清洁设备的污水箱以及清洁设备的制作方法

本发明涉及清洁设备，尤其是涉及一种清洁设备的污水箱以及清洁设备。

背景技术：

1、相关技术中，现有的污水箱大多通过两个导电体探测液位信息，在污水箱内的污水达到临界高度时，导电体导通向控制器发送信号以控制脏污停止流向污水箱；现有的洗地机机身不能倾斜角度过大，否则该液满检测结构就有可能未检测到污水而导致污水继续流入污水箱从而导致污水进入到抽吸组件中，影响清洁设备的正常使用。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种清洁设备的污水箱，其可以检测到机身处于躺平工作位置时的水满液位信息，从而避免清洁设备在处于躺平工作状态时存在污液被抽吸至其内部不被期望的结构而导致失效的问题。

2、本发明还提出了一种清洁设备。

3、根据本发明第一方面的清洁设备的污水箱，包括：箱体，所述箱体包括被上下分隔开的固液分离腔和污液容纳腔；第一液位检测件，设置于所述污液容纳腔的底部；第二液位检测件，设置于所述污液容纳腔的顶端；第三液位检测件，设置于所述固液分离腔的顶端；其中，所述第一液位检测件和所述第二液位检测件导通以检测所述污液容纳腔中的液位信息，所述第一液位检测件和所述第三液位检测件导通以检测所述固液分离腔中的液位信息。

4、由此，通过设置该污水箱，可以检测到污液容纳腔和固液分离腔中的水满液位信息，从而能及时根据所检测的水满液位信息停止清洁设备的抽吸工作，进而避免清洁设备在工作时存在污液被抽吸至其内部不被期望的结构而导致失效的问题。

5、在本发明的一些示例中，所述箱体的顶端设有抽吸口，所述第三液位检测件位于所述箱体顶端远离所述抽吸口位置处。

6、根据本发明第二方面的清洁设备的污水箱，所述清洁设备包括：地刷和机身，所述机身可转动地设置于所述地刷，所述污水箱设置于所述机身，所述机身相对所述地刷具有常规工作位置和躺平工作位置，所述躺平工作位置低于所述常规工作位置；所述污水箱包括：污水箱主体，所述污水箱主体具有固液分离腔和污液容纳腔，所述固液分离腔和所述污液容纳腔相互连通；第一水满检测组件，所述第一水满检测组件至少用于在所述机身处于所述常规工作位置时检测所述污液容纳腔是否达到第一水满位置；第二水满检测组件，所述第二水满检测组件至少部分地位于所述固液分离腔且至少用于在所述机身处于所述躺平工作位置时检测所述固液分离腔是否达到第二水满位置；其中，在水位达到所述第一水满位置时，所述第一水满检测组件被触发以发出第一信号，和/或在水位达到所述第二水满位置时，所述第二水满检测组件被触发以发出第二信号。

7、由此，通过设置该污水箱，可以检测到机身处于躺平工作位置时的水满液位信息，从而避免清洁设备在处于躺平工作状态时存在污液被抽吸至其内部不被期望的结构而导致失效的问题。

8、在本发明的一些示例中，所述第一水满检测组件包括：第一液位检测件和第二液位检测件，所述第一液位检测件和所述第二液位检测件均设置于所述污液容纳腔，所述第一液位检测件与所述第二液位检测件选择性地电导通，以检测所述污液容纳腔是否达到第一水满位置；所述第二水满检测组件包括：第三液位检测件和第四液位检测件，所述第三液位检测件设置于所述固液分离腔，所述第四液位检测件设置于所述固液分离腔或所述污液容纳腔，所述第三液位检测件与所述第四液位检测件选择性地电导通，以检测所述固液分离腔是否达到第二水满位置。

9、在本发明的一些示例中，所述第四液位检测件设于所述污液容纳腔，所述第四液位检测件与所述第一液位检测件为同一个液位检测件。

10、在本发明的一些示例中，所述第一液位检测件设置于所述污液容纳腔的底部；所述第二液位检测件设置于所述污液容纳腔的侧壁或顶部；所述第三液位检测件设置于所述固液分离腔的侧壁或顶部。

11、在本发明的一些示例中，所述固液分离腔的顶部设置有抽吸口，所述抽吸口与所述第三液位检测件间隔设置；在所述机身处于所述躺平工作位置时，所述第三液位检测件距离清洁工作表面的高度低于所述抽吸口距离清洁工作表面的高度。

