一种双滚刷双风道的机器人的制作方法

本发明涉及机器人的，具体涉及一种双滚刷双风道的机器人。

背景技术：

1、扫(拖)地机器人作为现有的主流家庭清洁设备，全自主清洁，不需要人工操作。传统机器人的清洁结构从前到后由三段式组成，分别为旋转毛刷、塑胶滚刷、拖布。旋转毛刷与地面接触，通过毛刷的转动将干垃圾带起到塑胶滚刷处，再由负压风机将垃圾带入尘盒；最后再由拖布擦洗地面。

2、公告号为cn113876243a的中国发明专利申请文件公开了一种双滚筒扫地机器人及双滚筒扫地机器人组件。该双滚筒扫地机器人包括壳体和安装在壳体上的第一滚筒、第二滚筒，壳体设有清水箱和污水箱，污水箱位于第一滚筒和第二滚筒之间，污水箱靠近第一滚筒和第二滚筒的壁分别向外延伸形成第一挤水条和第二挤水条，第一挤水条和第二挤水条的端部分别与第一滚筒和第二滚筒干涉。将扫、拖、洗、拧结合在一起。

3、上述双滚筒扫地机器人及双滚筒扫地机器人组件虽然能够收集污水，但无法有效处理湿垃圾、固液混合垃圾等大面积重脏污垃圾，并且遇到这类垃圾时会对地面进行严重的二次污染。故现有的清洁结构存在清洁效果较差和容易造成二次污染的问题。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种双滚刷双风道的机器人，其包括主体结构、清水箱、污水箱、第一滚刷、风机、风管和第二滚刷，该双滚刷双风道的机器人具有清洁效果较好和不容易造成二次污染的优点。

2、为实现上述发明目的，本发明采取的技术方案如下：

3、一种双滚刷双风道的机器人，包括主体结构、清水箱、污水箱和第一滚刷，还包括风机、风管、第二滚刷和地面刮板，所述清水箱、污水箱、第一滚刷、风机、风管和第二滚刷均安装在主体结构上，所述风管与污水箱连通，所述风机安装在风管上，所述污水箱设有第一吸污管道，所述第一吸污管道设有位于第一滚刷处的第一吸污口，所述第一吸污管道固定连接有第一刮板，所述第一刮板与第一滚刷抵接，所述污水箱设有第二吸污管道，所述第二吸污管道设有位于第二滚刷处的第二吸污口，所述第二吸污管道固定连接有第二刮板，所述第二刮板与第二滚刷抵接，所述清水箱连通有清水泵，所述清水泵输出端连通至第一滚刷和第二滚刷。

4、通过这样的设置：第一滚刷和第二滚刷刷洗地面后，通过第一刮板和第二刮板分别对第一滚刷和第二滚刷进行清洁，防止第一滚刷和第二滚刷对地面造成污染，达到不容易对地面造成二次污染的优点。将第一滚刷和第二滚刷分成粗洗和精洗两段，第一滚刷洗刷掉大部分污泥，而第二滚刷洗刷残留污泥，确保洗刷后的地面保持清洁，大大提高了清洁效果，第二滚刷保持较为干净的状态能够有效防止该机器人在工作过程中对地面造成二次污染。

5、作为优选，所述地面刮板与第一吸污管道固定连接且地面刮板位于第一吸污口处。

6、通过这样的设置：起到进一步提高对地面的清洁效果的作用，同时，在地面刮板与滚刷之间形成密封通道，通过风机产生的负压，将地面脏污吸入污水箱。

7、作为优选，所述第一刮板与第一滚刷靠近第二滚刷的一侧抵接，在所述第一滚刷的滚动方向上，所述地面刮板与第一吸污管道的连接点位于第一吸污口下端，所述第一刮板与第一吸污管道的连接点位于第一吸污口上端。

8、通过这样的设置：在保证垃圾能够通过第一吸污口进入污水箱内的同时，使结构更为紧凑和合理。

9、作为优选，所述主体结构设有驱动组件，所述驱动组件包括悬臂、驱动件和驱动轮，所述悬臂与主体结构转动连接，所述悬臂固定连接有支架，所述驱动件安装在支架上，所述驱动件的输出端与驱动轮固定连接，所述主体结构与悬臂之间设有驱动悬臂向下反转的弹性机构。

10、通过这样的设置：使驱动轮保持与地面接触的状态，使该机器人能够平稳运动，在受到下压的力时，起到支撑作用，不至于造成滚刷堵转。

11、作为优选，所述主体结构底部球铰接有滚球。

12、通过这样的设置：起到提高机器人的稳定性的作用。

13、作为优选，所述滚球共设置至少2个，所述驱动轮位于至少2个滚球之间。

14、通过这样的设置：进一步提高该机器人的稳定性。

15、作为优选，所述驱动组件共设置2个。

16、通过这样的设置：实现驱动组件驱动机器人向不同方向移动和旋转的功能。

17、作为优选，所述驱动轮位于第一滚刷和第二滚刷之间。

18、通过这样的设置：使机器人的运动更为稳定。

19、作为优选，所述弹性机构包括弹性件和推杆，所述推杆与主体结构转动连接，所述推杆一端与悬臂抵接，所述弹性件两端分别与主体结构和推杆连接。

20、通过这样的设置：实现弹性机构驱动悬臂向下摆动的功能。

21、作为优选，所述风管两端分别与污水箱的顶部和风机的顶部连接，所述主体结构的侧壁上设有与风机的排气端连通的排气口。

22、通过这样的设置：避免气体从主体结构底部吹出而将灰尘和污水吹开造成二次污染，减小了气流受到的阻力，适用于鼓风机的结构。

23、相对于现有技术，本发明取得了有益的技术效果：

24、1、本双风道双滚刷机器人在向前移动的过程中，依次通过第一滚刷、地面刮板和第二滚刷对地面进行清洁。第一滚刷刷洗地面的同时，地面刮板能够刮除较硬的污垢，也能够刮除第一滚刷在刷洗过程中残留在地面上的污水，使污水能够被吸入第一吸污口内，然后再利用第二滚刷将地面上残留的污泥刷洗干净，大大提高了对地面的清洁效果。

