1.一种自动叠放并分类收纳衣物的智能衣柜，包括柜体，其特征在于：所述柜体内一侧顶部连接有旋转晾衣架，所述旋转晾衣架上用于悬挂可折叠衣架，另一侧顶部连接有协作机械臂，所述旋转晾衣架下方的所述柜体内连接有晾衣杆，所述协作机械臂下方的所述柜体内由上至下依次设有折叠处理平台、衣服分类机构和衣服存储平台；所述柜体上还设有主控单片机；
2.根据权利要求1所述的自动叠放并分类收纳衣物的智能衣柜，其特征在于：所述衣服存储平台包括沿x轴方向依次设置的上装存储平台和下装存储平台；当将折叠好的衣服置于所述托板上后，所述主控单片机根据所述视觉摄像头识别的可折叠收纳类衣服的类型控制所述xyz三轴移动平台和所述托板驱动装置将折叠好的衣服放置在所述上装存储平台或所述下装存储平台上。
3.根据权利要求2所述的自动叠放并分类收纳衣物的智能衣柜，其特征在于：所述上装存储平台和所述下装存储平台均沿z轴方向滑动设置于所述柜体内，所述上装存储平台由第一驱动装置驱动，所述下装存储平台由第二驱动装置驱动；
4.根据权利要求1所述的自动叠放并分类收纳衣物的智能衣柜，其特征在于：所述晾衣杆包括杆体、第二接近式传感器、推衣滑块、导向轴、第一传动皮带、推衣电机、主动轮和从动轮，所述杆体内沿其长度方向间隔嵌装有多个所述第二接近式传感器，所述杆体内设有安装槽，所述安装槽沿所述杆体长度方向向两端延伸，所述安装槽内固定连接有两个平行于所述杆体的所述导向轴，所述主动轮和所述从动轮分别转动连接在所述安装槽两端，所述推衣电机与所述主动轮连接，用于驱动所述主动轮转动，所述第一传动皮带传动连接所述主动轮和所述从动轮，所述推衣滑块滑动设置于两个所述导向轴上并与所述第一传动皮带的上端面固定连接，通过所述推衣电机驱动所述第一传动皮带运动进而带动所述推衣滑块沿所述导向轴移动，以推动挂在所述杆体上的不可折叠类衣服的平移，所述第二接近式传感器用于识别所述杆体上相应位置是否挂设有衣服，各所述第二接近式传感器和所述推衣电机均与所述主控单片机信号连接。
5.根据权利要求1所述的自动叠放并分类收纳衣物的智能衣柜，其特征在于：所述旋转晾衣架还包括外壳，所述外壳固定于所述挂钩滑车环形轨道上端，所述挂钩滑车驱动装置包括第一步进电机、传动齿轮、主动轮、从动轮和第二传动皮带，所述第一步进电机通过第一步进电机支架固定连接在所述外壳上，所述第一步进电机通过所述传动齿轮与所述主动轮传动连接，所述主动轮转动连接在所述外壳内，多个所述从动轮转动连接在所述外壳内并沿所述挂钩滑车环形轨道间隔分布，所述第二传动皮带传动连接所述主动轮和各所述从动轮，各所述挂钩滑车均与所述第二传动皮带固定连接。
6.根据权利要求3所述的自动叠放并分类收纳衣物的智能衣柜，其特征在于：所述柜体包括底板、左侧板、右侧板、后侧板、顶板和滑动门，所述左侧板、所述右侧板和所述后侧板底部分别固定连接在所述底板左右两端和后端，顶部分别固定连接在所述顶板左右两端和后端，两个所述滑动门上下两端分别滑动连接在所述顶板和所述底板的前端，所述触摸显示屏固定连接在其中一个所述滑动门外侧面上；所述第二隔板前端和所述右侧板之间固定连接有第三隔板，所述第三隔板上端与所述折叠处理平台前端固定连接，下端延伸至所述第一隔板上端。
7.一种自动叠放并分类收纳衣物的方法，其特征在于，采用权利要求1～6中任意一项所述的自动叠放并分类收纳衣物的智能衣柜，包括以下步骤：
8.根据权利要求7所述的自动叠放并分类收纳衣物的方法，其特征在于：步骤(2)中，若衣服为可折叠收纳类衣服，所述主控单片机根据接收信号判断可折叠收纳类衣服属于上装还是下装，然后再进行步骤(4)～(6)；
9.根据权利要求7所述的自动叠放并分类收纳衣物的方法，其特征在于：步骤(3)中，所述协作机械臂控制器控制所述协作机械臂将衣架挂设在所述晾衣杆上时，先将衣服挂设在与最右侧的第二接近式传感器对应的位置，最右侧的所述第二接近式传感器识别到衣服后发送信号给所述主控单片机，所述主控单片机控制推衣电机驱动推衣滑块向左侧移动将衣服向左侧推移，直至所述晾衣杆上最左侧的所述第二接近式传感器识别到衣服后停止，后续按照衣服先后顺序分别进行挂衣操作，依次将衣物推移至与各所述第二接近式传感器对应位置处，直至所述晾衣杆上与各所述第二接近式传感器对应位置处均挂设有衣服后，最右侧的所述第二接近式传感器向所述主控单片机发出满载信号，停止推衣和挂衣操作。
10.根据权利要求7所述的自动叠放并分类收纳衣物的方法，其特征在于：