本发明涉及清洁装置,特别涉及一种基站、扫地机器人以及清洁系统。
背景技术:
1、目前,市面上的扫地机器人大部分是用户自己提出集尘盒,以清理尘盒中的垃圾。此时,增加了用户的劳动强度而影响了对扫地机器人的使用体验。
技术实现思路
1、本发明的主要目的是提供一种基站,旨在提高对扫地机器人的使用体验。
2、为实现上述目的,本发明提出的基站用于对扫地机器人进行抽尘,所述扫地机器人包括机体和可分离地设于所述机体的集尘盒,所述集尘盒设有抽尘口和对接部,所述基站包括:
3、机壳:
4、抽尘机构,所述抽尘机构设于所述机壳;以及
5、驱动机构,所述驱动机构设于所述机壳,所述驱动机构用于和所述集尘盒的对接部对接,并驱动所述集尘盒移动至所述集尘盒的抽尘口连通于所述抽尘机构。
6、可选地,所述驱动机构包括:
7、驱动件;和
8、吸附件,所述吸附件连接于所述驱动件,并可被所述驱动件驱动,所述吸附件用于和所述集尘盒的对接部对接。
9、可选地,所述吸附件为电磁体。
10、可选地,所述驱动件为电机,所述驱动机构还包括传动组件,所述传动组件连接于所述电机和所述吸附件,以使所述电机通过所述传动组件带动所述吸附件进行升降。
11、可选地,所述传动组件包括:
12、螺纹杆,所述螺纹杆的一端连接于所述电机,并可被所述电机驱动转动;和
13、传动筒,所述传动筒设有螺纹孔,所述螺纹杆远离所述电机的一端插设于所述螺纹孔内,以使转动的所述螺纹杆可驱动所述传动筒进行升降,所述吸附件设于所述传动筒远离所述螺纹杆的一端。
14、可选地,所述螺纹杆和所述传动筒的数量为两个,每一个所述螺纹杆的一端插设于一个所述传动筒内;
15、所述电机的相对两端均具有输出轴,所述传动组件还包括两个第一锥齿轮和两个第二锥齿轮,每一个所述第一锥齿轮连接于一个所述螺纹杆远离所述传动筒的一端,每一个所述锥齿轮连接于所述电机的一个所述输出轴,并啮合于一个所述第一锥齿轮。
16、可选地,所述机壳设有供所述扫地机器人停靠的对接腔,所述机壳还设有安装腔和过让孔,所述安装腔位于所述对接腔的上方,所述过让孔连通所述安装腔和所述对接腔;
17、所述电机设于所述安装腔内,所述螺纹杆和所述传动筒穿设于所述过让孔。
18、可选地,机壳设有尘袋腔,所述尘袋腔用于放置尘袋,所述抽尘机构包括:
19、风机,所述风机连通于所述尘袋腔;和
20、抽尘通道,所述抽尘通道的一端连通于所述尘袋腔,另一端用于和所述扫地机器人的抽尘口连通。
21、可选地,所述机壳设有供所述扫地机器人停靠的对接腔,所述尘袋腔位于所述对接腔的上方,所述抽尘通道远离所述尘袋腔的一端连通于所述对接腔;
22、且/或,所述机壳还设有容置腔和第一过气口,所述容置腔位于所述尘袋腔的上方,所述第一过气口连通所述容置腔和所述尘袋腔,所述风机设于所述容置腔内;
23、且/或,所述基站还包括尘袋盒,所述尘袋盒可推拉的设于所述尘袋腔,所述尘袋盒用于放置所述尘袋,所述尘袋盒对应所述抽尘通道的位置设有第二过气口。
24、本发明还提出一种扫地机器人,可停靠于基站,所述基站包括机壳、和设于所述机壳的抽尘机构和驱动机构,所述扫地机器人包括:
25、机体;和
26、集尘盒,所述集尘盒可分离的设于所述机体,所述集尘盒设有抽尘口和对接部,所述对接部用于和所述基站的驱动机构对接,以使所述集尘盒可被所述驱动机构驱动移动至所述集尘盒的抽尘口连通于所述基站的抽尘机构。
27、可选地,所述对接部为磁体。
