控制方法、摄像头及清洁设备与流程

本技术涉及人工智能，特别是涉及一种控制方法、摄像头及清洁设备。

背景技术：

1、随着人工智能技术的发展，出现了越来越多的智能设备来方便人们的生活，智能摄像头和清洁机器人（即清洁设备）就是其中比较典型的设备。

2、通常情况下，智能摄像头可以与移动终端应用程序进行绑定，并响应于用户的指令旋转或聚焦至某个位置，使得用户能够通过移动终端实时了解家庭中的情况。但是，目前的智能摄像头仅能够实现图像采集的功能，无法在图像采集的基础上进一步方便人们的生活。示例性地，将智能摄像头与清洁机器人绑定，使得清洁机器人能够更加智能。因此，如何提高摄像头与清洁机器人的智能化程度，是当前亟需解决的问题。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高摄像头与清洁设备的智能化程度的控制方法、摄像头及清洁设备。

2、第一方面，本技术提供了一种摄像头的控制方法，应用于安装在家庭预设区域的摄像头，该方法包括：

3、预先建立摄像头与清洁设备之间的无线通信绑定关系；

4、对采集到的目标图像进行目标识别，得到识别结果；

5、在识别结果表示目标图像中存在目标对象的情况下，生成清洁指令，并向与摄像头绑定的清洁设备下发清洁指令，以供清洁设备基于清洁指令进行清洁操作。

6、在其中一个实施例中，预先建立摄像头与清洁设备之间的无线通信绑定关系具体为：

7、通过移动终端，预先标记摄像头在清洁设备的房间建图中的位置信息；

8、清洁设备、摄像头通过移动终端配网，实现无线通信绑定关系。

9、在其中一个实施例中，生成清洁指令包括：

10、根据目标对象的类型确定清洁操作的方式；其中，若目标对象的类型为固体类型，则确定清洁操作的方式为清扫操作；若目标对象的类型为液体类型，则确定清洁操作的方式为擦除操作；若目标对象的类型为其他类型，则确定清洁操作的方式为清扫操作和/或擦除操作；

11、根据清洁操作的方式，生成清洁指令。

12、在其中一个实施例中，生成清洁指令包括：

13、对目标图像进行目标对象位置识别，得到目标对象的相对位置；

14、根据目标对象的相对位置，生成清洁指令。

15、在其中一个实施例中，在识别结果表示目标图像中不存在目标对象的情况下，方法还包括：

16、接收目标用户输入的目标语音消息；

17、根据目标语音消息，生成清洁指令。

18、在其中一个实施例中，预先标记摄像头在清洁设备的房间建图中的位置信息之前，方法还包括：

19、向移动终端提供摄像头的编号信息；

20、相应的，预先标记摄像头在清洁设备的房间建图中的位置信息，包括：

21、根据摄像头编号信息与摄像头在清洁设备的房间建图中的位置信息，对摄像头在清洁设备的房间建图中的位置信息进行标记；

22、相应的，生成清洁指令包括：生成包括编号信息的清洁指令。

23、第二方面，本技术还提供了一种清洁设备的控制方法，该方法包括：

24、预先建立清洁设备与摄像头之间的无线通信绑定关系；摄像头安装在家庭预设区域；

25、接收摄像头发送的清洁指令；清洁指令在摄像头对采集到的目标图像进行目标识别，得到识别结果，且识别结果表示目标图像中存在目标对象的情况下生成；基于清洁指令进行清洁操作。

26、在其中一个实施例中，预先建立清洁设备与摄像头之间的无线通信绑定关系，包括：

27、通过移动终端，预先标记摄像头在清洁设备的房间建图中的位置信息；

28、清洁设备、摄像头通过移动终端配网，实现无线通信绑定关系。

29、在其中一个实施例中，基于清洁指令进行清洁操作，包括：

30、根据清洁指令，以及摄像头在清洁设备的房间建图中的位置信息，控制清洁设备向目标对象移动，并对目标对象进行清洁操作。

31、在其中一个实施例中，清洁指令包括摄像头的编号信息和/或目标对象信息；目标对象信息包括目标对象的类型和/或位置信息，基于清洁指令，进行清洁操作，包括：

32、根据编号信息确定摄像头的位置信息；

33、根据摄像头的位置信息，确定待清洁位置，控制清洁设备向待清洁位置移动，并对目标对象进行清洁操作；

34、或者，根据目标对象的相对位置和摄像头的位置信息，确定目标对象的位置信息，并根据目标对象的位置信息，控制清洁设备向目标对象移动，并对目标对象进行清洁操作；

35、或者，根据摄像头的位置信息确定待清洁位置，控制清洁设备向待清洁位置移动，并根据目标对象的类型，以对应的清洁操作的方式对目标对象进行清洁操作；

36、或者，根据目标对象的相对位置和摄像头的位置信息，确定目标对象的位置信息，并根据目标对象的位置信息，控制清洁设备向目标对象移动，以及，根据目标对象的类型，以对应的清洁操作的方式对目标对象进行清洁操作。

