一种全自动踢脚线清洗机

本发明涉及清扫机器，尤其涉及一种全自动踢脚线清洗机。

背景技术：

1、在家庭清扫方面，踢脚线的清扫一直是一个比较棘手的问题。踢脚线的清扫通常是人工使用扫把、拖布、抹布来清扫。这样一是清扫不方便且容易弄脏、损坏墙面，使用扫把、拖布、抹布容易使墙面受污受潮，尤其是清扫踢脚线上沿时，不论是刷漆还是木质的墙面都可能受到污染和损坏；二是清扫效率低下并且较废人力，清扫时需要频繁弯腰，是对体力的一个很大的消耗，进而导致效率不是很高。现有的扫地机器人只能解决地面清扫问题，无法很好的解决踢脚线清扫问题。

技术实现思路

1、为解决现有技术的缺点和不足，提供一种全自动踢脚线清洗机，来解决现有技术中踢脚线清扫耗费大量人力、效率低的问题。

2、为实现本发明目的而提供的一种全自动踢脚线清洗机，包括有箱体，所述箱体的前端设置有吸尘口，在箱体内对应吸尘口设置有扁形吸尘罩，所述箱体在吸尘口的前端设置有除尘毛刷，除尘毛刷通过支架架设在箱体的吸尘口外部，所述箱体在扁形吸尘罩的后方设置有通风软管，所述通风软管通过风机与除尘箱连接，所述除尘箱通过排风管道与箱体外部连通，所述箱体在吸尘口的一侧设置有海绵，所述海绵与箱体可拆卸连接，所述箱体在所述海绵与吸尘口之间设置有喷雾器，所述箱体的底部设置有移动机构，所述箱体的前端设置有一对红外线测距传感器，所述箱体的左端面或者右端面设置有一个红外线测距传感器，所述支架的下端设置有一个红外线测距传感器。箱体的前端设置的一对红外线测距传感器，负责测量与控制机器与墙面之间的距离，保证机器可以清扫到需清扫的位置，以及不会发生碰撞；位于支架底部的红外线测距传感器，负责测量与控制除尘毛刷与踢脚线上沿的距离，保证踢脚线上沿被清扫；箱体的左端面或者右端面设置的一个红外线测距传感器，负责测量与控制机器前进方向处遇到的墙面或障碍物的距离。

3、作为上述方案的进一步改进，所述箱体内设置有储水箱，所述储水箱通过水泵、输水管道与所述喷雾器连接。

4、作为上述方案的进一步改进，所述储水箱内壁设置有水位传感器。

5、作为上述方案的进一步改进，所述扁形吸尘罩的下端固定设置有齿条，所述箱体内设置有固定台，所述固定台对应所述齿条设置有活动槽，所述箱体内设置有齿轮电机，所述齿轮电机通过齿轮与所述齿条啮合传动。

6、作为上述方案的进一步改进，所述移动机构包括有分别设置在箱体前、后两端的一对前转向轮以及一对后定向轮，一对所述前转向轮由舵机、铰链组件控制其转向；一对所述后定向轮由电机、齿轮杆驱动旋转。

