清洁系统的自清洁控制方法、装置、清洁系统及存储介质与流程

本发明涉及清洁设备，尤其是涉及一种清洁系统的自清洁控制方法、装置、清洁系统及存储介质。

背景技术：

1、随着技术的发展，用户对清洁设备的自动化要求越来越高，清洁设备和基站结合的清洁系统比较受用户喜爱。

2、然而，相关技术中，清洁系统在自清洁过程中，若用户取走清洁设备中的水箱或清洁设备时，清洁系统自动停止自清洁过程，在清洁系统停止后，只能在重新触发自清洁程序后，再次进行自清洁过程，其控制智能性较低，容易造成自清洁过程中的资源浪费。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

2、为此，本发明的一个目的在于提出一种清洁系统的自清洁控制方法，该方法使得自清洁控制过程的智能性较高。

3、为此，本发明的第二个目的在于提出一种清洁系统的自清洁控制装置。

4、为此，本发明的第三个目的在于提出一种清洁系统。

5、为此，本发明的第四个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

6、为了达到上述目的，本发明的第一方面的实施例提出了一种清洁系统的自清洁控制方法，所述方法包括：在清洁系统的自清洁过程中，确定清洁系统的清洁中断类型，其中，所述清洁中断类型包括第一清洁中断类型或第二清洁中断类型；在所述清洁中断类型为所述第一清洁中断类型的情况下，控制所述清洁系统暂停执行自清洁程序；在所述清洁中断类型为所述第二清洁中断类型的情况下，控制所述清洁系统停止执行自清洁程序。

7、根据本发明实施例的清洁系统的自清洁控制方法，在清洁系统的自清洁过程中，通过检测的清洁系统的清洁中断类型，控制清洁系统暂停执行自清洁程序或停止执行自清洁程序，即清洁中断类型不同，控制清洁系统执行不同的停止程序，使得自清洁控制过程的智能性较高，并且在控制清洁系统暂停执行自清洁程序后，便于根据后续的清洁指令控制清洁系统继续执行上述自清洁过程，不会出现清洁系统的过度清洁，从而节约资源，并且在清洁系统出现中断时，控制清洁系统强制停机，能够保证清洁系统的正常运行以及用户操作的安全性。

8、在一些实施例中，确定清洁系统的清洁中断类型，包括：检测到所述清洁系统中目标组件的中断信号时，确定所述清洁系统的清洁中断类型为所述第一清洁中断类型，所述目标组件包括基站清水箱、基站污水箱、清洁设备清水箱、清洁设备污水箱中的任一个或多个。

9、在一些实施例中，控制所述清洁系统暂停执行自清洁程序之后，还包括：在预设时间内接收到所述目标组件的连接信号的情况下，控制所述清洁系统继续执行所述自清洁程序；在所述预设时间内未接收到所述目标组件的连接信号的情况下，控制所述清洁系统停止执行所述自清洁程序。

10、在一些实施例中，所述清洁系统包括清洁设备，确定清洁系统的清洁中断类型，包括：在检测到所述清洁设备的中断信号的情况下，确定所述清洁系统的清洁中断类型为第二清洁中断类型。

11、在一些实施例中，控制所述清洁系统停止执行所述自清洁程序之后，还包括：控制所述清洁系统执行抽污程序。

12、在一些实施例中，所述方法还包括：播放语音提醒信息，所述语音提醒信息用于提示所述清洁系统发生清洁中断。

13、在一些实施例中，所述清洁系统包括显示组件，所述方法还包括：在所述显示组件上显示预设提醒信息，所述预设提醒信息用于提示所述清洁系统发生清洁中断。

14、为了达到上述目的，本发明的第二方面的实施例提出了一种清洁系统的自清洁控制装置，其特征在于，包括：确定模块，用于在清洁系统的自清洁过程中，确定清洁系统的清洁中断类型，其中，所述清洁中断类型包括第一清洁中断类型或第二清洁中断类型；第一控制模块，用于在所述清洁中断类型为所述第一清洁中断类型的情况下，控制所述清洁系统暂停执行自清洁程序；第二控制模块，用于在所述清洁中断类型为所述第二清洁中断类型的情况下，控制所述清洁系统停止执行所述自清洁程序。