37、第三方面，本技术还提供了一种摄像头，该摄像头包括摄像头控制装置，该装置包括：

38、第一通信绑定模块，用于预先建立摄像头与清洁设备之间的无线通信绑定关系；

39、识别结果确定模块，用于对采集到的目标图像进行目标识别，得到识别结果；

40、清洁指令下发模块，用于在识别结果表示目标图像中存在目标对象的情况下，生成清洁指令，并向与摄像头绑定的清洁设备下发清洁指令，以供清洁设备基于清洁指令进行清洁操作。

41、第四方面，本技术还提供了一种清洁设备，该清洁设备包括清洁设备控制装置，该装置包括：

42、第二通信绑定模块，用于预先建立清洁设备与摄像头之间的无线通信绑定关系；摄像头安装在家庭预设区域；

43、清洁指令接收模块，用于接收摄像头发送的清洁指令；清洁指令在摄像头对采集到的目标图像进行目标识别，得到识别结果，且识别结果表示目标图像中存在目标对象的情况下生成；

44、清洁模块，用于基于清洁指令进行清洁操作。

45、第五方面，本技术还提供了一种智能清洁系统，包括移动终端、摄像头和清洁设备。

46、第六方面，本技术还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，该存储器存储有计算机程序，该处理器执行该计算机程序时实现以下步骤：

47、预先建立摄像头与清洁设备之间的无线通信绑定关系；

48、对采集到的目标图像进行目标识别，得到识别结果；

49、在识别结果表示目标图像中存在目标对象的情况下，生成清洁指令，并向与摄像头绑定的清洁设备下发清洁指令，以供清洁设备基于清洁指令进行清洁操作。

50、第七方面，本技术还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，该存储器存储有计算机程序，该处理器执行该计算机程序时实现以下步骤：

51、预先建立清洁设备与摄像头之间的无线通信绑定关系；摄像头安装在家庭预设区域；

52、接收摄像头发送的清洁指令；清洁指令在摄像头对采集到的目标图像进行目标识别，得到识别结果，且识别结果表示目标图像中存在目标对象的情况下生成；

53、基于清洁指令进行清洁操作。

54、第八方面，本技术还提供了一种智能清洁系统，包括移动终端、摄像头和清洁设备。

55、第九方面，本技术还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

56、预先建立摄像头与清洁设备之间的无线通信绑定关系；

57、对采集到的目标图像进行目标识别，得到识别结果；

58、在识别结果表示目标图像中存在目标对象的情况下，生成清洁指令，并向与摄像头绑定的清洁设备下发清洁指令，以供清洁设备基于清洁指令进行清洁操作。

59、第十方面，本技术还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

60、预先建立清洁设备与摄像头之间的无线通信绑定关系；摄像头安装在家庭预设区域；

61、接收摄像头发送的清洁指令；清洁指令在摄像头对采集到的目标图像进行目标识别，得到识别结果，且识别结果表示目标图像中存在目标对象的情况下生成；

62、基于清洁指令进行清洁操作。

63、第十一方面，本技术还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

64、预先建立摄像头与清洁设备之间的无线通信绑定关系；

65、对采集到的目标图像进行目标识别，得到识别结果；

66、在识别结果表示目标图像中存在目标对象的情况下，生成清洁指令，并向与摄像头绑定的清洁设备下发清洁指令，以供清洁设备基于清洁指令进行清洁操作。

67、第十二方面，本技术还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

68、预先建立清洁设备与摄像头之间的无线通信绑定关系；摄像头安装在家庭预设区域；

69、接收摄像头发送的清洁指令；清洁指令在摄像头对采集到的目标图像进行目标识别，得到识别结果，且识别结果表示目标图像中存在目标对象的情况下生成；

70、基于清洁指令进行清洁操作。

71、上述控制方法、摄像头及清洁设备，在首次对摄像头进行控制时，建立摄像头与清洁设备之间的通信绑定关系，并对摄像头采集到的目标图像进行目标识别，得到识别结果之后，在识别结果表示目标图像中存在目标对象的情况下，直接生成清洁指令，并将清洁指令下发至存在绑定关系的清洁设备，使得清洁设备能够基于清洁指令进行清洁操作。整个过程中，由于本方法的执行主体是摄像头，摄像头在对目标图像进行目标识别的过程、在确定识别结果表示目标图像中存在目标对象的过程、以及生成清洁指令的过程中均不需要用户参与，就能够使得摄像头与清洁设备进行关联，更好地完成房间清洁。也就是说，整个过程能够提高摄像头与清洁设备的智能化程度。另外，仅在首次对摄像头进行控制时建立通信绑定关系，使得在后续对该摄像头进行控制的过程中，省去建立通信绑定关系的过程。