12、在本发明的一些示例中，所述污水箱主体包括：吸污管道，所述吸污管道在所述固液分离腔内形成有出污口；挡板，所述挡板设置在所述出污口和所述抽吸口之间，所述第一液位检测件位于所述挡板背离所述抽吸口的一侧。

13、在本发明的一些示例中，所述第一液位检测件和所述第二液位检测件位于所述污水箱内邻近所述机身的一侧，所述第三液位检测件位于所述污水箱内远离所述机身的一侧。

14、在本发明的一些示例中，所述污水箱主体包括：箱体；隔板，所述隔板设置于所述箱体内且将所述箱体的内部空间分隔成所述污液容纳腔和所述固液分离腔；箱盖，所述箱盖设置于所述箱体的顶部；其中，所述第一液位检测件设置于所述箱体的底部，所述第二液位检测件设置于所述隔板，所述第三液位检测件设置于所述箱体的顶部或所述箱盖。

15、在本发明的一些示例中，所述隔板上设置有连通所述污液容纳腔和所述固液分离腔的通孔，所述第二液位检测件远离所述通孔设置。

16、在本发明的一些示例中，所述污水箱主体朝向所述机身的一侧侧壁上设置有第一导电触点、第二导电触点和第三导电触点，所述第一导电触点与所述第一液位检测件连接，所述第二导电触点与所述第二液位检测件连接，所述第三导电触点与所述第三液位检测件连接。

17、在本发明的一些示例中，所述污水箱主体朝向所述机身的一侧侧壁上设置有第一导电触点、第二导电触点和第三导电触点，所述机身对应所述第一导电触点、所述第二导电触点和所述第三导电触点设置有导电极片。

18、根据本发明第三方面的清洁设备，包括：地刷；机身；抽吸组件，用于给清洁设备提供负压；上述的清洁设备的污水箱。

19、在本发明的一些示例中，所述的清洁设备，还包括：控制器，所述控制器分别与所述第一水满检测组件、所述第二水满检测组件和所述抽吸组件电连接，所述控制器被配置成：在收到所述第一水满检测组件和/或所述第二水满检测组件的水满信号后，控制所述抽吸组件不工作。

20、在本发明的一些示例中，所述控制器还被配置成：在开机后，检测所述机身的工作位置，以及所述第一水满检测组件和/或所述第二水满检测组件的检测信息。

21、在本发明的一些示例中，所述的清洁设备，还包括：检测器，所述检测器设置于所述机身和所述地刷之间的转轴处，所述检测器与所述控制器电连接，所述检测器用于检测所述机身是否到达所述躺平工作位置。

22、根据本发明第四方面的清洁设备，包括：地刷；污水箱，所述污水箱包括固液分离腔和污液容纳腔；抽吸组件，所述抽吸组件用于提供负压；吸污通道，所述吸污通道连通所述地刷、所述固液分离腔和所述抽吸组件；抽吸通道，所述抽吸通道连通所述污液容纳腔和所述抽吸组件，所述抽吸组件驱动气流抽吸所述污液容纳腔以驱动所述固液分离腔内的污水流入所述污液容纳腔；机身，所述机身可转动地设置于所述地刷，所述污水箱设置于所述机身，所述机身相对所述地刷具有常规工作位置和躺平工作位置，所述躺平工作位置低于所述常规工作位置；所述污水箱包括第一水满检测组件和第二水满检测组件，所述第一水满检测组件至少用于在所述机身处于所述常规工作位置时检测所述污液容纳腔是否达到第一水满位置；第二水满检测组件，至少部分地位于所述固液分离腔且至少用于在所述机身处于所述躺平工作位置时检测所述固液分离腔是否达到第二水满位置。

23、在本发明的一些示例中，所述污水箱包括：箱体；隔板，所述隔板设置于所述箱体内且将所述箱体的内部空间分隔成所述污液容纳腔和所述固液分离腔；箱盖，所述箱盖设置于所述箱体的顶部；所述第一水满检测组件包括两个液位检测件，其中一个设置于所述污液容纳腔的靠近底部位置并靠近所述机身，另一个设置于靠近所述隔板的位置且位于所述隔板下方。

24、在本发明的一些示例中，所述第二水满检测组件包括两个液位检测件，其中一个设置于所述固液分离腔的顶端靠近所述箱盖或设置于所述箱盖的位置，另一个设置于所述固液分离腔的底端靠近所述隔板的位置或设置于所述污液容纳腔的顶端靠近所述隔板的位置。

25、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。