂架上，伸缩杆缩回即可。

18、与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明提供的一种具有自动取用功能的智能化妆设备，通过设置化妆品收纳机构，能够自动对化妆品进行分类收纳，在方便取用的同时还能够避光保存化妆品，避免光线对化妆品造成影响，用户在智能化妆镜上匹配好适合的妆容后，化妆品收纳机构能够自动依次取用所需化妆品，并将对应的化妆刷伸出供用户取用，大大节省了用户寻找化妆品的时间，增加了化妆的连贯性，降低了用户对化妆繁琐流程的抵触性。总之，本发明具有结构新颖、使用方便、快速高效等优点。

技术特征：

1.一种具有自动取用功能的智能化妆设备，包括智能化妆镜(1)和设置在所述智能化妆镜(1)一侧的化妆品收纳机构(2)，其特征在于，所述智能化妆镜(1)上设有显示屏幕(11)和摄像头(12)，所述摄像头(12)用于获取用户面部信息，所述显示屏幕(11)内集成设有控制器，所述控制器根据摄像头(12)获取的用户面部信息为用户自动匹配妆容并显示在显示屏幕(11)上，并控制所述化妆品收纳机构(2)自动取放化妆品，所述化妆品收纳机构(2)包括：

2.如权利要求1所述的一种具有自动取用功能的智能化妆设备，其特征在于，所述入口(211)和出口(212)处均设有传送带(27)，所述传送带(27)内端位于所述收纳壳体(21)内部，传送带(27)上表面设有旋转托盘(271)，所述旋转托盘(271)上设有重量传感器。

3.如权利要求1所述的一种具有自动取用功能的智能化妆设备，其特征在于，所述入口(211)和出口(212)之间的收纳壳体(21)侧壁内部设有识别机构(28)，所述识别机构(28)包括竖直设置的电动转轴(281)和设置在所述电动转轴(281)侧面的识别摄像头(282)、条码扫描器(283)，所述识别摄像头(282)和条码扫描器(283)之间设有照明灯(284)。

4.如权利要求1所述的一种具有自动取用功能的智能化妆设备，其特征在于，所述轨道(222)为环形轨道，且竖截面为t形，轨道(222)内环面上设有齿条(2221)。

5.如权利要求4所述的一种具有自动取用功能的智能化妆设备，其特征在于，所述收纳托盘(223)底部转动设有齿轮(2231)和限位轮(2232)，所述齿轮(2231)和限位轮(2232)分别卡接在所述轨道(222)的内、外侧，且齿轮(2231)内侧与齿条(2221)啮合。

6.如权利要求1所述的一种具有自动取用功能的智能化妆设备，其特征在于，所述驱动机构(224)包括两个链轮(2241)、啮合套设在两个所述链轮(2241)之间的齿链(2242)和用于驱动一个所述链轮(2241)的驱动电机(2243)，所述齿链(2242)与多个所述齿轮(2231)外侧啮合。

7.如权利要求1所述的一种具有自动取用功能的智能化妆设备，其特征在于，所述升降滑轨(23)包括滑槽(231)、设置在所述滑槽(231)内顶端的电动滚轮(232)和卷绕在所述电动滚轮(232)上的拉索(233)，所述滑座(24)滑动嵌接在所述滑槽(231)中，所述拉索(233)远端与滑座(24)上端固定连接。

8.如权利要求1所述的一种具有自动取用功能的智能化妆设备，其特征在于，所述夹爪(26)内侧设有防滑保护垫。

9.如权利要求1所述的一种具有自动取用功能的智能化妆设备，其特征在于，所述收纳壳体(21)右侧面还设有工具收纳箱(29)，所述工具收纳箱(29)右侧设有开口(291)，工具收纳箱(29)内底部设有电动旋转座(292)，所述电动旋转座(292)上设有转轴(293)，所述转轴(293)侧面设有多个伸缩杆(294)，所述伸缩杆(294)远端均设有悬挂架(295)。

技术总结
本发明公开了一种具有自动取用功能的智能化妆设备，包括智能化妆镜和设置在智能化妆镜一侧的化妆品收纳机构，化妆品收纳机构包括收纳壳体、多层收纳盘道和两个升降滑轨，收纳壳体前侧面下部设有入口和出口；多层收纳盘道设置在收纳壳体内部，每层收纳盘道均包括固定设置在收纳壳体前侧壁内侧的支撑板、设置在支撑板上的轨道、滑动设置在轨道上的多个收纳托盘和设置在轨道中间的驱动机构；两个升降滑轨并列设置在收纳壳体的后侧壁内侧，每个升降滑轨上滑动设有一个滑座，滑座前侧面固定设有电动伸缩杆，电动伸缩杆前端固定设有夹爪。总之，本发明具有结构新颖、使用方便、快速高效等优点。

技术研发人员：王维湘,潘启沅
受保护的技术使用者：湖南师范大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15