一种擦窗机配重自动平衡系统及其平衡控制方法与流程

本发明涉及擦窗机系统，尤其是指一种擦窗机配重自动平衡系统及其平衡控制方法。

背景技术：

1、擦窗机是高层建筑物外墙立面和采光屋面清洗、维护作业的常设专用设备。一般情况下，设备横臂的长度约为10米左右，可以满足大部分外立面清洗工作的需求。然而，对于一些特殊楼型，需要超过30米的横臂长度，而这又需要配备4米以上的底架来支撑。如果楼顶空间不足，就需要使用移动配重来平衡设备。然而，由于移动配重需要根据设备横臂的远近来平衡重量，现有通过人工控制效率较低且存在一定的风险。

技术实现思路

1、为此，本发明提高一种擦窗机配重自动平衡系统及其平衡控制方法，能够通过检测横臂和配重的相对位置，精确地控制移动的位移量，从而保证擦窗机设备的平衡。

2、为解决上述技术问题，本发明提供一种擦窗机配重自动平衡系统，所述擦窗机包括固定横臂、与所述固定横臂相连的伸缩横臂以及支撑于所述固定横臂底部的支撑结构，其特征在于，所述平衡系统包括：

3、移动配重，可移动地设置于所述固定横臂上；

4、配重位移传感器，设置于所述固定横臂上，用于检测所述移动配重移动的移动配重位移量；

5、横臂位移传感器，设置于所述固定横臂上，用于检测所述伸缩横臂伸出的横臂位移量；

6、控制器，分别与所述移动配重、所述配重位移传感器和所述横臂位移传感器电连接；

7、其中，所述控制器能够根据所述横臂位移量控制所述移动配重的所述移动配重位移量，以平衡所述擦窗机。

8、在本发明的一种实施方式中，所述配重位移传感器和/或所述横臂位移传感器采用拉线式位移传感器。

9、在本发明的一种实施方式中，所述控制器采用plc。

10、在本发明的一种实施方式中，所述支撑结构为回转支承机构。

11、在本发明的一种实施方式中，所述移动配重包括沿所述固定横臂方向滑动的配重小车。

12、本发明还提供一种擦窗机平衡控制方法，利用所述的擦窗机配重自动平衡系统，所述方法包括：

13、预设横臂触发配重起始量l1，预设移动配重目标量ss，所述移动配重目标量ss与所述横臂位移量l呈线性关系，且当所述移动配重位移量s等于所述移动配重目标量ss时，达到平衡状态；预设移动配重目标量触发开始范围量sk和移动配重目标量允许停止范围量st；

14、响应于所述横臂位移量l呈大于所述横臂触发配重起始量l1，同时，所述移动配重位移量s大于所述移动配重目标量ss与所述移动配重目标量触发开始范围量sk之差，所述移动配重开始移动；

15、响应于所述横臂位移量l小于所述横臂触发配重起始量l1，或者，所述移动配重位移量s等小于所述移动配重目标量ss和所述移动配重目标量允许停止范围量st之和，所述移动配重停止移动。

16、在本发明的一种实施方式中，所述移动配重目标量触发开始范围量sk大于所述移动配重目标量允许停止范围量st。

17、在本发明的一种实施方式中，所述移动配重目标量触发开始范围量sk与所述移动配重目标量允许停止范围量st之差为50mm。

18、在本发明的一种实施方式中，所述移动配重目标量ss为所述横臂位移量l的n倍，n为正数。

19、在本发明的一种实施方式中，所述配重位移传感器在所述移动配重开始移动2s后进行获取所述移动配重位移量。

20、本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

21、本发明所述的一种擦窗机配重自动平衡系统及其平衡控制方法，能够通过检测横臂位移量，精确地控制移动配重的位移量，从而保证擦窗机设备的平衡，通过预设横臂触发配重起始量和移动配重目标量，系统能够自动响应并进行配重移动，实现自动平衡。

22、通过设置，配重位移传感器和横臂位移传感器的使用能够准确检测移动配重和伸缩横臂的位移量。控制器与传感器连接，能够根据横臂位移量的反馈控制移动配重的位移量，确保平衡系统的准确性和稳定性。通过自动平衡系统的应用，避免了以往人工控制配重的风险，系统能够根据预设的触发和停止条件，自动控制移动配重的开始和停止，确保擦窗机设备在平衡状态下运行，提高操作安全性，使得擦窗机能够适应不同楼型和工作条件，提高工作的灵活性和适应性。

技术特征：

1.一种擦窗机配重自动平衡系统，所述擦窗机包括固定横臂（3）、与所述固定横臂（3）相连的伸缩横臂（5）以及支撑于所述固定横臂（3）底部的支撑结构（6），其特征在于，所述平衡系统包括：

2.根据权利要求1所述的一种擦窗机配重自动平衡系统，其特征在于，所述配重位移传感器（2）和/或所述横臂位移传感器（4）采用拉线式位移传感器。

3.根据权利要求1所述的一种擦窗机配重自动平衡系统，其特征在于，所述控制器采用plc。

4.根据权利要求1所述的一种擦窗机配重自动平衡系统，其特征在于，所述支撑结构（6）为回转支承机构。

5.根据权利要求1所述的一种擦窗机配重自动平衡系统，其特征在于，所述移动配重（1）包括沿所述固定横臂（3）方向滑动的配重小车。

6.一种擦窗机平衡控制方法，其特征在于，利用权利要求1-5任一项所述的擦窗机配重自动平衡系统，所述方法包括：

7.根据权利要求6所述的一种擦窗机配重自动平衡系统及其平衡控制方法，其特征在于，所述移动配重（1）目标量触发开始范围量sk大于所述移动配重（1）目标量允许停止范围量st。

8.根据权利要求7所述的一种擦窗机配重自动平衡系统及其平衡控制方法，其特征在于，所述移动配重（1）目标量触发开始范围量sk与所述移动配重（1）目标量允许停止范围量st之差为50mm。

9.根据权利要求6所述的一种擦窗机配重自动平衡系统及其平衡控制方法，其特征在于，所述移动配重（1）目标量ss为所述横臂位移量l的n倍，n为正数。

10.根据权利要求6所述的一种擦窗机配重自动平衡系统及其平衡控制方法，其特征在于，所述配重位移传感器（2）在所述移动配重（1）开始移动2s后进行获取所述移动配重（1）位移量。

技术总结
本发明涉及一种擦窗机配重自动平衡系统及其平衡控制方法。本发明包括移动配重，可移动地设置于所述固定横臂上；配重位移传感器，设置于所述固定横臂上，用于检测所述移动配重移动的移动配重位移量；横臂位移传感器，设置于所述固定横臂上，用于检测所述伸缩横臂伸出的横臂位移量；控制器，分别与所述移动配重、所述配重位移传感器和所述横臂位移传感器电连接；其中，所述控制器能够根据所述横臂位移量控制所述移动配重的所述移动配重位移量，以平衡所述擦窗机。本发明能够通过检测横臂和配重的相对位置，自动控制移动配重的开始和停止，确保擦窗机设备在平衡状态下运行，提高操作安全性，使得擦窗机能够适应不同楼型和工作条件，提高工作的灵活性和适应性。

技术研发人员：周阳,濮荣良,高智鹏
受保护的技术使用者：江苏博宇建筑工程设备科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/6