清洁设备控制方法及清洁设备与流程

本发明实施例涉及智能控制，尤其涉及一种清洁设备控制方法及清洁设备。

背景技术：

1、随着用户家庭中相关产品的逐渐增多，用户家庭对各类清洗机的需求量也逐渐增多，各类清洗机功能也逐步强大，相关使用场景也逐步增多。例如随着用户家庭中布艺产品的逐渐增多，用户家庭中对布艺清洗机的需求量也逐渐增多，布艺清洗机功能也逐步强大，相关使用场景也逐步增多。

2、相关技术中，对于各类清洗机，大多数清洗机中的滚刷是非电动的，针对不同脏污环境，均是通过人工的方式按压滚刷，然后通过大水量去冲洗，然后靠滚刷盖刮待清洁物(例如布艺)进行不同脏污的清洁，这样会进行多次清洁，对用户而言，费时费力，使用不方便。

技术实现思路

1、为了解决上述针对不同脏污环境，均是通过人工的方式按压滚刷，然后通过大水量去冲洗，然后靠滚刷盖刮待清洁物(例如布艺)进行不同脏污的清洁，这样会进行多次清洁，对用户而言，费时费力，使用不方便的技术问题，本发明实施例提供了一种清洁设备控制方法及清洁设备。

2、在本发明实施例的第一方面，首先提供了一种清洁设备控制方法，所述方法包括：

3、检测清洁设备当前所处的脏污环境，其中，所述脏污环境由待清洁物表面的脏污所决定；

4、确定与所述脏污环境对应的所述清洁设备的清洁策略，其中，不同的脏污环境对应于清洁设备的不同清洁策略；

5、按照所述清洁策略，控制所述清洁设备对待清洁物进行清洁。

6、在一个可选的实施方式中，所述清洁设备上设置有脏污传感器，所述检测清洁设备当前所处的脏污环境，包括：

7、当通过所述脏污传感器检测到清洁设备脏污管道内存在水渍时，确定所述清洁设备当前所处的水渍环境；

8、所述确定与所述脏污环境对应的所述清洁设备的清洁策略，包括：

9、确定与所述水渍环境对应的所述清洁设备的第一清洁策略；

10、所述按照所述清洁策略，控制所述清洁设备对待清洁物进行清洁，包括：

11、按照所述第一清洁策略，控制所述清洁设备对待清洁物进行清洁。

12、在一个可选的实施方式中，所述按照所述第一清洁策略，控制所述清洁设备对待清洁物进行清洁，包括：

13、按照所述第一清洁策略，通过所述脏污传感器检测所述清洁设备脏污管道内水渍的脏污度；

14、根据所述脏污度，调整所述清洁设备内水泵的喷水量以及所述清洁设备内电机的功率，所述电机用于驱动所述清洁设备内的清洁部件动作。

15、在一个可选的实施方式中，所述脏污传感器包括红外传感器；

16、所述通过所述脏污传感器检测所述清洁设备脏污管道内水渍的脏污度，包括：

17、通过所述红外传感器发射红外光，其中，所述红外光用于穿过所述清洁设备脏污管道内水渍；

18、确定所述红外光在穿过所述水渍后的穿透度；

19、查找与所述穿透度对应的所述清洁设备脏污管道内水渍的脏污度。

20、在一个可选的实施方式中，所述检测清洁设备当前所处的脏污环境，还包括：

21、当通过所述脏污传感器在第一预设时间段内，未检测到清洁设备脏污管道内存在水渍时，确定所述清洁设备当前所处的粘稠物环境；

22、所述确定与所述脏污环境对应的所述清洁设备的清洁策略，包括：

23、确定与所述粘稠物环境对应的所述清洁设备的第二清洁策略；

24、所述按照所述清洁策略，控制所述清洁设备对待清洁物进行清洁，包括：

25、按照所述第二清洁策略，控制所述清洁设备对待清洁物进行清洁。

26、在一个可选的实施方式中，所述按照所述第二清洁策略，控制所述清洁设备对待清洁物进行清洁，包括：

27、按照所述第二清洁策略，将所述清洁设备内水泵的喷水量调整为预设喷水量，保持所述清洁设备内的清洁部件、主电机不工作；

