双榨汁机的控制方法、装置、计算机设备和存储介质与流程

本发明涉及家用电器，特别涉及一种双榨汁机的控制方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术：

1、榨汁机是一种可以将果蔬快速榨成果蔬汁的机器，小型可家用。目前，在榨汁机工作时间过长时，榨出果汁的品质会受到影响。

技术实现思路

1、针对现有技术不足，本发明提出一种双榨汁机的控制方法、装置、计算机设备和存储介质，旨在解决在榨汁机工作时间过长时，榨出果汁的品质会受到影响的问题。

2、本发明提出的技术方案是：

3、一种双榨汁机的控制方法，所述双榨汁机包括子榨汁机、母榨汁机、连通管道和电磁阀，所述母榨汁机包括第一电机、第一搅拌刀、第一腔体、第一盖体和第一温度传感器，所述子榨汁机包括第二电机、第二搅拌刀、第二腔体、第二盖体和第二温度传感器，所述第一电机的输出轴穿过所述第一腔体，与所述第一搅拌刀连接，所述第一搅拌刀位于所述第一腔体内，所述第一搅拌刀设有第一凹槽，所述第一温度传感器置于所述第一凹槽内，所述第一盖体盖设于所述第一凹槽，并密闭所述第一凹槽，所述第二电机的输出轴穿过所述第二腔体，与所述第二搅拌刀连接，所述第二搅拌刀位于所述第二腔体内，所述第二搅拌刀设有第二凹槽，所述第二温度传感器置于所述第二凹槽内，所述第二盖体盖设于所述第二凹槽，并密闭所述第二凹槽，所述连通管道的一端与所述第一腔体可拆卸连接，所述连通管道的另一端与所述第二腔体可拆卸连接，所述电磁阀设于所述连通管道，所述方法包括：

4、判断所述第一电机是否处于工作状态；

5、若是，则获取所述第一温度传感器检测到所述第一搅拌刀的第一温度；

6、判断所述第一温度是否大于第一预设温度；

7、若是，则控制所述第一电机停止工作；

8、检测榨汁任务是否完成；

9、若否，则获取所述第二温度传感器检测到所述第二搅拌刀的第二温度；

10、判断所述第二温度是否大于第一预设温度；

11、若否，则控制所述电磁阀开启，以使所述第一腔体中的混合物经所述连通管道流到所述第二腔体；

12、在预设时间之后，控制所述电磁阀关闭，并控制所述第二电机启动，执行所述榨汁任务未完成的任务。

13、优选地，在判断所述第一温度是否大于第一预设温度的步骤之后，包括：

14、若所述第一温度小于或者等于所述第一预设温度，则执行所述获取所述第一温度传感器检测到所述第一搅拌刀的第一温度的步骤。

15、优选地，在检测榨汁任务是否完成的步骤之后，包括：

16、若检测到所述榨汁任务已完成，则保持所述第一电机处于停止状态。

17、优选地，在保持所述第一电机处于停止状态的步骤之后，包括：

18、若接收到新的榨汁任务，则获取所述第一温度传感器检测到所述第一搅拌刀的第三温度；

19、判断所述第三温度是否大于所述第一预设温度；

20、若否，则控制所述第一电机启动，执行所述新的榨汁任务，并执行所述判断所述第一电机是否处于工作状态的步骤。

21、优选地，在判断所述第三温度是否大于所述第一预设温度的步骤之后，包括：

22、若所述第三温度大于所述第一预设温度，则获取所述第二温度传感器检测到所述第二搅拌刀的第四温度；

23、判断所述第四温度是否大于第一预设温度；

24、若否，则控制所述电磁阀开启，以使所述第一腔体中的混合物流到所述第二腔体；

25、在预设时间之后，控制所述电磁阀关闭，并控制所述第二电机启动，执行所述新的榨汁任务。

26、优选地，在控制所述第二电机启动，执行所述榨汁任务未完成的任务的步骤之后，包括：

27、判断所述第二电机是否处于工作状态；

28、若是，则获取所述第二温度传感器检测到所述第二搅拌刀的第六温度；

29、判断所述第六温度是否大于第一预设温度；

30、若是，则控制所述第二电机停止工作。

31、优选地，在控制所述第二电机停止工作的步骤之后，包括：

32、检测榨汁任务是否完成；

33、若否，则获取所述第二温度传感器检测到所述第二搅拌刀的第八温度；

34、判断所述第八温度是否大于所述第一预设温度；

35、若否，则控制所述第二电机再次启动，执行所述榨汁任务未完成的任务。

36、本发明还提供一种双榨汁机的控制装置，所述双榨汁机包括子榨汁机、母榨汁机、连通管道和电磁阀，所述母榨汁机包括第一电机、第一搅拌刀、第一腔体、第一盖体和第一温度传感器，所述子榨汁机包括第二电机、第二搅拌刀、第二腔体、第二盖体和第二温度传感器，所述第一电机的输出轴穿过所述第一腔体，与所述第一搅拌刀连接，所述第一搅拌刀位于所述第一腔体内，所述第一搅拌刀设有第一凹槽，所述第一温度传感器置于所述第一凹槽内，所述第一盖体盖设于所述第一凹槽，并密闭所述第一凹槽，所述第二电机的输出轴穿过所述第二腔体，与所述第二搅拌刀连接，所述第二搅拌刀位于所述第二腔体内，所述第二搅拌刀设有第二凹槽，所述第二温度传感器置于所述第二凹槽内，所述第二盖体盖设于所述第二凹槽，并密闭所述第二凹槽，所述连通管道的一端与所述第一腔体可拆卸连接，所述连通管道的另一端与所述第二腔体可拆卸连接，所述电磁阀设于所述连通管道，所述装置包括：

37、第一判断模块，用于判断所述第一电机是否处于工作状态；

38、第一获取模块，用于若是，则获取所述第一温度传感器检测到所述第一搅拌刀的第一温度；

39、第二判断模块，用于判断所述第一温度是否大于第一预设温度；

40、第一控制模块，用于若是，则控制所述第一电机停止工作；

41、第一检测模块，用于检测榨汁任务是否完成；

42、第二获取模块，用于若否，则获取所述第二温度传感器检测到所述第二搅拌刀的第二温度；

43、第三判断模块，用于判断所述第二温度是否大于第一预设温度；

44、开关控制模块，用于若否，则控制所述电磁阀开启，以使所述第一腔体中的混合物经所述连通管道流到所述第二腔体；

45、第一处理模块，用于在预设时间之后，控制所述电磁阀关闭，并控制所述第二电机启动，执行所述榨汁任务未完成的任务。

46、本发明还提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的方法的步骤。

47、本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。

48、根据上述的技术方案，本发明有益效果：在第一电机处于工作状态时，会获取第一温度传感器检测到的第一温度，第一温度是第一搅拌刀的温度，如果第一温度大于第一预设温度，第一搅拌刀继续工作就会影响果汁的品质，通过控制第一电机停止工作，进而控制第一搅拌刀停止工作，如果榨汁任务还未完成，那么在第二搅拌刀的温度是小于或者等于第一预设温度时，让第一腔体中的混合物经连通管道流到第二腔体，之后会启动第二电机，继续进行之前未完成的榨汁任务，这样在工作的第一搅拌刀或者第二搅拌刀的温度是不会大于第一预设温度，解决在榨汁机工作时间过长时，榨出果汁的品质会受到影响的问题。