28、可选地,所述机体内设有尘盒腔,所述尘盒腔具有贯穿所述机体的上表面的开口;
29、所述集尘盒可分离地设于所述尘盒腔内,所述集尘盒的上表面设有所述抽尘口和所述对接部。
30、可选地,所述对接部的数量为至少两个,其中的两个对接部分别位于所述抽尘口的相对两侧。
31、可选地,所述抽尘口处盖合有封盖板,所述封盖板可在气流的作用下打开所述抽尘口。
32、本发明还提出一种清洁系统,包括如上所述的基站和如上所述的扫地机器人。
33、本发明的技术方案的基站在使用时,可以通过基站的驱动机构和扫地机器人的集尘盒的对接部进行对接,并驱动该集尘盒移动至集尘盒的抽尘口连通于基站的抽尘机构。之后,通过抽尘机构即可对集尘盒进行抽尘工作。此时,无需用户手动对扫地机器人的集尘盒进行取出和清理,通过基站即可实现对扫地机器人的集尘盒进行自动取出和清理,如此降低了用户的劳动强度,从而有利于提高对扫地机器人的使用体验。而且,由于扫地机器人上的集尘盒是被基站的驱动所驱动取出进行抽尘的,使得在扫地机器人上无需设置抽尘通道而不会在扫地机器人上的有限的空间内占用较大的堆叠空间,从而有利于保证扫地机器人的集尘盒的容量而提高扫地机器人的工作效率,抽尘距离的缩短也有利于彻底清洁尘盒垃圾,以进一步地提高对扫地机器人的使用体验。
1.一种基站,其特征在于,用于对扫地机器人进行抽尘,所述扫地机器人包括机体和可分离地设于所述机体的集尘盒,所述集尘盒设有抽尘口和对接部,所述基站包括:
2.如权利要求1所述的基站,其特征在于,所述驱动机构包括:
3.如权利要求2所述的基站,其特征在于,所述吸附件为电磁体。
4.如权利要求2所述的基站,其特征在于,所述驱动件为电机,所述驱动机构还包括传动组件,所述传动组件连接于所述电机和所述吸附件,以使所述电机通过所述传动组件带动所述吸附件进行升降。
5.如权利要求4所述的基站,其特征在于,所述传动组件包括:
6.如权利要求5所述的基站,其特征在于,所述螺纹杆和所述传动筒的数量为两个,每一个所述螺纹杆的一端插设于一个所述传动筒内;
7.如权利要求4所述的基站,其特征在于,所述机壳设有供所述扫地机器人停靠的对接腔,所述机壳还设有安装腔和过让孔,所述安装腔位于所述对接腔的上方,所述过让孔连通所述安装腔和所述对接腔;
8.如权利要求1至7中任意一项所述的基站,其特征在于,所述机壳设有尘袋腔,所述尘袋腔用于放置尘袋,所述抽尘机构包括:
9.如权利要求8所述的基站,其特征在于,所述机壳设有供所述扫地机器人停靠的对接腔,所述尘袋腔位于所述对接腔的上方,所述抽尘通道远离所述尘袋腔的一端连通于所述对接腔;
10.一种扫地机器人,可停靠于基站,其特征在于,所述基站包括机壳、和设于所述机壳的抽尘机构和驱动机构,所述扫地机器人包括:
11.如权利要求10所述的扫地机器人,其特征在于,所述对接部为磁体。
12.如权利要求10所述的扫地机器人,其特征在于,所述机体内设有尘盒腔,所述尘盒腔具有贯穿所述机体的上表面的开口;
13.如权利要求12所述的扫地机器人,其特征在于,所述对接部的数量为至少两个,其中的两个对接部分别位于所述抽尘口的相对两侧。
14.如权利要求10所述的扫地机器人,其特征在于,所述抽尘口处盖合有封盖板,所述封盖板可在气流的作用下打开所述抽尘口。
15.一种清洁系统,其特征在于,包括如权利要求1至9中任意一项所述的基站和如权利要求10至14中任意一项所述的扫地机器人。