一种具有垃圾自清理功能的室内扫地机器人的制作方法

本发明涉及扫地机器人，具体为一种具有垃圾自清理功能的室内扫地机器人。

背景技术：

1、扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家电的一种，能凭借人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。

2、现有的扫地机器的机身为无线机器，以圆盘形为主。使用充电电池运作，操作方式以遥控器或是机器上的操作面板。一般能设定时间预约打扫，自行充电。前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依每间不同厂商设定，而走不同的路线，有规划清扫地区，使用扫地机器人清扫地面代替人工清扫地面，降低了人工的劳动力同时提高了对地面的清扫效率。

3、但是上述设备在实际使用过程中，扫地机器人在对地面进行清理的过程中会发生发丝缠绕的现象，从而会导致扫地机器人的清洁辊受到损坏导致扫地机器人暂停工作，降低了扫地机器人对垃圾的自清理功能；鉴于此，我们提出了一种具有垃圾自清理功能的室内扫地机器人。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种具有垃圾自清理功能的室内扫地机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有垃圾自清理功能的室内扫地机器人，包括扫地机器人，所述扫地机器人下表面轴心处设置有进料口，所述进料口内壁右端设置有清扫装置，所述清洁装置包括：

3、动力电机，所述进料口内壁右端底部设置有动力电机，所述动力电机输出轴固定连接皮带轮的一端，所述皮带轮的另一端传动连接旋转柱，所述旋转柱右端固定连接动力轮，所述旋转柱另一端固定连接清洁辊，所述清洁辊外壁固定连接触点；

4、伸缩套，所述进料口内壁顶部固定连接伸缩套，所述伸缩套内壁顶部固定连接伸缩细杆，所述伸缩细杆外壁套接弹簧，所述伸缩套底部固定连接清洁球，所述扫地机器人下表面远离进料口上侧设置有导向轮；

5、感应器，所述扫地机器人下表面靠近导向轮下侧设置有感应器，所述扫地机器人下表面靠近感应器左侧活动连接清洁圆刷，所述进料口内壁正表面固定连接吸尘管，所述扫地机器人外壁前端设置有碰撞传感器。

6、优选的，所述伸缩套水平方向上的中轴线与所述伸缩细杆水平方向上的中轴线和所述清洁球水平方向上的中轴线相互重合。

7、优选的，所述扫地机器人竖直方向上的中轴线与所述清洁辊竖直方向上的中轴线和所述旋转柱竖直方向上的中轴线相互重合。

8、优选的，所述吸尘管右端固定连接清洁盒，所述扫地机器人上表面设置有电机槽，所述电机槽内壁底部设置有驱动电机，所述清洁盒内壁底部轴心处设置有辅助装置，所述辅助装置包括所述清洁盒内壁底部轴心处固定连接辅助盒，所述辅助盒内壁滑动连接辅助块，所述辅助块内壁侧壁固定连接辅助齿条，所述辅助块左端固定连接辅助杆，所述辅助杆左端固定连接推板，所述驱动电机输出轴固定连接转杆，所述转杆外壁固定连接半齿轮，所述清洁盒右表面设置有抽风机，所述抽风机顶部固定连接排风管。

9、优选的，所述半齿轮的齿轮边与所述辅助齿条的齿牙相互适配。

10、优选的，所述推板、辅助杆的数量设置有两组，且每组推板、辅助杆以所述辅助盒水平方向上的中轴线为对称轴对称分布在辅助盒水平方向上的中轴线的左右两侧。

11、优选的，所述辅助盒左表面设置有辅助槽，且辅助槽的横截面积与所述辅助杆的横截面积相互适配，所述辅助杆贯穿连接辅助槽。

12、优选的，所述转杆上表面固定连接旋转轴，所述旋转轴外壁固定连接切刀，所述旋转轴顶部固定连接往复丝杆，所述往复丝杆外壁螺纹连接移动块，所述移动块右表面设置有紫外线灯，所述清洁盒内壁顶部靠近往复丝杆右侧固定连接限位杆，所述清洁盒内壁左表面固定连接反光板。

