一种智能化建筑幕墙清洁设备的制作方法

本发明涉及建筑装备，特别涉及一种智能化建筑幕墙清洁设备。

背景技术：

1、建筑幕墙指的是建筑物不承重的外墙围护，通常由面板和后面的支撑结构组成。幕墙是建筑物的外墙护围，不承重，像幕布一样挂上去，故又称为悬挂墙，是现代大型和高层建筑常用的带有装饰效果的轻质墙体。由结构框架与镶嵌板材组成，不承担主体结构载荷与作用的建筑围护结构。建筑幕墙一般选用玻璃、陶瓷板等材料，因幕墙外表面长时间与环境接触，其表面易产生污渍，影响建筑美观，一般采用吊装清洁工人对建筑幕墙进行清洁。

2、如公告号为cn110565973b的中国发明专利提供了一种建筑幕墙清洁装置，其装置包括支撑夹持部件、移动清洁部件、水体处理部件和防护部件。通过各个部件的装夹与固定，将建筑幕墙材料放入装置中进行清洁，通过水处理部件对水体进行重复利用，节约水资源，建筑幕墙原料经过清洁后，即可进行安装操作，但是在经过建筑施工与长期户外接触后，建筑幕墙会积攒大量污渍，上述装置无法对已安装完成的建筑幕墙进行清洁，无法满足建筑幕墙使用中的清洁需求。

3、进一步地，为了代替人工清洁，减少安全隐患，增加工作效率，需设计一种智能化建筑幕墙清洁设备，其固定在建筑楼顶，可以在幕墙表面移动，同时自动清洁建筑幕墙。

技术实现思路

1、针对上述技术问题，本发明的采用的技术方案为一种智能化建筑幕墙清洁设备，包括刮板装置、毛刷装置、移动装置、缆绳装置；刮板装置与毛刷装置固定安装，刮板装置与移动装置固定安装，移动装置与毛刷装置固定安装，缆绳装置与移动装置滑动安装；刮板装置用于处理清洁后剩余的清洁泡沫，通过处于偏心位置的往复滑块带动小刮板进行横向位置的往复运动，当小刮板到达一定位置时，通过推杆与弹簧的作用进行圆周运动，毛刷装置用于清洁建筑幕墙，毛刷推板会周期性的推动倾斜推杆，从而带动倾斜板释放清洁剂，移动装置在设备清洁时固定在建筑幕墙上，在设备移动时，通过摩擦块与摩擦轮使设备与建筑幕墙保持一定距离进行移动，缆绳装置用于控制缆绳的释放与回收，从而控制设备的移动

2、进一步地，缆绳装置包括长缆绳、第二滑轮、第一支撑、第二支撑、第三滑轮、大底板、第三带轮、固定螺栓、第三支撑、滚筒、第四带轮、第二皮带、缆绳电机；长缆绳与第二滑轮滑动安装，第二滑轮与第一支撑铰链安装，第一支撑与大底板固定安装，长缆绳与第三滑轮滑动安装，第三滑轮与第二支撑铰链安装，第二支撑与大底板固定安装，长缆绳与滚筒滑动安装，滚筒与第三支撑铰链安装，第三支撑与大底板固定安装，滚筒与第三带轮固定安装，第三带轮与第二皮带滑动安装，第二皮带与第四带轮滑动安装，第四带轮与缆绳电机铰链安装，缆绳电机与大底板固定安装，大底板与固定螺栓滑动安装。

3、进一步地，刮板装置包括第一箱体、往复滑块、滑块滑道、往复电机、往复圆盘、往复滑道；第一箱体与往复电机固定安装，往复圆盘与往复电机铰链安装，往复圆盘与滑块滑道固定安装，滑块滑道与往复滑块滑动安装，往复滑块与往复滑道滑动安装。

4、进一步地，刮板装置包括轨道横杆、固定板、小刮板、废水箱、旋转推板、第一旋转柱、旋转弹簧、第二旋转柱、纵向挡板；轨道横杆与第一箱体固定安装，固定板与往复滑道固定安装，轨道横杆与固定板滑动安装，固定板与纵向挡板固定安装，固定板与小刮板铰链安装，固定板与第二旋转柱固定安装，第二旋转柱与旋转弹簧固定安装，旋转弹簧与第一旋转柱固定安装，第一旋转柱与旋转推板固定安装，旋转推板与小刮板固定安装，废水箱与第一箱体固定安装。