7、作为上述方案的进一步改进，所述海绵的底端面设置有插壳，所述箱体上设置有插槽，所述插壳对应所述插槽设置有卡条。

8、作为上述方案的进一步改进，所述通风软管、排风管道内均设置有滤网。

9、作为上述方案的进一步改进，所述喷雾器采用驰强bb1/8-ss 0.8mm孔径实心锥形喷嘴。

10、本发明的有益效果是：

11、与现有技术相比，本发明提供的一种全自动踢脚线清洗机，具体清扫工作过程为：先由电机带动除尘毛刷刷掉踢脚线的灰尘，再由风机提供动力的扁形吸尘罩吸入灰尘空气混合物，通过通风软管进入风机后的排风管道过滤，然后排到机器外，同时由喷雾器进行喷湿，将水通过注水口注入储水箱，然后由水泵注入输水管，再由喷雾器喷出，喷雾器一侧可拆卸的海绵进行擦拭工作。在使用的时候，可以根据不同踢脚线上沿的高度自动调整除尘毛刷与扁形吸尘罩的位置(吸尘口的宽度大于扁形吸尘罩的高度，不必频繁弯腰擦拭，节省了人力提高了效率，这样扁形吸尘罩可以在吸尘口上下移动)，精准清扫不同踢脚线的上沿且不会污染和损坏墙面，适用面较广，此外，本发明还配置有喷雾器与海绵，可以对踢脚线喷水，进行擦拭，清洁更干净。踢脚线的上沿由除尘毛刷先刷掉灰尘，再由扁形吸尘罩吸掉灰尘，海绵也可擦拭踢脚线上沿。本发明提供的一种全自动踢脚线清洗机，在清扫过程中可全面代替人力，降低工人的劳动强度，提高效率。

技术特征：

1.一种全自动踢脚线清洗机，其特征在于：包括有箱体，所述箱体的前端设置有吸尘口，在箱体内对应吸尘口设置有扁形吸尘罩，所述箱体在吸尘口的前端设置有除尘毛刷，除尘毛刷通过支架架设在箱体的吸尘口外部，所述箱体在扁形吸尘罩的后方设置有通风软管，所述通风软管通过风机与除尘箱连接，所述除尘箱通过排风管道与箱体外部连通，所述箱体在吸尘口的一侧设置有海绵，所述海绵与箱体可拆卸连接，所述箱体在所述海绵与吸尘口之间设置有喷雾器，所述箱体的底部设置有移动机构，所述箱体的前端设置有一对红外线测距传感器，所述箱体的左端面或者右端面设置有一个红外线测距传感器，所述支架的下端设置有一个红外线测距传感器。

2.根据权利要求1所述的一种全自动踢脚线清洗机，其特征在于：所述箱体内设置有储水箱，所述储水箱通过水泵、输水管道与所述喷雾器连接。

3.根据权利要求2所述的一种全自动踢脚线清洗机，其特征在于：所述储水箱内壁设置有水位传感器。

4.根据权利要求1-3中任一所述的一种全自动踢脚线清洗机，其特征在于：所述扁形吸尘罩的下端固定设置有齿条，所述箱体内设置有固定台，所述固定台对应所述齿条设置有活动槽，所述箱体内设置有齿轮电机，所述齿轮电机通过齿轮与所述齿条啮合传动。

5.根据权利要求1-3中任一所述的一种全自动踢脚线清洗机，其特征在于：所述移动机构包括有分别设置在箱体前、后两端的一对前转向轮以及一对后定向轮，一对所述前转向轮由舵机、铰链组件控制其转向；一对所述后定向轮由电机、齿轮杆驱动旋转。

6.根据权利要求1所述的一种全自动踢脚线清洗机，其特征在于：所述海绵的底端面设置有插壳，所述箱体上设置有插槽，所述插壳对应所述插槽设置有卡条。

7.根据权利要求1所述的一种全自动踢脚线清洗机，其特征在于：所述通风软管、排风管道内均设置有滤网。

8.根据权利要求1所述的一种全自动踢脚线清洗机，其特征在于：所述喷雾器采用驰强bb1/8-ss0.8mm孔径实心锥形喷嘴。

技术总结
本发明公开了一种全自动踢脚线清洗机，包括有箱体，箱体的前端设置有吸尘口，在箱体内对应吸尘口设置有扁形吸尘罩，箱体在吸尘口的前端设置有除尘毛刷，除尘毛刷通过支架架设在箱体的吸尘口外部，箱体在扁形吸尘罩的后方设置有通风软管，通风软管通过风机与除尘箱连接，除尘箱通过排风管道与箱体外部连通，箱体在吸尘口的一侧设置有海绵，海绵与箱体可拆卸连接，箱体在海绵与吸尘口之间设置有喷雾器，箱体的底部设置有移动机构，箱体的前端设置有一对红外线测距传感器，箱体的左端面或者右端面设置有一个红外线测距传感器，支架的下端设置有一个红外线测距传感器。本发明可以解决现有技术中踢脚线清扫耗费大量人力、效率低的问题。

技术研发人员：李经宽,高红斌,刘宇超,刘钰婕,陆壮
受保护的技术使用者：山西大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15