13、优选的，所述移动块上表面设置有限位槽，所述限位槽的横截面积与限位杆的横截面积相互适配，所述限位杆贯穿连接限位槽。

14、优选的，所述往复丝杆水平方向上的中轴线与所述旋转轴水平方向上的中轴线相互重合。

15、与现有技术相比，本发明提供了一种具有垃圾自清理功能的室内扫地机器人，具备以下有益效果：

16、1、该具有垃圾自清理功能的室内扫地机器人，启动动力电机，启动清洁装置，扫地机器人在运动的过程中发生碰撞时，通过碰撞传感器配合感应器对扫地机器人进行运动方位的调节，提高了扫地机器人的灵敏性，在扫地机器人对地面进行清洁的过程中，清洁圆刷旋转实现对地面面积的辅助清洁功效，增大了扫地机器人对地面清理的清洁面积，提高了扫地机器人的清洁功效，当清洁辊对地面的头发进行清理时，会发生发丝缠绕的现象，缠绕的头发挤压清洁球，清洁球挤压伸缩套，使伸缩细杆发生收缩，此时弹簧的反作用力呈现，弹簧配合清洁球将清洁辊缠绕的发生进行顶出，避免了清洁辊外表面出现发丝缠绕的现象发生，提高了清洁辊的清洁能力，提高了扫地机器人对垃圾的清理能力。

17、2、该具有垃圾自清理功能的室内扫地机器人，为了提升扫地机器人对垃圾的清理效果，启动驱动电机带动辅助装置启动，辅助块运动配合辅助杆实现推板水平方向上的往复运动，推板水平方向上的往复运动实现对清洁盒中收集的垃圾碎屑进行摊平分布，从而使清洁盒中的垃圾碎屑可以更加均匀的分布于清洁盒中，提高了扫地机器人对垃圾的清理效果。

18、3、转杆旋转带动旋转轴旋转，旋转轴旋转带动切刀旋转，从而实现切刀对清洁盒中的垃圾进行粉碎切割处理，使垃圾在切刀的作用下生成碎屑，配合推板使清洁盒中的垃圾分布更加均匀，提高了清洁盒中的垃圾碎屑有效空间占用率，促进了扫地机器人对垃圾的清理效果。

19、4、该具有垃圾自清理功能的室内扫地机器人，旋转轴旋转带动往复丝杆旋转，往复丝杆旋转配合限位杆实现对移动块竖直方向上的往复运动，移动块竖直方向上的往复运动实现紫外线灯竖直方向上的往复运动，使紫外线灯的照射面积增大，避免了清洁盒中垃圾长期储存而导致垃圾生成大量细菌而带来的安全隐患，提高了清洁盒中垃圾碎屑的灭菌性，紫外线灯配合反光板实现了对紫外线灯照射面积的再次放大，促进了紫外线灯对清洁盒中垃圾碎屑的灭菌性，再次促进了扫地机器人对垃圾的清理效果，丰富了装置的功能性。

技术特征：

1.一种具有垃圾自清理功能的室内扫地机器人，包括扫地机器人（1），所述扫地机器人（1）下表面轴心处设置有进料口（11），其特征在于：所述进料口（11）内壁右端设置有清扫装置，所述清洁装置包括：

2.根据权利要求1所述的一种具有垃圾自清理功能的室内扫地机器人，其特征在于：所述伸缩套（111）水平方向上的中轴线与所述伸缩细杆（112）水平方向上的中轴线和所述清洁球（114）水平方向上的中轴线相互重合。

3.根据权利要求1所述的一种具有垃圾自清理功能的室内扫地机器人，其特征在于：所述扫地机器人（1）竖直方向上的中轴线与所述清洁辊（10）竖直方向上的中轴线和所述旋转柱（9）竖直方向上的中轴线相互重合。

