即热饮水机及其出水曲线自学习方法、装置和存储介质与流程

本发明涉及饮水机，尤其涉及一种即热饮水机的出水曲线自学习方法、一种计算机可读存储介质、一种即热饮水机和一种即热饮水机的出水曲线自学习装置。

背景技术：

1、即热技术应用于饮水机具有以下优势：节能，随用随加热，机器内部无需长期进行加热保温等热水储备工作，减少能源损失，机器内部无需热水储备，因此结构设计可以减小产品体积，空间适应性高，机器内部无需储水热灌和相关的加热检测元件，可以降低产品成本，用户可以根据需要设置出水温度和出水量，由机器内部的控温模块和体积计算模块通过加热和调整水流速度的方式，快速并精确达到目标温度，满足用户的出水需求。

2、目前，在实际产品中，由于生产工艺水平的限制，水泵在同一驱动电压下的水流速度公差为±20％。对于饮水机的定量出水模块来说，因为控制主板无法获悉每台机器的驱动值-水流速度的对应关系，因此控制软件只能使用默认的驱动值-水流速度曲线来计算出水量，但因为水泵的公差太大，实际每台机器的水泵的特征曲线可能会与默认曲线有较大偏差，继而造成饮水机的定量出水精度不准确的问题。

技术实现思路

1、本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种即热饮水机的出水曲线自学习方法，通过响应出水曲线自学习指令，获取水泵的多个驱动电压，控制水泵按照每个驱动电压进行出水，并控制即热管按照预设功率进行加热，根据加热结果获取驱动电压对应的出水速度，从而可根据多个驱动电压和每个驱动电压对应的出水速度确定出水曲线度，能够保证饮水机出水量的准确性，进而提高饮水机的控温效果。

2、本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

3、本发明的第三个目的在于提出一种即热饮水机。

4、本发明的第四个目的在于提出一种即热饮水机的出水曲线自学习装置。

5、为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种即热饮水机的出水曲线自学习方法，即热饮水机包括即热管和水泵，方法包括：响应出水曲线自学习指令，获取水泵的多个驱动电压；针对每个驱动电压，控制水泵按照驱动电压进行出水，并控制即热管按照预设功率进行加热，以根据加热结果获取驱动电压对应的出水速度，其中，驱动电压与预设功率正相关；根据多个驱动电压和每个驱动电压对应的出水速度，确定即热饮水机的出水曲线。

6、根据本发明实施例的即热饮水机的出水曲线自学习方法，首先响应出水曲线自学习指令，获取水泵的多个驱动电压，然后针对每个驱动电压，控制水泵按照驱动电压进行出水，并控制即热管按照预设功率进行加热，以根据加热结果获取驱动电压对应的出水速度，其中，驱动电压与预设功率正相关，最后根据多个驱动电压和每个驱动电压对应的出水速度，确定即热饮水机的出水曲线。由此，该方法能够确定即热饮水机的出水曲线，保证饮水机出水量的准确性，进而提高饮水机的控温效果。

7、另外，根据本发明上述实施例的即热饮水机的出水曲线自学习方法还可以具有如下的附加技术特征：

8、根据本发明的一个实施例，预设功率为使得即热饮水机的出水温度处于预设温度范围内的功率。

9、根据本发明的一个实施例，预设温度范围为能够对即热饮水机的出水管路进行杀菌且未超过沸点温度所对应的温度范围。

10、根据本发明的一个实施例，预设温度范围为[85℃,100℃)。

11、根据本发明的一个实施例，根据加热结果获取驱动电压对应的出水速度，包括：获取出水温度稳定后即热饮水机的出水温度与进水温度之间的温升；根据温升和预设功率，确定驱动电压对应的出水速度。

12、根据本发明的一个实施例，根据多个驱动电压和每个驱动电压对应的出水速度，确定即热饮水机的出水曲线，包括：根据相邻两个驱动电压和驱动电压对应的出水速度，确定相邻两个驱动电压之间的出水曲线段，从而得到至少一个出水曲线段；对至少一个出水曲线段进行合成得到即热饮水机的出水曲线。

