本发明涉及家用电器，具体而言，涉及一种鞋子的自动护理方法及鞋子护理机。
背景技术：
1、随着生活水准提高，人们对于鞋子的护理需求日益增加，但目前市面上的鞋子护理机，其洗护效果均不甚理想，只能按照比较机械的方式进行洗护。具体来讲，现有的鞋子护理机在智能化方面比较局限，不能根据被洗护鞋子的自身特性来针对性制定智能化洗护方案。
2、申请号为cn201911057102.6的中国发明专利申请文献公开了一种可根据鞋子材质进行维护保养的护理装置，包括护理箱、可识别球鞋或皮鞋的识别装置、可针对皮鞋或球鞋喷刷喷剂的喷刷装置、使用高温蒸汽对球鞋进行保养的熨烫装置。与现有技术相比，该申请虽然通过识别装置对皮鞋或球鞋进行识别，进而使用不同的维护保养方式对皮鞋或球鞋分别进行维护保养，但其仍然不能根据被洗护鞋子的自身特性来针对性制定智能化洗护方案，由此导致其洗护效果仍然不尽理想。
技术实现思路
1、有鉴于此，本发明要解决的技术问题是：第一方面在于提出一种鞋子的自动护理方法，根据被洗护鞋子的自身特性来针对性制定智能化洗护方案，以此提高鞋子的理想化洗护效果。
2、为解决上述第一方面技术问题，本发明提出了一种鞋子的自动护理方法，包括如下步骤：
3、s1：信息采集部采集鞋子信息；
4、s2：控制部根据鞋子采集信息进行3d建模；
5、s3：控制部根据建模信息提取鞋子的曲面信息；
6、s4：控制部根据鞋子的曲面信息和常规特征信息规划洗护路径及参数，其中，常规特征信息根据鞋子采集信息提取获得；
7、s5：洗护执行模块根据洗护路径及参数进行洗护。
8、优选地，信息采集部为摄像头或红外模块。
9、优选地，步骤s1包括如下采集步骤：
10、s11：从被洗护鞋子的不同高度和/或角度进行拍摄，且所拍摄的照片数量至少大于50张。
11、优选地，在步骤s11之后，步骤s2包括如下建模步骤：
12、s21：将拍摄照片至少经图像校正、特征提取、相机标定的预处理后，提取出被洗护鞋子的三维信息；
13、s22：通过计算机视觉技术和图像处理技术，计算出被洗护鞋子的三维模型。
14、优选地，步骤s2还包括如下步骤：
15、s23：根据鞋子采集信息构建被洗护鞋子在鞋子护理机中的相对位置。
16、优选地，建模信息中含有3d建模的固定坐标原点，鞋子的曲面信息包括鞋子内外表面相对于固定坐标原点的相对位置信息。
17、优选地，常规特征信息包括如下至少一种：面料、品牌、花纹、脏污位置及区域大小、脏污种类、含水率，并还包括通过上述信息检索到的洗护注意事项。
18、优选地，参数包括如下至少一种：洗护次数、洗护液投放种类、浓度、作用力度。
19、优选地，洗护执行模块包括洗涤部、烘干部、护理部中的至少一种。
20、本发明要解决的技术问题还在于：第二方面提供了一种鞋子护理机，根据被洗护鞋子的自身特性来针对性制定智能化洗护方案，以此提高鞋子的理想化洗护效果。
21、为解决上述第二方面技术问题，本发明提供了一种鞋子护理机，用于执行第一方面任一实施例所述的鞋子的自动护理方法。
22、相对于现有技术而言，本发明所述的一种鞋子的自动护理方法及鞋子护理机，具有以下有益效果：
23、根据被洗护鞋子的自身特性来针对性制定智能化洗护方案，以此提高鞋子的理想化洗护效果。
1.一种鞋子的自动护理方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种鞋子的自动护理方法，其特征在于，信息采集部为摄像头或红外模块。
3.根据权利要求1所述的一种鞋子的自动护理方法，其特征在于，步骤s1包括如下采集步骤：
4.根据权利要求3所述的一种鞋子的自动护理方法，其特征在于，在步骤s11之后，步骤s2包括如下建模步骤：
5.根据权利要求4所述的一种鞋子的自动护理方法，其特征在于，步骤s2还包括如下步骤：
6.根据权利要求1-5中任一项所述的一种鞋子的自动护理方法，其特征在于，建模信息中含有3d建模的固定坐标原点，鞋子的曲面信息包括鞋子内外表面相对于固定坐标原点的相对位置信息。
7.根据权利要求6所述的一种鞋子的自动护理方法，其特征在于，常规特征信息包括如下至少一种：面料、品牌、花纹、脏污位置及区域大小、脏污种类、含水率，并还包括通过上述信息检索到的洗护注意事项。
8.根据权利要求6所述的一种鞋子的自动护理方法，其特征在于，参数包括如下至少一种：洗护次数、洗护液投放种类、浓度、作用力度。
9.根据权利要求6所述的一种鞋子的自动护理方法，其特征在于，洗护执行模块包括洗涤部、烘干部、护理部中的至少一种。
10.一种鞋子护理机，其特征在于，用于执行如权利要求1-9中任一项所述的鞋子的自动护理方法。