一种医用鞋套穿脱一体机

本发明属于防护用品穿戴领域，具体是指一种医用鞋套穿脱一体机。

背景技术：

1、医用防护鞋套有长短款两种，短款鞋套的松紧带只到脚踝附近，主要用于日常防护清洁；而长款医用鞋套又称为靴套，松紧带一般到达膝盖下方，常常配合防护服使用，多用于严峻形势下的传染病防护。

2、现有市场上的自动鞋套机，只适用于短款鞋套的穿戴，而长款靴套的使用环境更加恶劣，传染防护要求更高，更应该进行无接触防护操作，而自动鞋套机却无法解决长款靴套的自动穿戴问题，此问题亟待解决。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种无接触的、适用于长款靴套的医用鞋套穿脱一体机，本发明基于磁力轨道的原理（即轨道两侧逐级增强的磁场，会将磁场内的磁块弹射出去的现象），通过磁场推动弹簧夹沿着磁动力轨道一滑动，固定在弹簧夹上的靴套会自动沿着磁动力轨道一移动，从而将靴套穿戴在小腿上，当使用完毕后，再通过分离单元将靴套脱下，完成靴套的自动穿脱。

2、本发明采取的技术方案如下：本发明提出的一种医用鞋套穿脱一体机，包括底板、磁动力穿戴单元、分离单元和踩踏触发单元，所述磁动力穿戴单元对称设于底板两侧壁上，所述踩踏触发单元设于底板中部内腔，所述分离单元设于底板后方上壁，踩踏触发单元用于检测医护人员的脚掌是否准备完成，并触发磁动力穿戴单元工作，分离单元用于将靴套从医护人员身上脱离。

3、进一步地，所述磁动力穿戴单元包括电磁安装板、靴套侧滑板和防护外壳，所述靴套侧滑板设于底板的侧壁上，所述电磁安装板设于靴套侧滑板的外侧壁上，所述防护外壳套接设于电磁安装板的外壁，所述靴套侧滑板靠近底板一侧的侧壁的上端成对设有卸料槽，所述卸料槽的侧方设有磁动力轨道一，所述磁动力轨道一的侧方设有定向轨道，所述卸料槽靠近磁动力轨道一的一侧铰接设有拦阻导向片，所述拦阻导向片下壁与卸料槽之间设有弹簧一，拦阻导向片始终被弹簧一向下方拉动，使拦阻导向片的一端始终向着磁动力轨道一的侧壁转动，所述靴套侧滑板的外侧壁成对设有转动柱。

4、进一步地，所述电磁安装板上与磁动力轨道一相对应的位置成对设有磁动力轨道二，所述磁动力轨道二的侧壁上对称阵列设有电磁固定孔，所述电磁固定孔内安装有主动磁滑块，所述磁动力轨道二内阵列设有靴套拖拽组件，靴套拖拽组件初始安装在磁动力轨道二的水平方向上，所述电磁安装板底端侧壁上安装有压板，所述压板上设有弹簧二，所述弹簧二上设有顶块，顶块在弹簧二的作用下，始终将靴套拖拽组件向远离弹簧二的方向推动。

5、进一步地，所述靴套拖拽组件包括双层圆柱滑块、从动磁滑块、夹爪固定块、定向柱和弹簧夹，所述双层圆柱滑块的底部滑动设于磁动力轨道二内，所述双层圆柱滑块的上部滑动设于磁动力轨道一内，所述双层圆柱滑块上方的圆柱的直径小于下方圆柱的直径，为了防止双层圆柱滑块从磁动力轨道二上脱离，所述磁动力轨道二的宽度大于磁动力轨道一的宽度，所述从动磁滑块设于双层圆柱滑块中心底部，所述从动磁滑块处于对称设置的主动磁滑块中间位置，从动磁滑块会在主动磁滑块形成的磁场力的作用下沿着磁动力轨道二弹射出去，所述夹爪固定块转动连接设于双层圆柱滑块的中心，所述定向柱转动设于夹爪固定块的底壁上，所述弹簧夹转动设于夹爪固定块远离定向柱一侧的上侧壁上，弹簧夹用于固定靴套的松紧带，靴套的松紧带跟随弹簧夹沿着磁动力轨道二滑动，使靴套展开，并最终套在医护人员的小腿上，所述定向柱滑动设于定向轨道内，定向柱可以保证夹爪固定块始终垂直于磁动力轨道二的侧壁，防止弹簧夹上固定的靴套的松紧带口产生扭曲，为了防止从动磁滑块在磁动力轨道内产生停滞现象，主动磁滑块距离顶块越远，其自带磁场的强度越大，所述双层圆柱滑块的底部圆柱侧壁上对称设有弧形槽，弧形槽用于与踩踏触发单元配合。