25、2、第一滚刷和第二滚刷刷洗地面后，通过第一刮板和第二刮板分别对第一滚刷和第二滚刷进行清洁，防止第一滚刷和第二滚刷对地面造成污染，达到不容易对地面造成二次污染的优点。

26、3、通过第一滚刷和第二滚刷之间的地面刮板，将第一滚刷刷洗过程中产生的污水刮除，有效减少第一滚刷工作过程中产生的污水，使第二滚刷保持较为干净的状态。从而可以将第一滚刷和第二滚刷分成粗洗和精洗两段，第一滚刷洗刷掉大部分污泥，而第二滚刷洗刷残留污泥，确保洗刷后的地面保持清洁，大大提高了清洁效果，第二滚刷保持较为干净的状态能够有效防止该机器人在工作过程中对地面造成二次污染。

技术特征：

1.一种双滚刷双风道的机器人，包括主体结构(11)、清水箱、污水箱(21)和第一滚刷(31)，其特征在于：还包括风机(22)、风管(23)、第二滚刷(41)和地面刮板(35)，所述清水箱、污水箱(21)、第一滚刷(31)、风机(22)、风管(23)和第二滚刷(41)均安装在主体结构(11)上，所述风管(23)与污水箱(21)连通，所述风机(22)安装在风管(23)上，所述污水箱(21)设有第一吸污管道(32)，所述第一吸污管道(32)设有位于第一滚刷(31)处的第一吸污口(33)，所述第一吸污管道(32)固定连接有第一刮板(34)，所述第一刮板(34)与第一滚刷(31)抵接，所述污水箱(21)设有第二吸污管道(42)，所述第二吸污管道(42)设有位于第二滚刷(41)处的第二吸污口(43)，所述第二吸污管道(42)固定连接有第二刮板(44)，所述第二刮板(44)与第二滚刷(41)抵接，所述清水箱连通有清水泵，所述清水泵输出端连通至第一滚刷(31)和第二滚刷(41)。

2.根据权利要求1所述的双滚刷双风道的机器人，其特征在于：所述地面刮板(35)与第一吸污管道(32)固定连接且地面刮板(35)位于第一吸污口(33)处。

3.根据权利要求2所述的双滚刷双风道的机器人，其特征在于：所述第一刮板(34)与第一滚刷(31)靠近第二滚刷(41)的一侧抵接，在所述第一滚刷(31)的滚动方向上，所述地面刮板(35)与第一吸污管道(32)的连接点位于第一吸污口(33)下端，所述第一刮板(34)与第一吸污管道(32)的连接点位于第一吸污口(33)上端。

4.根据权利要求1所述的双滚刷双风道的机器人，其特征在于：所述主体结构(11)设有驱动组件，所述驱动组件包括悬臂(51)、驱动件(53)和驱动轮(54)，所述悬臂(51)与主体结构(11)转动连接，所述悬臂(51)固定连接有支架(52)，所述驱动件(53)安装在支架(52)上，所述驱动件(53)的输出端与驱动轮(54)固定连接，所述主体结构(11)与悬臂(51)之间设有驱动悬臂(51)向下反转的弹性机构。

5.根据权利要求4所述的双滚刷双风道的机器人，其特征在于：所述主体结构(11)底部球铰接有滚球(12)。

6.根据权利要求5所述的双滚刷双风道的机器人，其特征在于：所述滚球(12)共设置至少2个，所述驱动轮(54)位于至少2个滚球(12)之间。

7.根据权利要求6所述的双滚刷双风道的机器人，其特征在于：所述驱动组件共设置2个。

8.根据权利要求4所述的双滚刷双风道的机器人，其特征在于：所述驱动轮(54)位于第一滚刷(31)和第二滚刷(41)之间。

9.根据权利要求4所述的双滚刷双风道的机器人，其特征在于：所述弹性机构包括弹性件(55)和推杆(56)，所述推杆(56)与主体结构(11)转动连接，所述推杆(56)一端与悬臂(51)抵接，所述弹性件(55)两端分别与主体结构(11)和推杆(56)连接。

10.根据权利要求1所述的双滚刷双风道的机器人，其特征在于：所述风管(23)两端分别与污水箱(21)的顶部和风机(22)的顶部连接，所述主体结构(11)的侧壁上设有与风机(22)的排气端连通的排气口(13)。

技术总结
本发明公开一种双滚刷双风道的机器人，包括主体结构、清水箱、污水箱和第一滚刷，还包括风机、风管和第二滚刷，清水箱、污水箱、第一滚刷、风机、风管和第二滚刷均安装在主体结构上，风管与污水箱连通，风机安装在风管上，污水箱设有第一吸污管道，第一吸污管道设有位于第一滚刷处的第一吸污口，第一吸污管道固定连接有第一刮板，第一刮板与第一滚刷抵接，污水箱设有第二吸污管道，第二吸污管道设有位于第二滚刷处的第二吸污口，第二吸污管道固定连接有第二刮板，第二刮板与第二滚刷抵接。本发明取得的有益效果：达到不容易对地面造成二次污染的优点，提高了清洁效果，尤其适用于大面积重脏污垃圾的清理。

技术研发人员：薛轲翰,刘云辉,刘俊卓
受保护的技术使用者：香港物流机械人研究中心有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16