一种自动摇摆装置的制作方法

本发明涉及家居家具，尤其涉及一种自动摇摆装置。

背景技术：

1、摇篮自现世以来已超过5百年，其结构和使用方式适合小孩的需求，其缺陷就是需要人力摇动；

2、摇椅发明至今也超过5百年，其结构美观，坐于其上摇摆也颇为舒适，深受全球各层次人们喜爱，同样其缺陷就是需要人力摇动，不会自动摆动；

3、而且至今为止，未发现现有技术中有不限重的摇篮床，既有的电动摇篮或摇床技术方案中，受重限制是大多数方案的弊端，只能供极小婴幼儿使用，应用领域非常窄小。且现有技术中，尚未有电力驱动既有传统摇篮和摇椅的机构或装置。摇篮床不仅适用用追求舒适生活的人群，也适用于某些疾病康复的医学治疗领域。在医学领域，经过腹部手术病人的卧床伤口的粘连问题是个较难解决的问题，现有预防伤口粘连的方法就是让手术患者尽早落地走动，以降低粘连概率，但术后落地后，手术患者感觉非常疼痛，而通过摇篮床的自动摇摆，带动手术患者腹部各层组织轻微运动，即可有效预防刀口处不同层次软组织愈合时错位粘连，免去了腹部术后病人的落地之痛，可帮助和缓解手术患者的粘连问题。

技术实现思路

1、为了克服以上技术问题，本发明目的是提供一种自动摇摆装置，提供使用牵引线牵引产生自动摇摆的摇摆座，应用于各类摇篮、摇椅和摇摆床，其克服了限制重量的问题，适用于幼儿和成人。

2、本发明提供了如下的技术方案：

3、一种自动摇摆装置，其包括底部的支撑座(2)、位于所述支撑座(2)上方的摇摆座(1)以及位于所述支撑座(2)一侧、为所述摇摆座(1)提供摇摆驱动的动力组件，其特征在于：

4、所述支撑座(2)的顶面开设下凹槽；所述摇摆座(1)的纵截面为左右对称的弧形，其最低处开设有与所述下凹槽对应的上凹槽；摇摆轴(8)上下侧与所述上凹槽和所述下凹槽分别耦合，且与所述支撑座(2)固定连接，所述摇摆座(1)围绕所述摇摆轴(8)左右摇摆；

5、所述动力组件包括固定于所述支撑座(2)左右方向一侧的动力装置(3)和绕线轮(4)，所述绕线轮(4)由所述动力装置(3)驱动，绕线轮(4)的轮轴与所述摇摆轴(8)的轮轴方向相同；第一牵引线(6)和第二牵引线(10)的头端均固定于绕线轮(4)，然后分别以相反方向绕线，所述第一牵引线(6)经过位于所述支撑座(2)近侧端的第一轴承(11)向上延伸，固定于所述摇摆座(1)的近侧端；所述第二牵引线(10)向所述支撑座(2)远侧延伸，经过位于支撑座(2)远侧端的第二轴承(12)后向上延伸，固定于所述摇摆座(1)的远侧端。

6、根据一些实施方式，所述摇摆轴(8)为圆柱形，所述下凹槽的纵截面为超过180°的弧线。

7、根据一些实施方式，所述支撑座(2)顶面、在所述摇摆座(1)一侧的下方设有限位保护开关(7)，所述限位保护开关(7)与所述动力装置(3)电连接，开机时，所述摇摆座(1)摇摆触碰所述限位保护开关(7)，控制所述动力装置(3)的旋转方向交换。

8、根据一些实施方式，开机时，所述摇摆座(1)摇摆触碰所述限位保护开关(7)，控制所述动力装置(3)的旋转方向交换后，所述摇摆座(1)远离所述限位保护开关(7)的一端向所述支撑座(2)靠近但不接触，所述摇摆座(1)在所述限位保护开关(7)的一端摇摆达到最大转角a处，即所述最大转角a为，当所述摇摆座(1)的一端处于设定的最低的位置时，以所述摇摆轴(8)为中心，所述摇摆座(1)的另一端与水平面的夹角。

9、根据一些实施方式，当所述摇摆座(1)摇摆达到最大转角a后，所述摇摆座(1)的摇摆幅度以设定的循环转角b为限制范围循环摇摆，最大转角a的角度大于所述循环转角b的角度，且循环转角b的角度设定以所述摇摆座(1)不接触所述限位保护开关(7)为限制。

10、根据一些实施方式，所述绕线轮(4)上至少包括两个用于绕线的轮槽，所述第一牵引线(6)和第二牵引线(10)分别在一个轮槽内至少绕线一圈。

11、根据一些实施方式，还包括并行设置的被动摇摆座，所述被动摇摆座包括另一组相同构造的所述支撑座(2)、所述摇摆轴(8)和所述摇摆座(1)，两个所述支撑座(2)之间固定设有至少一根连接杆。

