一种移动门、智能安全控制系统及其使用方法与流程

本发明是一种移动门、智能安全控制系统及其使用方法，属于移动门。

背景技术：

1、移动门是具有移动功能的门，如卷帘门、车库门、电推门等均可称为移动门，如卷帘门是以多关节活动的门片串联在一起，在固定的滑道内，以门上方卷轴为中心转动上下的门，卷帘门一般由卷门机电机通过传动机构驱动卷筒转动，卷筒带动卷帘升降，当卷帘升降到预定位置时会自动停止，该功能由卷帘门限位装置来完成，现有的卷帘门限位装置一般由和卷门机传动机构连接的齿轮带动螺杆旋转，使螺杆上的定位器做轴向运动来触动行程开关，行程开关发出电信号，从而停止卷门机运行，卷帘门与其它移动门的工作原理大致相同，现有的移动门在移动到预定位置时虽然会自动停止，但是其在移动过程中遇到人或物遮挡时，无法有效的进行判断并进行急停，这将容易导致意外的发生或者移动门的受损，因此针对上述情况，提出一种移动门、智能安全控制系统及其使用方法。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种移动门、智能安全控制系统及其使用方法，以解决现有的问题。

2、为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：本移动门以卷帘门为例，一种移动门，其结构包括导轨、卷筒、卷帘以及卷帘机，所述导轨设于地面的两侧，所述卷筒位于所述导轨上，所述卷帘缠绕于所述卷筒且所述卷帘沿所述导轨上下滑动，所述卷帘机驱动所述卷筒转动，所述卷帘机上连接有控制器，所述卷帘底部连接有底板，所述导轨上设置有横杆。

3、进一步地，两个所述导轨内侧设有半球形凸块，所述半球形凸块沿着所述导轨内表面分布，所述卷帘与所述半球形凸块贴合，半球形凸块的材质为聚甲醛材质。

4、进一步地，所述底板上开设有连接槽，所述底板通过所述连接槽连接于所述卷帘底部。

5、进一步地，所述连接槽下方开设有空心腔，所述空心腔的两侧开设有第一腔体且所述空心腔下方开设有第二腔体。

6、进一步地，所述第一腔体内填充有蜂窝状填充板，所述第二腔体内填充有消音棉。

7、进一步地，所述底板上一端还设有接收板，所述接收板设有反馈点，所述底板上另一端设有陀螺仪，陀螺仪为通用部件，因此并未进行详细的绘制与描述。

8、进一步地，所述横杆上设有摄像设备、红外设备、雷达设备，所述摄像设备位于所述横杆下方的中间位置，所述红外设备与所述雷达设备分别位于所述摄像设备的两侧，所述红外设备位于所述接收板正上方。

9、还提供一种移动门的智能安全控制系统，本控制系统以卷帘门为例：

10、所述控制器由单片机组成，所述单片机上连接有摄像模块、收发模块、红外雷达模块、移动检测模块、储存模块组成，所述单片机上还连接有电源模块，所述电源模块单独给单片机供电且所述电源模块上连接充电模块。

11、进一步地，所述摄像模块、收发模块、红外雷达模块、移动检测模块、储存模块均连接且受控于所述单片机，所述卷帘机也连接且受控于所述单片机，摄像模块与所述摄像设备对应，红外雷达模块与所述红外设备、雷达设备对应，移动检测模块与所述陀螺仪对应；

12、还提供一种移动门、智能安全控制系统的使用方法，本方法以卷帘门为例：

13、s1、通过控制器控制卷帘机的工作，从而实现卷筒带动卷帘在导轨内上下滑动；

14、s2、卷帘上下滑动时，由于导轨内设有半球形凸块，半球形凸块为聚甲醛材质，因此使得卷帘上下滑动时摩擦所产生的声音被大幅降低；

15、s3、卷帘向下滑动时，陀螺仪工作触发移动检测模块检测卷帘发生位移，从而使得摄像模块与红外雷达模块均开始工作，摄像模块用于判断下方是否有人或障碍物，红外雷达模块用于判断卷帘上部到底部之间的距离与进行降落速度的测试，并在异常时发出提醒；

16、s4、红外雷达模块工作时通过判断红外设备与接收板上的反馈点之间的距离，从而判断卷帘上部到底部之间的距离并通过雷达测速进行卷帘降落速度的检测；

17、s5、摄像模块与红外雷达模块工作产生的信号通过收发模块进行信息的收集并传送至单片机进行信息处理，从而判断出卷帘的运动状态是否正常；

18、s6、当卷帘的运动状态正常时，卷帘持续向下运动，最后使得卷帘底部的底板与地面接触后，卷帘的下滑工作结束；

19、s7、当底板与地面接触后，由于底板内的第二腔体内填充有消音棉，因此可以减少底板下落与地面接触时产生震动与噪音；

20、s8、当卷帘的运动状态不正常时，单片机发出停止指令，从而控制卷帘机停止工作，从而使得卷帘停止运动，停止指令是由单片机记录下遥控器的指令并进行模拟，从而实现操纵卷帘机的启停，每次的启动就是模拟遥控器按下启停；