6、进一步地，所述踩踏触发单元包括踩踏板、楔块、长侧板和弹簧四，所述踩踏板上下滑动设于底板上壁中部，所述楔块对称并横向滑动设于底板的内腔中，所述弹簧四设于踩踏板底壁和底板内腔之间，踩踏板向下滑动时，会推动楔块向两侧滑动，所述长侧板铰接设于转动柱上，所述长侧板与电磁安装板之间安装有弹簧三，在弹簧三的作用下，长侧板始终向楔块方向转动，并与楔块的外侧壁接触，楔块滑动时，会推动长侧板转动，所述长侧板上设有拦阻斜锥，所述长侧板的另一侧设有短侧板，所述短侧板上设有交换斜锥，当楔块未推动长侧板转动时，拦阻斜锥位于双层圆柱滑块靠近分离单元一侧的弧形槽内，防止双层圆柱滑块在弹簧二的作用下弹出，当楔块推动长侧板转动时，所述拦阻斜锥与弧形槽分离，当前双层圆柱滑块在弹簧二的作用下弹出，所述交换斜锥转动到下一个双层圆柱滑块的弧形槽内，防止下一个双层圆柱滑块在弹簧二的作用下弹出。

7、进一步地，所述分离单元包括脱离块、弹簧五、滑柱和齿针，所述脱离块倾斜设于底板上侧壁尾部，倾斜角度优选为30-45度之间，所述滑柱多组阵列滑动设于脱离块内，所述弹簧五连接设于滑柱底部和脱离块之间，所述齿针设于滑柱下侧壁的上端区域，齿针用于刺入脚踝区域的靴套内，便于医护人员腿部向外抽出，使靴套脱离，滑柱可以根据个人差异进行伸缩调整。

8、采用上述结构本发明取得的有益效果如下：

9、1、磁动力穿戴单元无需提供额外动力，在弹簧二的作用下，靴套拖拽组件会获得初始动能，并在主动磁滑块形成的磁场作用下，自动沿着磁动力轨道一和磁动力轨道二滑动，最终将靴套穿戴在医护人员小腿上；

10、2、拦阻导向片会将分离后的靴套拖拽组件导向卸料槽内，防止其再次回落至原位置，不会影响下一次靴套的穿戴；

11、3、踩踏触发单元可以判断脚部是否踩在底板上，进而触发楔块的水平移动，使长侧板上的拦阻斜锥分离，使靴套拖拽组件在弹簧二的作用下弹出至磁动力轨道区域，短侧板上的交换斜锥限制下一个靴套拖拽组件的弹出，完成单次穿戴的靴套拖拽组件的单次弹射；

12、4、分离单元上通过弹簧与倾斜的脱离块浮动连接的滑柱和齿针，可以根据个人差异进行自适应调整，以使更多的滑柱能够贴近脚踝表面，再通过齿针刺入靴套内，便于靴套的脱离。

技术特征：

1.一种医用鞋套穿脱一体机，其特征在于：包括底板（1）、磁动力穿戴单元（2）、分离单元（3）和踩踏触发单元（4），所述磁动力穿戴单元（2）对称设于底板（1）两侧壁上，所述踩踏触发单元（4）设于底板（1）中部内腔，所述分离单元（3）设于底板（1）后方上壁；

2.根据权利要求1所述的一种医用鞋套穿脱一体机，其特征在于：所述磁动力轨道一（11）的侧方设有定向轨道（12），所述卸料槽（8）靠近磁动力轨道一（11）的一侧铰接设有拦阻导向片（9），所述拦阻导向片（9）下壁与卸料槽（8）之间设有弹簧一（10），所述靴套侧滑板（6）的外侧壁成对设有转动柱（13）。