12、根据一些实施方式，两个所述摇摆座(1)之间设有若干固定承重横梁(25)。

13、根据一些实施方式，所述摇摆座(1)顶面为左右对称的弧形或平板形。

14、相比于现有技术，本发明具备以下有益效果：

15、1、本发明提供的自动摇摆装置，其摇摆座通过转轴与支撑座连接，使得摇摆座只在围绕转轴摆动，这样可以最大限度加长两侧牵引线受受力点处的力臂，从而可以以较小的动力装置功耗带动大负荷下摇摆座的正常摆动。

16、2、本发明提供的自动摇摆装置的限位保护开关的使用，因为任何动力装置都会有复位误差，经久使用后累计误差会造成大问题，而本发明的使用频次会很高，所以需要消除复位误差。限位保护开关所起的作用就是每次重开机时都会被触压接通一次，以此来消除上次使用后的复位误差。同时确保意外失去动力后的有效重新启动。

17、3、本发明提供的自动摇摆装置的转动轴承，转动轴承用于牵引绳的转向支撑，牵引绳是属于软线类传动材质，两个转动轴承能有效的解决软线类材料的磨损问题，从而有效增加自动摇摆装置的正常使用时效。

18、4、本发明提供的自动摇摆装置，可装设于婴儿使用的摇篮、成人使用的摇摆床以及摇椅底部，且可辅助摇摆床的手术患者预防粘连，为人们带来更舒适的摇摆家具选择。

技术特征：

1.一种自动摇摆装置，其包括底部的支撑座(2)、位于所述支撑座(2)上方的摇摆座(1)以及位于所述支撑座(2)一侧、为所述摇摆座(1)提供摇摆驱动的动力组件，其特征在于：

2.根据权利要求1所述自动摇摆装置，其特征在于：所述摇摆轴(8)为圆柱形，所述下凹槽的纵截面为超过180°的弧线。

3.根据权利要求1所述自动摇摆装置，其特征在于：所述支撑座(2)顶面、在所述摇摆座(1)一侧的下方设有限位保护开关(7)，所述限位保护开关(7)与所述动力装置(3)电连接，开机时，所述摇摆座(1)摇摆触碰所述限位保护开关(7)，控制所述动力装置(3)的旋转方向交换。

4.根据权利要求3所述自动摇摆装置，其特征在于：开机时，所述摇摆座(1)摇摆触碰所述限位保护开关(7)，控制所述动力装置(3)的旋转方向交换后，所述摇摆座(1)远离所述限位保护开关(7)的一端向所述支撑座(2)靠近但不接触，所述摇摆座(1)在所述限位保护开关(7)的一端摇摆达到最大转角a处，即所述最大转角a为，当所述摇摆座(1)的一端处于设定的最低的位置时，以所述摇摆轴(8)为中心，所述摇摆座(1)的另一端与水平面的夹角。

5.根据权利要求4所述自动摇摆装置，其特征在于：当所述摇摆座(1)摇摆达到最大转角a后，所述摇摆座(1)的摇摆幅度以设定的循环转角b为限制范围循环摇摆，最大转角a的角度大于所述循环转角b的角度，且循环转角b的角度设定以所述摇摆座(1)不接触所述限位保护开关(7)为限制。

6.根据权利要求1所述自动摇摆装置，其特征在于：所述绕线轮(4)上至少包括两个用于绕线的轮槽，所述第一牵引线(6)和第二牵引线(10)分别在一个轮槽内至少绕线一圈。

7.根据权利要求1所述自动摇摆装置，其特征在于：还包括并行设置的被动摇摆座，所述被动摇摆座包括另一组相同构造的所述支撑座(2)、所述摇摆轴(8)和所述摇摆座(1)，两个所述支撑座(2)之间固定设有至少一根连接杆。

8.根据权利要求7所述自动摇摆装置，其特征在于：两个所述摇摆座(1)之间设有若干固定承重横梁(25)。

9.根据权利要求8所述自动摇摆装置，其特征在于：所述摇摆座(1)顶面为左右对称的弧形或平板形。

技术总结
本发明涉及家居家具技术领域，其公开了一种自动摇摆装置，包括底部的支撑座2、位于支撑座2上方的摇摆座1以及位于支撑座2一侧、为摇摆座1提供摇摆驱动的动力组件，支撑座2的顶面开设下凹槽；摇摆座1的纵截面为左右对称的弧形，其最低处开设有与下凹槽对应的上凹槽；摇摆轴8上下侧与上凹槽和下凹槽分别耦合，且与支撑座2固定连接，摇摆座1围绕摇摆轴8左右摇摆。本发明通过摇摆座与支撑座可旋转连接，使得摇摆座只在围绕摇摆轴摆动，这样可以最大限度加长两侧牵引线受受力点处的力臂，以较小的动力装置功耗带动大负荷下摇摆座的正常摆动，限位保护开关用于复位前次使用的误差，确保有效重新启动。

技术研发人员：彭冬喜,彭辉,彭欣,彭磊
受保护的技术使用者：江西省淳诚科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15