4.根据权利要求1所述的一种具有垃圾自清理功能的室内扫地机器人，其特征在于：所述吸尘管（12）右端固定连接清洁盒（13），所述扫地机器人（1）上表面设置有电机槽（14），所述电机槽（14）内壁底部设置有驱动电机（15），所述清洁盒（13）内壁底部轴心处设置有辅助装置（16），所述辅助装置（16）包括所述清洁盒（13）内壁底部轴心处固定连接辅助盒（165），所述辅助盒（165）内壁滑动连接辅助块（164），所述辅助块（164）内壁侧壁固定连接辅助齿条（163），所述辅助块（164）左端固定连接辅助杆（166），所述辅助杆（166）左端固定连接推板（17），所述驱动电机（15）输出轴固定连接转杆（161），所述转杆（161）外壁固定连接半齿轮（162），所述清洁盒（13）右表面设置有抽风机（20），所述抽风机（20）顶部固定连接排风管（21）。

5.根据权利要求4所述的一种具有垃圾自清理功能的室内扫地机器人，其特征在于：所述半齿轮（162）的齿轮边与所述辅助齿条（163）的齿牙相互适配。

6.根据权利要求4所述的一种具有垃圾自清理功能的室内扫地机器人，其特征在于：所述推板（17）、辅助杆（166）的数量设置有两组，且每组推板（17）、辅助杆（166）以所述辅助盒（165）水平方向上的中轴线为对称轴对称分布在辅助盒（165）水平方向上的中轴线的左右两侧。

7.根据权利要求4所述的一种具有垃圾自清理功能的室内扫地机器人，其特征在于：所述辅助盒（165）左表面设置有辅助槽，且辅助槽的横截面积与所述辅助杆（166）的横截面积相互适配，所述辅助杆（166）贯穿连接辅助槽。

8.根据权利要求1所述的一种具有垃圾自清理功能的室内扫地机器人，其特征在于：所述转杆（161）上表面固定连接旋转轴（18），所述旋转轴（18）外壁固定连接切刀（181），所述旋转轴（18）顶部固定连接往复丝杆（182），所述往复丝杆（182）外壁螺纹连接移动块（183），所述移动块（183）右表面设置有紫外线灯（184），所述清洁盒（13）内壁顶部靠近往复丝杆（182）右侧固定连接限位杆（131），所述清洁盒（13）内壁左表面固定连接反光板（19）。

9.根据权利要求8所述的一种具有垃圾自清理功能的室内扫地机器人，其特征在于：所述移动块（183）上表面设置有限位槽，所述限位槽的横截面积与限位杆（131）的横截面积相互适配，所述限位杆（131）贯穿连接限位槽。

10.根据权利要求8所述的一种具有垃圾自清理功能的室内扫地机器人，其特征在于：所述往复丝杆（182）水平方向上的中轴线与所述旋转轴（18）水平方向上的中轴线相互重合。

技术总结
本发明涉及扫地机器人技术领域，且公开了一种具有垃圾自清理功能的室内扫地机器人，该具有垃圾自清理功能的室内扫地机器人，包括扫地机器人，所述扫地机器人下表面轴心处设置有进料口，所述进料口内壁右端设置有清扫装置。该具有垃圾自清理功能的室内扫地机器人，启动动力电机，启动清洁装置清洁圆刷旋转实现对地面面积的辅助清洁功效，增大了扫地机器人对地面清理的清洁面积，提高了扫地机器人的清洁功效，当清洁辊对地面的头发进行清理时，会发生发丝缠绕的现象，缠绕的头发挤压清洁球，此时弹簧的反作用力呈现，弹簧配合清洁球将清洁辊缠绕的发生进行顶出，提高了清洁辊的清洁能力，提高了扫地机器人对垃圾的清理能力。

技术研发人员：何正勇,王磊
受保护的技术使用者：何正勇
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15