食材自动清洗系统及应用其的冰箱、食材自动清洗方法与流程

本发明涉及冷藏，特别涉及一种食材自动清洗系统及应用其的冰箱、食材自动清洗方法。

背景技术：

1、目前，在家庭使用冰箱的过程中，需先将蔬果等食材提前清洗干净，再手动放置于冰箱的对应间室中储存，导致用户需要耗费大量的精力对蔬果等食材进行前期的清洗处理，其中包括但不限于手动对蔬果的清洗、分类和定量储存，给消费者使用冰箱储存蔬果等食材造成较大的劳动负担，带来了极大的不便。

2、现有技术中出现了一种可调水位的蔬菜两用清洗机，其仅对蔬菜的清洗水位进行调节改进，并不能对较坚硬的瓜果类蔬菜、水果的果皮进行刷洗作业，故其仅适用于对较柔软的带叶蔬菜进行清洗，而不适于对较坚硬的瓜果类蔬菜、水果进行自动刷洗，故对这类蔬果清洗效果有限；同时其不能对蔬果进行分类，且并未提及后续的分类存储步骤，仍需要人工对蔬果分类存储，减轻用户对蔬果前期手动处理作业负担的效果有限。

技术实现思路

1、本发明提出一种食材自动清洗系统及应用其的冰箱、食材自动清洗方法,以解决现有技术中存在的用户在将蔬果存储于冰箱前需对其手动清洗、导致用户劳动负担重的技术问题。

2、为解决以上问题，本发明采用的技术方案是：

3、本发明提供一种食材自动清洗系统，包括：

4、一端敞口的壳体；

5、刷洗装置，设于壳体内部的上层空间，刷洗装置包括：

6、至少一个活动支架，可在清洗支撑位置和倾倒落料位置之间翻转地连接于壳体位于上层空间的内侧；

7、驱动机构，用于在活动支架翻转至清洗支撑位置时，驱动至少一个刷洗单元沿一定预设轨迹在活动支架上方往复运动，以刷洗置于活动支架上的食材；

8、淋洗装置，设于壳体内部的下层空间，用于容纳直接放置或接纳由翻转至落料位置的活动支架倾倒的食材；

9、喷淋装置，设于上层空间顶部，用于喷淋并冲洗置于刷洗装置和/或淋洗装置的食材。

10、优选地，淋洗装置包括：

11、清洗盒；

12、翻转机构，用于驱动清洗盒上下翻转；

13、活动挡板，可翻转地连接于清洗盒面向壳体敞口处的一端，以敞开或封闭清洗盒；

14、食材自动清洗系统还包括分类装置，包括：

15、至少两个储料盒；

16、和切换机构，用于驱动至少两个储料盒于壳体下方循环运动，以切换各个储料盒运动至位于清洗盒下方的接料位置；

17、当清洗盒翻转至清洗盒设置活动挡板的一端相对其另一端斜向下前倾、且活动挡板翻转至敞开清洗盒时，可将食材从清洗盒中倾倒至抵达接料位置的储料盒中。

18、进一步地，食材自动清洗系统还包括：

19、第一导轨，安装于壳体位于上层空间的内侧；

20、移载滑块，安装于导轨上，刷洗单元安装于移载滑块上；

21、驱动机构用于驱动移载滑块沿第一导轨往复运动。

22、优选地，导轨为圆弧形导轨，移载滑块通过与导轨的外形相匹配的第一导槽可滑动地安装于导轨上；

23、驱动机构为齿轮摇杆机构，移载滑块固定安装于摇杆末端。

24、优选地，活动支架包括：

25、活动板，活动板的一端铰接于壳体内侧；

26、置料架，固定连接于活动板的另一端，置料架包括：

27、安装框架；

28、至少两个滚筒单元，可转动地间隔安装于安装框架上；

29、置于相邻滚筒单元之间的食材可被相邻滚筒单元带动全方位翻滚。

30、进一步地，淋洗装置还包括：

31、第二导轨，安装于壳体位于下层空间的内侧，且第二导轨呈圆弧形；

32、清洗盒远离活动挡板的一端可转动地连接于壳体位于下层空间的内侧，清洗盒面向壳体敞口处的一端设有与第二导轨的外形相匹配的第二导槽；

33、清洗盒通过第二导槽可滑动地安装于第二导轨上，翻转机构通过驱动清洗盒远离活动挡板的一端转动、并带动清洗盒面向壳体敞口处的一端沿第二导轨上下摆动，以实现驱动清洗盒翻转。

