一种清洁设备控制方法、清洁设备、清洁系统及存储介质与流程

本发明涉及清洁电器，特别是涉及一种清洁设备控制方法、清洁设备、清洁系统及存储介质。

背景技术：

1、扫地机、洗地机等清洁设备通常配备清洁基站，清洁基站为扫地机、洗地机等清洁设备提供抹布或者滚刷的清洗等功能。为了使清洁设备的拖地效果更好，能够拖净家庭地面的顽固污渍，通常采用热水洗拖布以及热水拖地。将清水加热后清洗拖布，对拖布上脏污的溶解效果会更好，结合清洁液，可以将拖布清洗的更干净。以及通过清洁基站将热水加注到清洁设备的清水箱中，使清洁设备在拖地过程中可以用用热水拖地，也能使拖地效果更好。

2、但上述清洁方法会存在以下情况：扫地机或洗地机等清洁设备的清水箱中的水会冷却，当清洁设备的清水箱中的水冷却后，清洁基站将热水加注到清洁设备的清水箱中时会使清洁设备的清水箱中的水达不到理想温度，从而使拖地效果达不到最佳。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种清洁设备控制方法、清洁设备、清洁系统及存储介质。

2、第一方面，本发明实施例公开了一种清洁设备控制方法，所述清洁设备包括清水箱和拖布，所述清水箱的底部设置有排水口，所述方法包括：

3、在所述清洁设备停靠在清洁基站上，且所述清洁设备的排水口与所述清洁基站的清洗槽的位置匹配的情况下，当所述清洁设备开启热水清洁模式时，根据所述清洁设备的清水箱中的水量判断是否满足排水条件；

4、若满足所述排水条件且确定不需要排水至所述拖布上，则打开所述排水口，将所述清水箱中的水排至所述清洁基站的清洗槽中；

5、在所述清水箱排水完成后，通过所述清洁基站向所述清洁设备的清水箱中注入热水。

6、可选地，所述清洁设备的排水口与所述清洁基站的清洗槽的位置匹配包括：所述清洁设备的排水口位于所述清洁基站的清洗槽的正上方。

7、可选地，所述清水箱内部对应所述排水口的位置设有固定座、推杆、弹簧和密封圈；所述固定座固定在所述排水口处，所述固定座具有一通道，所述推杆穿过所述通道，并与所述密封圈连接，所述弹簧套设在所述推杆上，所述清洁基站包括顶出结构；所述打开所述排水口，包括：

8、通过所述清洁基站的顶出结构向上推动所述排水口处的推杆，以使所述推杆上的弹簧压缩，所述推杆上的密封圈离开所述排水口。

9、可选地，所述方法还包括：

10、当所述清水箱中的水排空后，控制所述清洁基站的顶出结构向下移动，以使所述推杆上的弹簧复位，所述推杆上的密封圈重新密封所述排水口。

11、可选地，所述清水箱中设置有水量检测装置，所述方法还包括：

12、通过所述水量检测装置检测所述清水箱中的水量是否低于第一预设水量；

13、所述当所述清水箱中的水排空后，控制所述清洁基站的顶出结构向下移动，包括：

14、若所述清水箱中的水量低于第一预设水量，则控制所述清洁基站的顶出结构向下移动。

15、可选地，所述清洁设备包括设置在所述拖布和所述清水箱之间的水路结构，所述方法还包括：

16、若满足所述排水条件且确定需要排水至所述拖布上，则关闭所述排水口，通过所述水路结构，将所述清水箱中的水排至所述拖布上。

17、可选地，所述水路结构与水泵连接，所述通过所述水路结构，将所述清水箱中的水排至所述拖布上，包括：

18、控制所述水泵按照第一水泵流量对所述清水箱中的水进行抽取，以使所述清水箱中的水通过所述水路结构排至所述拖布上；

19、所述方法还包括：

20、当所述清洁设备不停靠在所述清洁基站上时，控制所述水泵按照第二水泵流量对所述清水箱中的水进行抽取，以使所述清水箱中的水通过所述水路结构排至所述拖布上；其中，所述第二水泵流量小于所述第一水泵流量。

