煎烤器及其智能控制方法与流程

本发明属于烹饪电器，具体涉及一种煎烤器及其智能控制方法，用以检测上盖位置实现智能烹饪控制。

背景技术：

1、煎烤器，是一种通过打开上盖在平置的烤盘上加热烹饪食物，或合盖用上烤盘与下烤盘夹住食物进行加热烹饪的烹饪器具，一般有三种烹饪模式：

2、1.合盖模式：上盖打开角度在0-45°之间，上烤盘与下烤盘夹住食物且都可加热；

3、2.下烤盘模式：上盖打开角度在46-179°之间，下烤盘加热而上烤盘不加热；

4、3.平开模式：上盖打开角度为180°，上下烤盘都可加热。

5、现在市场上的煎烤器，只能检测上盖在开合行程中的部分角度或特定位置，无法对上盖开合角度和位置进行全行程精准检测，从而无法对以上三种烹饪模式进行相应的智能控制，如cn104363805a公开的一种烹饪设备，通过设置一摇杆触发检测元件发出相应信号，来达到将检测到的上盖位移变化转化为对应的厚度变化的目的。但是，因摇杆须设置有两个不在同一轴心的端部，一个端部随开合盖转轴转动，另一端部在另一轴来触发检测元件，且须设置复位机构(弹簧或齿轮等)才能使检测元件归位，这种方式检测到的上盖位移范围小，通过芯片转化为对应的食物厚度区间也小，影响烹饪效果且结构复杂。又如，cn105534334a公开的一种切换烹饪模式的煎烤器，通过在相应位置上设置至少两个触杆来触发至少两个执行机构来发出不同信号，才能检测到上盖开合角度在105°和180°两个特定位置，检测范围受限且结构复杂。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题和提出的技术任务是克服现有技术无法对上盖开合的位移和位置进行全行程精准检测的缺陷，提供一种煎烤器及其智能控制方法，用以检测上盖位置实现智能烹饪控制。

2、为达到上述目的，本发明的煎烤器，包括底座、上盖和抬杆，底座设有下烤盘，上盖设有上烤盘，抬杆包括两个绕第一轴线转动装配在底座上的侧臂，上盖绕第二轴线转动装配在两侧臂之间，其特征是：一个侧臂与底座之间装配一角度传感器，角度传感器的固定部分固定于底座，角度传感器的转动部分随侧臂绕第一轴线相对底座转动用以检测抬杆绕第一轴线相对底座转动的全行程的角度，控制器依据角度传感器检测并提供来的角度值控制下烤盘和上烤盘的工作方式。

3、本发明通过在一个侧臂与底座之间设置与侧臂同轴心的角度传感器，角度传感器的位移量可随上盖打开的角度同步变化。可精准检测到上盖开合全行程中的所有位移和位置，检测范围不受限；控制器将对应的位移量转化为食物厚度值或上盖位置角度值，可对相应的烹饪模式和多种厚度的食物烹饪等进行精准智能控制，结构简单、可靠性好。

4、优选的，抬杆带着上烤盘绕第一轴线相对底座转动的范围包括初始状态和平开状态，初始状态时上烤盘闭合于下烤盘，平开状态时上烤盘与下烤盘的煎烤面均朝上；

5、侧臂自初始状态抬起第一角度范围时，控制器依据抬杆抬起的实际角度确定上烤盘与下烤盘的平行距离并控制上烤盘与下烤盘以设定的加热参数同时加热或者提示用户通过操作界面设置上烤盘与下烤盘的加热参数；即，当下烤盘上放入食物、上盖合上后，上、下烤盘成平行状态夹住食物；侧臂自初始状态抬起的角度位移被角度传感器测量、控制器将位移量转换为烤盘间的平行距离，即食物的厚度，并且为不同厚度的食物设置对应的加热参数(如烹饪温度和时间)，或提示用户在操作界面上设置加热参数，从而智能化、精准地实现合盖烹饪；

6、侧臂自初始状态抬起第二角度范围时，控制器控制上烤盘停止加热，控制器控制下烤盘以设定的加热参数加热或者提示用户通过操作界面设置下烤盘的加热参数，从而智能化地实现下烤盘烹饪；