34、优选地，翻转机构包括：

35、第一转轴，可转动地安装于壳体位于下层空间的内侧；

36、第一翻转驱动单元，用于驱动第一转轴转动；

37、清洗盒远离活动挡板的一端固定安装于第一转轴上。

38、优选地，清洗盒底部设有多个排水孔；

39、壳体底部设有引水斜面和排水口，引水斜面用于接纳从排水孔落下的清洗用水，并将清洗用水引流至排水口排出壳体。

40、优选地，刷洗单元为滚筒刷单元，滚筒刷单元包括：

41、滚筒，可转动地连接于移载滑块上；

42、多个刷头，均匀间隔安装于滚筒外侧面；

43、阻力传感器，固定安装于滚筒内侧；

44、阻力感应探头，安装于刷头上并与阻力传感器电连接。

45、优选地，活动支架设有一对，一对活动支架连接于壳体的相对内侧；

46、一对活动支架均翻转至清洗支撑位置时，二者拼接成一个合体支架；

47、驱动机构用于在一对活动支架翻转至拼接成一个合体支架时，驱动一对刷洗单元沿一定预设轨迹分别对应在一对活动支架上方往复运动，以刷洗置于一对活动支架上的食材。

48、本发明还提供一种冰箱，包括上述的食材自动清洗系统。

49、本发明还提供一种食材自动清洗方法，采用了上述的食材自动清洗系统，包括：

50、s1：将食材放入壳体内部的上层空间中位于清洗支撑位置的活动支架的相邻滚筒单元之间，启动喷淋装置、刷洗单元和活动支架上的滚筒单元；

51、s2：刷洗单元通过其阻力感应器检测刷洗单元运行的阻力值f，判断是否f≥α，若否，则驱动机构驱动刷洗单元沿一定预设轨迹从最高点向下运动，直至f≥α；

52、s3：检测刷洗单元和滚筒单元的运行时间t，判断是否t≥t1，若是，则活动支架翻转至倾倒落料位置，将食材倾倒至壳体内部的上层空间中的淋洗装置中。

53、进一步地，s1中在启动喷淋装置、刷洗单元和滚筒单元的同时还包括：

54、切换机构驱动所需的储料盒运动至位于清洗盒下方的接料位置；

55、在s3之后还包括：

56、s4：淋洗装置的翻转机构驱动其清洗盒往复上下翻转，检测翻转机构的运行时间t’，判断是否t≥t2，若是，则翻转机构驱动清洗盒翻转至清洗盒设置活动挡板的一端相对其另一端斜向下前倾，活动挡板翻转至敞开清洗盒，喷淋装置和翻转机构停止运行，将食材从清洗盒中倾倒至抵达接料位置的储料盒中。

57、进一步地，s4之后还包括：

58、检测储料盒中存储食材的重量值w，判断是否w≥w0，若是，则切换机构驱动储物盒脱离接料位置、并驱动另一储物盒运动至接料位置，返回s1。

59、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

60、本发明提供的本发明提供的食材自动清洗系统可与不同家用型号冰箱进行组合使用，对蔬果进行自动清洗和分类分量储存，为消费者的使用过程提供了极大的方便，全程只需要将蔬果进行简单的放置入内，整体更为绿色环保。同时，将不同类型的蔬果进行区分后清洗，给根茎类和叶类的蔬果提供不同的自动清洗步骤，保证清洗程度的同时，也尽可能的保护蔬果的完整性，整体装置更为智能便捷。