28、在经过第二预设时间段之后，控制所述清洁设备内的清洁部件开始动作，保持所述清洁设备内主电机不工作；

29、在经过第三预设时间段之后，在第四预设时间段内控制所述清洁设备内主电机开始工作。

30、在一个可选的实施方式中，在所述检测清洁设备当前所处的脏污环境之前，所述方法还包括：

31、控制所述清洁设备主电机按照预设功率进行工作、所述清洁设备内水泵不工作、所述清洁设备内的清洁部件动作。

32、在一个可选的实施方式中，所述方法还包括：

33、获取所述清洁设备的工作特征；

34、根据所述工作特征，判断所述清洁设备是否发生脏污环境的更换；

35、若所述清洁设备发生脏污环境的更换，控制所述方法由当前的执行步骤跳转至所述控制所述清洁设备主电机按照预设功率进行工作、所述清洁设备内水泵不工作、所述清洁设备内的清洁部件动作的步骤。

36、在一个可选的实施方式中，所述获取所述清洁设备的工作特征，包括：

37、获取所述清洁设备内电机的电流，其中，所述电机用于驱动所述清洁设备内的清洁部件动作；

38、所述根据所述工作特征，判断所述清洁设备是否发生脏污环境的更换，包括：

39、根据所述电流，判断所述清洁设备是否发生脏污环境的更换。

40、在一个可选的实施方式中，所述根据所述电流，判断所述清洁设备是否发生脏污环境的更换，包括：

41、当所述电流从第一电流变为第二电流，且持续预设第五时间段时，则确定所述清洁设备发生脏污环境的更换。

42、在一个可选的实施方式中，所述清洁设备内设置有倾倒开关，所述获取所述清洁设备的工作特征，包括：

43、通过所述倾倒开关获取所述清洁设备的倾斜度；

44、所述根据所述工作特征，判断所述清洁设备是否发生脏污环境的更换，包括：

45、根据所述倾斜度，判断所述清洁设备是否发生脏污环境的更换。

46、在一个可选的实施方式中，所述根据所述倾斜度，判断所述清洁设备是否发生脏污环境的更换，包括：

47、当所述倾斜度由第一倾斜度变为第二倾斜度，且持续第六预设时间段时，则确定所述清洁设备发生脏污环境的更换。

48、在一个可选的实施方式中，所述清洁设备内设置有距离传感器，所述获取所述清洁设备的工作特征，包括：

49、通过所述距离传感器获取所述清洁设备与待清洁物之间的距离；

50、所述根据所述工作特征，判断所述清洁设备是否发生脏污环境的更换，包括：

51、根据所述距离，判断所述清洁设备是否发生脏污环境的更换。

52、在一个可选的实施方式中，所述根据所述距离，判断所述清洁设备是否发生脏污环境的更换，包括：

53、当所述距离由第一距离变为第二距离，且持续第七预设时间段时，则确定所述清洁设备发生脏污环境的更换。

54、在本发明实施例的第二方面，提供了一种清洁设备，包括：

55、机体，其上设有地刷；

56、手柄，设置在所述机体上，用户通过所述手柄操作所述清洁设备运动；

57、控制装置，设置在所述机体上，用于实现第一方面中所述的方法步骤。

58、本发明实施例提供的技术方案，检测清洁设备当前所处的脏污环境，其中，脏污环境由待清洁物表面的脏污所决定，确定与脏污环境对应的清洁设备的清洁策略，其中，不同的脏污环境对应于清洁设备的不同清洁策略，按照清洁策略，控制清洁设备对待清洁物进行清洁。通过检测清洁设备当前所处的脏污环境，确定与脏污环境对应的清洁设备的清洁策略，按照清洁策略，控制清洁设备对待清洁物进行清洁，如此针对不同的脏污环境存在清洁设备的不同清洁策略，可以按照不同的清洁策略，自动控制清洁设备对待清洁物表面的不同脏污进行清洁，对于用户而言，省时省力，使用比较方便。