7、侧臂自初始状态抬起至上烤盘达到平开状态时，控制器控制上烤盘与下烤盘以设定的加热参数加热或者提示用户通过操作界面设置上烤盘与下烤盘的加热参数，该状态时上烤盘与下烤盘的煎烤面上可分别放置食物，控制器设置为下烤盘和上烤盘同时加热或分别加热工作，也可提示用户在操作界面上进行设置，从而智能化地实现平开烹饪。

8、具体的，第一角度范围为0-45°；第二角度范围为45°至平开状态。

9、优选的，底座上设有转轴座，转轴座上设有转轴座孔；

10、侧臂上设有中空的侧臂转轴；

11、角度传感器上设有空心转轴；

12、一转轴穿设于侧臂转轴和空心转轴并连接于转轴座将侧臂转轴、空心转轴与转轴沿着第一轴线同轴装配。

13、转轴座上设有安装柱，角度传感器上设有安装孔，安装孔套在安装柱上将角度传感器的固定部分固定于转轴座。转轴座与安装柱可一体化设置。或者，安装柱设于固定板，固定板与转轴座上分开设置定位柱和定位孔，定位柱插装在定位孔内将固定板固定于转轴座内。安装孔与安装柱的连接可将空心转轴孔与转轴座孔保持在轴心重合状态。

14、空心转轴与侧臂转轴上分开设置卡板和卡槽，空心转轴与侧臂转轴套接实现侧臂转轴与空心转轴的径向定位，卡板位于卡槽内实现角度传感器的转动部分随抬杆绕第一轴线相对底座转动。实现空心转轴与侧臂转轴圆周上的限位，并将空心转轴孔轴心与侧臂转轴孔轴心重合。

15、转轴将空心转轴、侧臂转轴在第一轴线的轴向约束在转轴的端面和转轴座孔的端面之间。实现空心转轴、侧臂转轴在轴向的限位。

16、优选的，角度传感器为电阻传感器，随着侧臂的转动，电阻传感器的电阻变化反映侧臂转动的角度。

17、为达到上述目的，本发明的煎烤器的智能控制方法是：用角度传感器检测上烤盘随抬杆相对底座转动的角度，控制器依据角度传感器检测并提供来的角度值控制下烤盘和上烤盘的工作方式。

18、尤其是，抬杆带着上烤盘绕第一轴线相对底座转动的范围包括初始状态和平开状态，初始状态时上烤盘闭合于下烤盘，平开状态时上烤盘与下烤盘的煎烤面均朝上；

19、侧臂自初始状态抬起第一角度范围时，控制器依据抬杆抬起的实际角度确定上烤盘与下烤盘的平行距离并控制上烤盘与下烤盘以设定的加热参数同时加热或者提示用户通过操作界面设置上烤盘与下烤盘的加热参数；

20、侧臂自初始状态抬起第二角度范围时，控制器控制上烤盘停止加热，控制器控制下烤盘以设定的加热参数加热或者提示用户通过操作界面设置下烤盘的加热参数；

21、侧臂自初始状态抬起至上烤盘达到平开状态时，控制器控制上烤盘与下烤盘以设定的加热参数加热或者提示用户通过操作界面设置上烤盘与下烤盘的加热参数。

22、本发明通过将角度传感器的空心转轴、侧臂转轴与转轴轴心重合设置，简化了对上盖进行位移检测的中间传导机构，角度传感器通过其上的空心转轴与侧臂同轴位移，可实现精确测量上盖的位移量及位置。

23、本发明的上烤盘通过连接轴与侧臂相连，上烤盘可围绕连接轴相对于侧臂位移，侧臂自初始状态抬起第一角度范围时，上下烤盘可成平行状态夹住食物，角度传感器通过其上的空心转轴与侧臂同轴位移检测到不同食物厚度下对应的角度位移量，可实现对不同厚度的食物进行精准烹饪；

24、侧臂自初始状态抬起大于第一角度范围时，角度传感器通过其上的空心转轴与侧臂同轴位移检测到相应的角度位移量，可实现对上盖位置的监测并切换不同的烹饪模式，无需设置其它位置触发和执行结构，简易可靠。

25、本发明中，角度传感器的安装孔与转轴座安装柱的连接、空心转轴与侧臂转轴连接、卡板与卡槽相匹配、转轴固定在转轴座孔上，可较容易地实现转轴座孔、角度传感器的空心转轴孔、侧臂转轴孔三者轴心与转轴的轴心重合，且将空心转轴在圆周和轴向限位。结构简单、生产效率高。