21、s9、控制器除了常规的供电外，单片机上还额外具有电源模块用于给单片机供电，并且移动检测模工作时会额外检测电源模块的电量是否充足，并由led五段提示电量；

22、s10、电源模块电量不足时，蜂鸣器发出声音进行充电提示，并可以通过充电模块进行充电。

23、本发明的有益效果是：

24、本发明适用于各种移动门，其中本发明以卷帘门为例，车库门、电推门等移动门均可根据本领域技术人员进行适当的应用；

25、通过设有控制器，控制器里面设有单片机，单片机上连接有数个模块，通过单片机与各个模块之间的配合，实现在卷帘门进行升降时运动状态下的检测，有效的防止了卷帘门在升降过程中由于人或物的遮挡而导致意外的发生或卷帘门的损坏；

26、通过陀螺仪进行运动状态的检测，并通过摄像设备、红外设备、雷达设备分别进行人或物的检测、高度的检测以及运动速度的检测，从而有效对升降过程中的异常进行收集；

27、单片机控制卷帘机的启停方式为单片机记录下遥控器启动时的动作并进行模拟，在启停时就相当于模拟按下一次遥控器的启停；

28、通过设有半球形凸块，不仅减少卷帘在升降过程中摩擦产生的噪音，还能起到对卷帘进行一定程度上的限位，解决了常规中导轨与卷帘之间间隙较大而导致升降过程中会前后晃动的情况；

29、为减少卷帘在下降结束后与地面接触时产生的噪音与震动，通过在底板内设有第二腔体并在第二腔体内填充有吸音棉，从而减少了底板与地面接触时产生噪音与震动；

30、通过在底板内开设有空心腔与第一腔体，可以在不影响使用的情况下，进一步的节省材料，并在第一腔体内分布蜂窝状填充板，进而保证结构的稳定；

31、单片机上还具有额外且独立的电源模块，并可在没电时通过充电模块进行充电。

技术特征：

1.一种移动门，其结构包括导轨（1）、卷筒（2）、卷帘（3）以及卷帘机（4），所述导轨（1）设于地面的两侧，所述卷筒（2）位于所述导轨（1）上，所述卷帘（3）缠绕于所述卷筒（2）且所述卷帘（3）沿所述导轨（1）上下滑动，所述卷帘机（4）驱动所述卷筒（2）转动，其特征在于：所述卷帘机（4）上连接有控制器（5），所述卷帘（3）底部连接有底板（6），所述导轨（1）上设置有横杆（7）。

2.根据权利要求1所述的一种移动门，其特征在于：两个所述导轨（1）内侧设有半球形凸块（101），所述半球形凸块（101）沿着所述导轨（1）内表面分布，所述卷帘（3）与所述半球形凸块（101）贴合。

3.根据权利要求1所述的一种移动门，其特征在于：所述底板（6）上开设有连接槽（601），所述底板（6）通过所述连接槽（601）连接于所述卷帘（3）底部。

4.根据权利要求3所述的一种移动门，其特征在于：所述连接槽（601）下方开设有空心腔（602），所述空心腔（602）的两侧开设有第一腔体（603）且所述空心腔（602）下方开设有第二腔体（604）。

5.根据权利要求4所述的一种移动门，其特征在于：所述第一腔体（603）内填充有蜂窝状填充板，所述第二腔体（604）内填充有消音棉。

6.根据权利要求1所述的一种移动门，其特征在于：所述底板（6）上一端还设有接收板（605），所述接收板（605）设有反馈点（606），所述底板（6）上另一端设有陀螺仪（607）。

7.根据权利要求6所述的一种移动门，其特征在于：所述横杆（7）上设有摄像设备（701）、红外设备（702）、雷达设备（703），所述摄像设备（701）位于所述横杆（7）下方的中间位置，所述红外设备（702）与所述雷达设备（703）分别位于所述摄像设备（701）的两侧，所述红外设备（702）位于所述接收板（605）正上方。

8.根据权利要求7所述的一种移动门的智能安全控制系统，其特征在于：所述控制器（5）由单片机组成，所述单片机上连接有摄像模块、收发模块、红外雷达模块、移动检测模块、储存模块组成，所述单片机上还连接有电源模块，所述电源模块单独给单片机供电且所述电源模块上连接充电模块。

9.根据权利要求8所述的一种移动门的智能安全控制系统，其特征在于：所述摄像模块、收发模块、红外雷达模块、移动检测模块、储存模块均连接且受控于所述单片机，所述卷帘机（4）也连接且受控于所述单片机，摄像模块与所述摄像设备（701）对应，红外雷达模块与所述红外设备（702）、雷达设备（703）对应，移动检测模块与所述陀螺仪（607）对应。

10.使用权利要求1-9所述的一种移动门及智能安全控制系统的方法，包括如下步骤：

技术总结
本发明公开了一种移动门、智能安全控制系统及其使用方法，其结构包括导轨、卷筒、卷帘以及卷帘机，卷帘机上连接有控制器，控制器里面设有单片机，单片机上连接有数个模块，通过单片机与各个模块之间的配合，实现在卷帘门进行升降时运动状态下的检测，有效的防止了卷帘门在升降过程中由于人或物的遮挡而导致意外的发生或卷帘门的损坏，通过陀螺仪进行运动状态的检测，并通过摄像设备、红外设备、雷达设备分别进行人或物的检测、高度的检测以及运动速度的检测，从而有效对升降过程中的异常进行收集，单片机控制卷帘机的启停方式为单片机记录下遥控器启动时的动作并进行模拟，在启停时就相当于模拟按下一次遥控器的启停。

技术研发人员：林勇猛,孙宏亮,吴艾岷
受保护的技术使用者：泉州市美丽电子科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15