13、根据本发明的一个实施例，多个驱动电压为对水泵的驱动电压范围进行分段时使用的电压分段点。

14、根据本发明的一个实施例，在针对每个驱动电压，控制水泵按照驱动电压进行出水，并控制即热管按照预设功率进行加热之前，即热饮水机的出水曲线自学习方法还包括：控制即热管不加热，并控制水泵出水预设时间。

15、为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述的即热饮水机的出水曲线自学习方法。

16、本发明实施例的计算机可读存储介质，通过执行上述的即热饮水机的出水曲线自学习方法，能够确定即热饮水机的出水曲线，保证饮水机出水量的准确性，进而提高饮水机的控温效果。

17、为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种即热饮水机，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时，实现上述的即热饮水机的出水曲线自学习方法。

18、根据本发明实施例的即热饮水机，通过执行上述的即热饮水机的出水曲线自学习方法，能够确定即热饮水机的出水曲线，保证饮水机出水量的准确性，进而提高饮水机的控温效果。

19、为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种即热饮水机的出水曲线自学习装置，即热饮水机包括即热管和水泵，装置包括：获取模块，用于响应出水曲线自学习指令，获取水泵的多个驱动电压；控制模块，用于针对每个驱动电压，控制水泵按照驱动电压进行出水，并控制即热管按照预设功率进行加热，以根据加热结果获取驱动电压对应的出水速度，其中，驱动电压与预设功率正相关；控制模块，还用于根据多个驱动电压和每个驱动电压对应的出水速度，确定即热饮水机的出水曲线。

20、根据本发明实施例的即热饮水机的出水曲线自学习装置，获取模块用于响应出水曲线自学习指令，获取水泵的多个驱动电压，控制模块用于针对每个驱动电压，控制水泵按照驱动电压进行出水，并控制即热管按照预设功率进行加热，以根据加热结果获取驱动电压对应的出水速度，其中，驱动电压与预设功率正相关，控制模块还用于根据多个驱动电压和每个驱动电压对应的出水速度，确定即热饮水机的出水曲线。由此，该装置能够确定即热饮水机的出水曲线，保证饮水机出水量的准确性，进而提高饮水机的控温效果。

21、本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种即热饮水机的出水曲线自学习方法，其特征在于，所述即热饮水机包括即热管和水泵，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设功率为使得所述即热饮水机的出水温度处于预设温度范围内的功率。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设温度范围为能够对所述即热饮水机的出水管路进行杀菌且未超过沸点温度所对应的温度范围。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设温度范围为[85℃,100℃)。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据加热结果获取所述驱动电压对应的出水速度，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据多个所述驱动电压和每个所述驱动电压对应的出水速度，确定所述即热饮水机的出水曲线，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，多个所述驱动电压为对所述水泵的驱动电压范围进行分段时使用的电压分段点。

8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，在针对每个所述驱动电压，控制所述水泵按照所述驱动电压进行出水，并控制所述即热管按照预设功率进行加热之前，所述方法还包括：

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现根据权利要求1-8任一项所述的即热饮水机的出水曲线自学习方法。

10.一种即热饮水机，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述处理器执行所述程序时，实现根据权利要求1-8任一项所述的即热饮水机的出水曲线自学习方法。

11.一种即热饮水机的出水曲线自学习装置，其特征在于，所述即热饮水机包括即热管和水泵，所述装置包括：

技术总结
本发明公开了一种即热饮水机及其出水曲线自学习方法、装置和存储介质，所述即热饮水机包括即热管和水泵，所述方法包括：响应出水曲线自学习指令，获取水泵的多个驱动电压；针对每个驱动电压，控制水泵按照驱动电压进行出水，并控制即热管按照预设功率进行加热，以根据加热结果获取驱动电压对应的出水速度，其中，驱动电压与预设功率正相关；根据多个驱动电压和每个驱动电压对应的出水速度，确定即热饮水机的出水曲线。本发明的出水曲线自学习方法，能够确定即热饮水机的出水曲线，保证饮水机出水量的准确性，进而提高饮水机的控温效果。

技术研发人员：张三杰
受保护的技术使用者：佛山市顺德区美的饮水机制造有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15