15、根据本发明实施例的清洁系统的自清洁控制装置，在清洁系统的自清洁过程中，通过检测的清洁系统的清洁中断类型，控制清洁系统暂停执行自清洁程序或停止执行自清洁程序，即清洁中断类型不同，控制清洁系统执行不同的停止程序，使得自清洁控制过程的智能性较高，并且在控制清洁系统暂停执行自清洁程序后，便于根据后续的清洁指令控制清洁系统继续执行上述自清洁过程，不会出现清洁系统的过度清洁，从而节约资源，并且在清洁系统出现中断时，控制清洁系统强制停机，能够保证清洁系统的正常运行以及用户操作的安全性。

16、为了达到上述目的，本发明的第三方面的实施例提出了一种清洁系统，所述清洁系统包括清洁设备、基站和控制装置；所述清洁设备与所述基站相连；所述控制装置上存储有自清洁控制程序，所述控制装置执行所述自清洁控制程序以实现如上述第一方面任一个实施例所述的清洁系统的自清洁控制方法。

17、根据本发明实施例的清洁系统的清洁系统，在清洁系统的自清洁过程中，通过检测的清洁系统的清洁中断类型，控制清洁系统暂停执行自清洁程序或停止执行自清洁程序，即清洁中断类型不同，控制清洁系统执行不同的停止程序，使得自清洁控制过程的智能性较高，并且在控制清洁系统暂停执行自清洁程序后，便于根据后续的清洁指令控制清洁系统继续执行上述自清洁过程，不会出现清洁系统的过度清洁，从而节约资源，并且在清洁系统出现中断时，控制清洁系统强制停机，能够保证清洁系统的正常运行以及用户操作的安全性。

18、为了达到上述目的，本发明的第四方面的实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，所述非临时性计算机可读存储介质上存储有清洁系统的控制程序，所述清洁系统的控制程序被控制装置执行时实现如上述第一方面任一个实施例所述的清洁系统的自清洁控制方法。

19、根据本发明实施例的清洁系统的自清洁控制方法、装置、清洁系统及存储介质，在清洁系统的自清洁过程中，通过检测的清洁系统的清洁中断类型，控制清洁系统暂停执行自清洁程序或停止执行自清洁程序，即清洁中断类型不同，控制清洁系统执行不同的停止程序，使得自清洁控制过程的智能性较高，并且在控制清洁系统暂停执行自清洁程序后，便于根据后续的清洁指令控制清洁系统继续执行上述自清洁过程，不会出现清洁系统的过度清洁，从而节约资源，并且在清洁系统出现中断时，控制清洁系统强制停机，从而能够保证清洁系统的正常运行以及用户操作的安全性。

20、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种清洁系统的自清洁控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的清洁系统的自清洁控制方法，其特征在于，确定清洁系统的清洁中断类型，包括：

3.根据权利要求2所述的清洁系统的自清洁控制方法，其特征在于，控制所述清洁系统暂停执行自清洁程序之后，还包括：

4.根据权利要求1所述的清洁系统的自清洁控制方法，其特征在于，所述清洁系统包括清洁设备，确定清洁系统的清洁中断类型，包括：

5.根据权利要求1所述的清洁系统的自清洁控制方法，其特征在于，控制所述清洁系统停止执行所述自清洁程序之后，还包括：

6.根据权利要求1～5任一项所述的清洁系统的自清洁控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求1～5任一项所述的清洁系统的自清洁控制方法，其特征在于，所述清洁系统包括显示组件，所述方法还包括：

8.一种清洁系统的自清洁控制装置，其特征在于，包括：

9.一种清洁系统，其特征在于，包括清洁设备、基站和控制装置；

10.一种非临时性计算机可读存储介质，其特征在于，所述非临时性计算机可读存储介质上存储有清洁系统的控制程序，所述清洁系统的控制程序被控制装置执行时实现如权利要求1-7任一项所述的清洁系统的自清洁控制方法。

技术总结
本发明提出一种清洁系统的自清洁控制方法、装置、清洁系统及存储介质，所述方法包括：在清洁系统的自清洁过程中，确定清洁系统的清洁中断类型，其中，清洁中断类型包括第一清洁中断类型或第二清洁中断类型；在清洁中断类型为第一清洁中断类型的情况下，控制清洁系统暂停执行自清洁程序；在清洁中断类型为第二清洁中断类型的情况下，控制清洁系统停止执行自清洁程序。本发明使得自清洁控制过程的智能性较高。

技术研发人员：蔡演强,陈龙
受保护的技术使用者：广东德尔玛科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/22