3.根据权利要求2所述的一种医用鞋套穿脱一体机，其特征在于：所述靴套拖拽组件（17）包括双层圆柱滑块（21）、从动磁滑块（22）、夹爪固定块（23）、定向柱（24）和弹簧夹（25），所述双层圆柱滑块（21）的底部滑动设于磁动力轨道二（14）内，所述双层圆柱滑块（21）的上部滑动设于磁动力轨道一（11）内，所述从动磁滑块（22）设于双层圆柱滑块（21）中心底部，所述从动磁滑块（22）处于对称设置的主动磁滑块（16）中间位置，所述夹爪固定块（23）转动连接设于双层圆柱滑块（21）的中心，所述定向柱（24）转动设于夹爪固定块（23）的底壁上，所述弹簧夹（25）转动设于夹爪固定块（23）远离定向柱（24）一侧的上侧壁上，所述定向柱（24）滑动设于定向轨道（12）内。

4.根据权利要求3所述的一种医用鞋套穿脱一体机，其特征在于：所述双层圆柱滑块（21）上方的圆柱的直径小于下方圆柱的直径，所述磁动力轨道二（14）的宽度大于磁动力轨道一（11）的宽度。

5.根据权利要求4所述的一种医用鞋套穿脱一体机，其特征在于：所述双层圆柱滑块（21）的底部圆柱侧壁上对称设有弧形槽（38）。

6.根据权利要求5所述的一种医用鞋套穿脱一体机，其特征在于：所述踩踏触发单元（4）包括踩踏板（26）、楔块（27）、长侧板（28）和弹簧四（30），所述踩踏板（26）上下滑动设于底板（1）上壁中部，所述楔块（27）对称并横向滑动设于底板（1）的内腔中，所述弹簧四（30）设于踩踏板（26）底壁和底板（1）内腔之间，所述长侧板（28）铰接设于转动柱（13）上，所述长侧板（28）与电磁安装板（5）之间安装有弹簧三（29）。

7.根据权利要求6所述的一种医用鞋套穿脱一体机，其特征在于：所述长侧板（28）上设有拦阻斜锥（36），所述长侧板（28）的另一侧设有短侧板（35），所述短侧板（35）上设有交换斜锥（37）。

8.根据权利要求7所述的一种医用鞋套穿脱一体机，其特征在于：所述分离单元（3）包括脱离块（31）、弹簧五（32）、滑柱（33）和齿针（34），所述脱离块（31）倾斜设于底板（1）上侧壁尾部，所述滑柱（33）多组阵列滑动设于脱离块（31）内，所述弹簧五（32）连接设于滑柱（33）底部和脱离块（31）之间，所述齿针（34）设于滑柱（33）下侧壁的上端区域。

9.根据权利要求8所述的一种医用鞋套穿脱一体机，其特征在于：所述磁动力穿戴单元（2）还包括防护外壳（7），所述防护外壳（7）套接设于电磁安装板（5）的外壁。

技术总结
本发明属于防护用品穿戴领域，具体是指一种医用鞋套穿脱一体机，包括底板、磁动力穿戴单元、分离单元和踩踏触发单元，所述磁动力穿戴单元对称设于底板两侧壁上，所述踩踏触发单元设于底板中部内腔，所述分离单元设于底板后方上壁，踩踏触发单元用于检测医护人员的脚掌是否准备完成，并触发磁动力穿戴单元工作，分离单元用于将靴套从医护人员身上脱离。本发明基于磁力轨道的原理，通过磁场推动弹簧夹沿着磁动力轨道一滑动，固定在弹簧夹上的靴套会自动沿着磁动力轨道一移动，从而将靴套穿戴在小腿上，当使用完毕后，再通过分离单元将靴套脱下，完成靴套的自动穿脱。

技术研发人员：刘瑛,闫彬源,高爱华,李智勇,陈明伟
受保护的技术使用者：中国人民解放军空军军医大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15