21、可选地，所述清水箱中设置有水量检测装置，所述根据所述清洁设备的清水箱中的水量判断是否满足排水条件，包括：

22、通过所述水量检测装置，检测所述清水箱中的水量是否高于第二预设水量；

23、所述若满足排水条件，则打开所述排水口，将所述清水箱中的水排至所述清洁基站的清洗槽中，包括：

24、若所述清水箱中的水量高于第二预设水量，则打开所述排水口，将所述清水箱中的水排至所述清洁基站的清洗槽中。

25、第二方面，本发明实施例公开了一种清洁设备，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述的清洁设备控制方法的步骤。

26、第三方面，本发明实施例公开了一种清洁系统，包括：上述的清洁设备和清洁基站，所述清洁基站用于停放所述清洁设备。

27、第四方面，本发明实施例公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的清洁设备控制方法的步骤。

28、本发明实施例包括以下优点：

29、在清洁设备停靠在清洁基站上，清洁设备的排水口与清洁基站的清洗槽的位置匹配，且清洁设备开启了热水清洁模式时，根据清洁设备的清水箱中的水量判断清水箱是否满足排水条件；若满足排水条件且确定不需要排水至清洁设备的拖布上，则打开清水箱底部的排水口，将清水箱中的水排至清洁基站的清洗槽中；在清水箱排水完成后，通过清洁基站向清洁设备的清水箱中注入热水。通过本发明的实施例，可以保证在向清洁设备的清水箱注入热水之前，清水箱中无残余冷水，避免注入的热水与清水箱中残余冷水混合，降低清水箱中水的温度，影响清洁设备的热水清洁效果。并且，清洁设备清水箱中的水排到清洁基站的清洗槽处，可以用来润湿或清洗清洁设备的拖布，节省水资源。

技术特征：

1.一种清洁设备控制方法，其特征在于，所述清洁设备包括清水箱和拖布，所述清水箱的底部设置有排水口，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的清洁设备控制方法，其特征在于，所述清洁设备的排水口与所述清洁基站的清洗槽的位置匹配包括：所述清洁设备的排水口位于所述清洁基站的清洗槽的正上方。

3.根据权利要求1所述的清洁设备控制方法，其特征在于，所述清水箱内部对应所述排水口的位置设有固定座、推杆、弹簧和密封圈；所述固定座固定在所述排水口处，所述固定座具有一通道，所述推杆穿过所述通道，并与所述密封圈连接，所述弹簧套设在所述推杆上，所述清洁基站包括顶出结构；所述打开所述排水口，包括：

4.根据权利条件3所述的清洁设备控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求4所述的清洁设备控制方法，其特征在于，所述清水箱中设置有水量检测装置，所述方法还包括：

6.根据权利要求1所述的清洁设备控制方法，其特征在于，所述清洁设备包括设置在所述拖布和所述清水箱之间的水路结构，所述方法还包括：

7.根据权利要求6所述的清洁设备控制方法，其特征在于，所述水路结构与水泵连接，所述通过所述水路结构，将所述清水箱中的水排至所述拖布上，包括：

8.根据权利要求1所述的清洁设备控制方法，其特征在于，所述清水箱中设置有水量检测装置，所述根据所述清洁设备的清水箱中的水量判断是否满足排水条件，包括：

9.一种清洁设备，其特征在于，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的清洁设备控制方法的步骤。

10.一种清洁系统，其特征在于，包括：权利要求9中所述的清洁设备和清洁基站，所述清洁基站用于停放所述清洁设备。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的清洁设备控制方法的步骤。

技术总结
本发明实施例提供了一种清洁设备控制方法、清洁设备、清洁系统及存储介质。方法包括：在清洁设备停靠在清洁基站上，且清洁设备底部的排水口与清洁基站的清洗槽的位置匹配的情况下，当清洁设备开启热水清洁模式时，根据清洁设备的清水箱中的水量判断是否满足排水条件；若满足排水条件且确定不需要排水至清洁设备的拖布上，则打开排水口，将清水箱中的水排至清洁基站的清洗槽中；在清水箱排水完成后，通过清洁基站向清洁设备的清水箱中注入热水。通过本发明的实施例，可以保证在向清洁设备的清水箱注入热水之前，清水箱中无残余冷水，避免注入的热水与清水箱中残余冷水混合，降低清水箱中水的温度，影响清洁设备的清洁效果。

技术研发人员：刘宇莹,李成开,冯煜湛,谢瑞良,黄忠平,陈文
受保护的技术使用者：珠海格力电器股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/21