5、进一步地，毛刷装置包括第二箱体、第三箱体、清洁毛刷、毛刷推板、第一皮带、第一带轮、清洁电机、第二带轮；第二箱体与第三箱体固定安装，清洁毛刷与第三箱体铰链安装，清洁毛刷与第一带轮固定安装，第一带轮与第一皮带滑动安装，第二带轮与第一皮带滑动安装，第二带轮与清洁毛刷固定安装，第一带轮与清洁电机固定安装，清洁电机与第三箱体固定安装。

6、进一步地，毛刷装置包括复位弹簧、密封板、倾斜推杆、倾斜板；复位弹簧与倾斜板固定安装，复位弹簧与第二箱体固定安装，倾斜板与第二箱体铰链安装，倾斜板与倾斜推杆固定安装，密封板与第二箱体固定安装。

7、进一步地，移动装置包括摩擦轮、滑轮轴、第四箱体、移动滚轮、固定吸盘、摩擦块、第一滑轮；摩擦轮与滑轮轴固定安装，第一滑轮与滑轮轴固定安装，滑轮轴与第四箱体铰链安装，固定吸盘与第四箱体固定安装，摩擦块与第四箱体固定安装，摩擦块与摩擦轮滑动安装，移动滚轮与摩擦块铰链安装。

8、进一步地，摩擦块包括纵向弹簧、横向弹簧、摩擦定位、摩擦板；纵向弹簧与摩擦板固定安装，摩擦板与横向弹簧固定安装，横向弹簧与摩擦定位固定安装。

9、本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)移动装置在设备工作时固定在建筑幕墙上，移动时将设备整体远离建筑幕墙，保障了建筑幕墙与设备的安全。(2)刮板装置的刮板在进行往复运动后进行圆周运动，可以更好的清理残余的清洁泡沫，同时可以改变往复滑块的位置，从而适应不同的刮板。(3)清洁装置在工作时会自动的周期性释放清洁剂，使设备更加智能化。(4)本发明采用缆绳来控制设备的上升与下降，提高了设备的安全性，使设备更加高效。

技术特征：

1.一种智能化建筑幕墙清洁设备，包括刮板装置(1)、毛刷装置(2)、移动装置(3)、缆绳装置(4)；其特征在于：刮板装置(1)与毛刷装置(2)固定安装，刮板装置(1)与移动装置(3)固定安装，移动装置(3)与毛刷装置(2)固定安装，缆绳装置(4)与移动装置(3)滑动安装；刮板装置(1)用于处理清洁后剩余的清洁泡沫，通过处于偏心位置的往复滑块(102)带动小刮板(109)进行横向位置的往复运动，当小刮板(109)到达一定位置时，通过推杆与弹簧的作用进行圆周运动，毛刷装置(2)用于清洁建筑幕墙，毛刷推板(204)会周期性的推动倾斜推杆(211)，从而带动倾斜板(212)释放清洁剂，移动装置(3)在设备清洁时固定在建筑幕墙上，在设备移动时，通过摩擦块(306)与摩擦轮(301)使设备与建筑幕墙保持一定距离进行移动，缆绳装置(4)用于控制缆绳的释放与回收，从而控制设备的移动。

2.如权利要求1所述的一种智能化建筑幕墙清洁设备，其特征在于：缆绳装置(4)包括长缆绳(401)、第二滑轮(402)、第一支撑(403)、第二支撑(404)、第三滑轮(405)、大底板(406)、第三带轮(407)、固定螺栓(408)、第三支撑(409)、滚筒(410)、第四带轮(411)、第二皮带(412)、缆绳电机(413)；长缆绳(401)与第二滑轮(402)滑动安装，第二滑轮(402)与第一支撑(403)铰链安装，第一支撑(403)与大底板(406)固定安装，长缆绳(401)与第三滑轮(405)滑动安装，第三滑轮(405)与第二支撑(404)铰链安装，第二支撑(404)与大底板(406)固定安装，长缆绳(401)与滚筒(410)滑动安装，滚筒(410)与第三支撑(409)铰链安装，第三支撑(409)与大底板(406)固定安装，滚筒(410)与第三带轮(407)固定安装，第三带轮(407)与第二皮带(412)滑动安装，第二皮带(412)与第四带轮(411)滑动安装，第四带轮(411)与缆绳电机(413)铰链安装，缆绳电机(413)与大底板(406)固定安装，大底板(406)与固定螺栓(408)滑动安装。

