清洁装置的制作方法

本发明涉及家用电器，具体涉及一种清洁装置。

背景技术：

1、目前，除螨吸尘器是一种重要的清洁装置，作为一种可杀菌、除螨、吸尘的家用电器，除螨吸尘器工作时，底面吸尘口与被清洁面接触，通过风机将被清洁面的尘污、螨虫等污物吸入除螨集尘杯内。

2、除螨吸尘器常被用来清洁床单、床垫、布艺沙发、毛毯等织物，这些织物在使用过程中受到摩擦，或者洗涤过程中受到摩擦，面料中的纤维会形成一定程度的相互纠缠，在面料表面形成毛球，除螨仪在使用过程中，会存在推拉费力的问题，主要原因是除螨仪只有几个小角轮，角轮作用为减小除螨仪在运动过程中与清洁部的摩擦力。因为除螨仪的使用环境为床褥或沙发等具备弹性的工作表面，这种角轮直径较小，也不使用电力驱动，在实际使用中的作用并不明显。需要设计一款操作省力的除螨仪。

技术实现思路

1、因此，本发明在于克服现有技术中的清洁装置存在的推、拉费力的问题，从而提供一种省力的清洁装置。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供的一种清洁装置，包括：主机壳；助力轮组，设于所述主机壳的底部；感应轮组，设于所述主机壳的底部，所述感应轮适于与待清洁面相接触，并获取所述感应轮组的转动信号；控制器，与所述助力轮组和所述感应轮组通信连接，所述感应轮组适于接收所述感应轮组发送的所述转动信号，所述控制器根据所述转动信号控制所述助力轮组转动。

3、有益效果为，当向前推动或向后拉动清洁装置，则感应轮组就会同步转动，感应轮组将转动信号发送至控制器，控制器就会根据转动信号来调节助力轮组的转动方向，以使得助力轮组与清洁装置的拉动方向或推动方向一致，这样就节省了向前推动或向后拉动清洁装置时的力气，使得向前推动或向后拉动清洁装置更为省力。

4、作为一种可选的实施方式，所述助力轮组包括：驱动电机，设有输出轴，所述驱动电机与所述控制器通信连接；助力轮本体，与所述输出轴连接，所述助力轮本体与所述输出轴同步转动。

5、有益效果为，通过驱动电机可以控制助力轮本体的转动方向，结构简单、可靠。

6、作为一种可选的实施方式，所述助力轮本体呈圆筒状结构，所述驱动电机设于所述助力轮本体内。

7、有益效果为，圆筒状结构的助力轮本体与待清洁面的接触面积更大，能够提供的助力也就更大，且使得清洁装置的运行更平稳。

8、作为一种可选的实施方式，所述助力轮组还包括：助力轮支架，内置所述助力轮本体，所述助力轮本体的一端具有助力轮轴；电机支架，内置所述驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述助力轮轴连接；其中，所述助力轮轴与所述助力轮支架转动连接，所述助力轮本体与所述电机支架转动连接。

9、有益效果为，通过将驱动电机内置于助力轮本体内，可以节省助力轮组的安装空间，有利清洁装置的整体结构更加紧凑、小巧，便于使用。

10、作为一种可选的实施方式，所述助力轮组具有安装轴心，所述安装轴心与所述主机壳的前端面和后端面的距离相等。

11、有益效果为，通过将助力轮组安装于主机壳的前、后方向的中部，使得主机壳的前端或后端没有与待清洁面接触时，也不会影响助力轮组的正常使用，保证了助力轮组的助力功能。

12、作为一种可选的实施方式，所述感应轮组包括：感应轮本体；感应器，适于获取所述感应轮本体的运动方向并生成所述转动信号；其中，所述感应器与所述控制器通信连接。

13、有益效果为，通过感应器来获取感应轮本体的转动信号，能够更精确地控制助力轮组的转动。

14、作为一种可选的实施方式，所述感应轮本体具有转轴，所述感应器具有插槽，所述转轴延伸至所述插槽内。

15、作为一种可选的实施方式，所述感应轮组还包括：固定座，与所述主机壳连接；安装架，适于安装所述感应轮本体；弹性件，连接所述固定座和所述安装架。

16、有益效果为，通过弹性件连接固定座和安装架，使得感应轮组能够适应高、低不同平的待清洁面，感应轮组能够始终与待清洁面相接触。

17、作为一种可选的实施方式，所述感应器包括印刷电路板，所述安装架具有卡槽，所述印刷电路板与所述卡槽连接。

18、有益效果为，通过卡槽与印刷电路板卡接，可以防止感应器在使用过程中脱离出去，简化了感应器的安装结构。

19、作为一种可选的实施方式，所述助力轮组与所述感应轮组均设有软胶轮，所述软胶轮适于与待清洁面相接触。

20、有益效果为，软胶轮可增强感应轮组以及助力轮组分别与待清洁部表面之间的摩擦力。

技术特征：

1.一种清洁装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述助力轮组(120)包括：

3.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述助力轮本体(124)呈圆筒状结构，所述驱动电机(121)设于所述助力轮本体(124)内。

4.根据权利要求3所述的清洁装置，其特征在于，所述助力轮组(120)还包括：

5.根据权利要求1至4中任一项所述的清洁装置，其特征在于，所述助力轮组(120)具有安装轴心，所述安装轴心与所述主机壳(110)的前端面(1101)和后端面(1102)的距离相等。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的清洁装置，其特征在于，所述感应轮组(130)包括：

7.根据权利要求6所述的清洁装置，其特征在于，所述感应轮本体(131)具有转轴(1310)，所述感应器(132)具有插槽(1322)，所述转轴(1310)延伸至所述插槽(1322)内。

8.根据权利要求6所述的清洁装置，其特征在于，所述感应轮组(130)还包括：

9.根据权利要求8所述的清洁装置，其特征在于，所述感应器(132)包括印刷电路板(1321)，所述安装架(133)具有卡槽，所述印刷电路板(1321)与所述卡槽连接。

10.根据权利要求1至4中任一项所述的清洁装置，其特征在于，所述助力轮组(120)与所述感应轮组(130)均设有软胶轮，所述软胶轮适于与待清洁面相接触。

技术总结
本发明提供了一种清洁装置，包括：主机壳；助力轮组，设于主机壳的底部；感应轮组，设于主机壳的底部，感应轮适于与待清洁面相接触，并获取感应轮组的转动信号；控制器，与助力轮组和感应轮组通信连接，感应轮组适于接收感应轮组发送的转动信号，控制器根据转动信号控制助力轮组转动。通过感应轮组可感应清洁装置的运动状态，感应轮组根据清洁装置的运动状态向控制器输出转动信号，控制器根据转动信号控制助力轮组的转动方向以与清洁装置的运动方向一致，从而可实现清洁装置的前、后助力功能。

技术研发人员：覃丕健,黄月林,王德旭,陈传冰,王婧
受保护的技术使用者：珠海格力电器股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/8