3.如权利要求2所述的一种智能化建筑幕墙清洁设备，其特征在于：刮板装置(1)包括第一箱体(101)、往复滑块(102)、滑块滑道(103)、往复电机(104)、往复圆盘(105)、往复滑道(106)；第一箱体(101)与往复电机(104)固定安装，往复圆盘(105)与往复电机(104)铰链安装，往复圆盘(105)与滑块滑道(103)固定安装，滑块滑道(103)与往复滑块(102)滑动安装，往复滑块(102)与往复滑道(106)滑动安装。

4.如权利要求3所述的一种智能化建筑幕墙清洁设备，其特征在于：刮板装置(1)包括轨道横杆(107)、固定板(108)、小刮板(109)、废水箱(110)、旋转推板(111)、第一旋转柱(112)、旋转弹簧(113)、第二旋转柱(114)、纵向挡板(115)；轨道横杆(107)与第一箱体(101)固定安装，固定板(108)与往复滑道(106)固定安装，轨道横杆(107)与固定板(108)滑动安装，固定板(108)与纵向挡板(115)固定安装，固定板(108)与小刮板(109)铰链安装，固定板(108)与第二旋转柱(114)固定安装，第二旋转柱(114)与旋转弹簧(113)固定安装，旋转弹簧(113)与第一旋转柱(112)固定安装，第一旋转柱(112)与旋转推板(111)固定安装，旋转推板(111)与小刮板(109)固定安装，废水箱(110)与第一箱体(101)固定安装。

5.如权利要求4所述的一种智能化建筑幕墙清洁设备，其特征在于：毛刷装置(2)包括第二箱体(201)、第三箱体(202)、清洁毛刷(203)、毛刷推板(204)、第一皮带(205)、第一带轮(206)、清洁电机(207)、第二带轮(208)；第二箱体(201)与第三箱体(202)固定安装，清洁毛刷(203)与第三箱体(202)铰链安装，清洁毛刷(203)与第一带轮(206)固定安装，第一带轮(206)与第一皮带(205)滑动安装，第二带轮(208)与第一皮带(205)滑动安装，第二带轮(208)与清洁毛刷(203)固定安装，第一带轮(206)与清洁电机(207)固定安装，清洁电机(207)与第三箱体(202)固定安装。

6.如权利要求5所述的一种智能化建筑幕墙清洁设备，其特征在于：毛刷装置(2)包括复位弹簧(209)、密封板(210)、倾斜推杆(211)、倾斜板(212)；复位弹簧(209)与倾斜板(212)固定安装，复位弹簧(209)与第二箱体(201)固定安装，倾斜板(212)与第二箱体(201)铰链安装，倾斜板(212)与倾斜推杆(211)固定安装，密封板(210)与第二箱体(201)固定安装。

7.如权利要求6所述的一种智能化建筑幕墙清洁设备，其特征在于：移动装置(3)包括摩擦轮(301)、滑轮轴(302)、第四箱体(303)、移动滚轮(304)、固定吸盘(305)、摩擦块(306)、第一滑轮(307)；摩擦轮(301)与滑轮轴(302)固定安装，第一滑轮(307)与滑轮轴(302)固定安装，滑轮轴(302)与第四箱体(303)铰链安装，固定吸盘(305)与第四箱体(303)固定安装，摩擦块(306)与第四箱体(303)固定安装，摩擦块(306)与摩擦轮(301)滑动安装，移动滚轮(304)与摩擦块(306)铰链安装。

8.如权利要求7所述的一种智能化建筑幕墙清洁设备，其特征在于：摩擦块(306)包括纵向弹簧(30601)、横向弹簧(30602)、摩擦定位(30603)、摩擦板(30604)；纵向弹簧(30601)与摩擦板(30604)固定安装，摩擦板(30604)与横向弹簧(30602)固定安装，横向弹簧(30602)与摩擦定位(30603)固定安装。

技术总结
本发明公开了一种智能化建筑幕墙清洁设备，涉及建筑装备技术领域，包括刮板装置、毛刷装置、移动装置、缆绳装置；移动装置在设备工作时固定在建筑幕墙上，移动时将设备整体远离建筑幕墙，保障了建筑幕墙与设备的安全；刮板装置的刮板在进行往复运动后进行圆周运动，可以更好的清理残余的清洁泡沫，同时可以改变往复滑块的位置，从而适应不同的刮板；清洁装置在工作时会自动的周期性释放清洁剂，使设备更加智能化；本发明采用缆绳来控制设备的上升与下降，提高了设备的安全性，使设备更加高效。

技术研发人员：周顺,周扬淳,高超,邓勉
受保护的技术使用者：深圳市飞铃智能系统集成有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15