一种全自动智能打蛋煎蛋机器人的制作方法

本发明涉及食品加工，特别是涉及一种全自动智能打蛋煎蛋机器人。

背景技术：

1、自动煎蛋机是将鸡蛋打入与自动翻转设备连接的煎锅内，通过对煎锅加热并自动翻转煎锅，以使得煎锅内的鸡蛋翻面，从而达到自动煎蛋目的的设备，其节省了后厨劳动力，且有利于提高后厨的加工效率。中国实用新型专利(cn 215533621u)公开了一种厨用自动煎蛋机，其通过设置自动打蛋组件和自动煎蛋组件，在通过自动打蛋组件将鸡蛋敲碎后，蛋液流入自动煎蛋组件的煎锅内，蛋壳可经由蛋壳导出槽送往外部的垃圾桶内，以实现自动打蛋及煎蛋作业，进一步提升了煎蛋的作业效率。但是，由于打蛋过程中，蛋壳上的杂质及脏物易跟随蛋液进入煎锅内，使得煎蛋的卫生情况难以保证，因此，在生鸡蛋送入该自动煎蛋机前，还需要对生鸡蛋进行统一清洗，如此，将浪费人力，提高人工作业成本。再者，上述煎蛋机仅能对生鸡蛋的蛋液进行加热，需要人工向煎锅内倒油，鸡蛋煎完倒入盘中后，还需要由厨师或其他工作人员向煎蛋上喷淋酱油，使得煎蛋加工效率不足，浪费人力资源。此外，上述煎蛋机采用开放结构，煎鸡蛋的过程中，外部杂质易进入煎锅内，进而造成煎蛋的品质难以管控。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述不足，提供一种可进行鸡蛋清洗、食用油和酱油自动喷淋且封闭式设计以提高煎蛋品质的全自动智能打蛋煎蛋机器人。

2、一种全自动智能打蛋煎蛋机器人，包括：

3、壳体组件，所述壳体组件包括鸡蛋盘、与鸡蛋盘的底部固定连接的中壳、与中壳底部连接的清/污水箱、与鸡蛋盘顶部一侧铰链连接且可盖合在鸡蛋盘上的翻盖，所述鸡蛋盘、中壳以及清/污水箱共同围合形成煎蛋空间，且中壳的环侧开设有与煎蛋空间连通的取蛋口，中壳上可开合设置有位于取蛋口处并用于打开或闭合取蛋口的取蛋门，所述清/污水箱包括独立设置的清水仓以及与煎蛋空间连通的污水仓；

4、打蛋旋转及清洗组件，所述打蛋旋转及清洗组件包括位于鸡蛋盘与翻盖之间并与鸡蛋盘转动连接的打蛋旋转架、固定在鸡蛋盘上并用于驱动打蛋旋转架间歇性转动的第一驱动机构，所述鸡蛋盘内设有用于承接生鸡蛋的环形鸡蛋滑道，环形鸡蛋滑道内开设有与煎蛋空间连通的打蛋清洗口、邻近所述打蛋清洗口并与煎蛋空间连通的落壳口，煎蛋空间内设有对应所述落壳口并用于承接鸡蛋壳的垃圾箱，打蛋旋转架的底部设有对应所述环形鸡蛋滑道并用于将鸡蛋拨入打蛋清洗口并将蛋壳推入落壳口的拨动部，环形鸡蛋滑道内于打蛋清洗口的旁侧设有与所述清水仓连通并向鸡蛋喷洒清水的压蛋架；

5、敲蛋机构，所述敲蛋机构包括安装在鸡蛋盘下方且对应所述打蛋清洗口的敲打支架、固定在鸡蛋盘上并用于驱动敲打支架转动的第二驱动机构，所述敲打支架的环侧设有在转动时周期性敲击鸡蛋底部的敲击部；

6、煎蛋组件，所述煎蛋组件收容于煎蛋空间内，包括位于打蛋清洗口下方的煎锅、与煎锅一侧连接的锅柄、安装在中壳上并与锅柄驱动连接以带动煎锅翻转的第三驱动机构，所述煎锅包括与锅柄固定连接的下煎锅、与锅柄铰链连接的上煎锅、与所述上煎锅驱动连接并驱动上煎锅转动以使上煎锅与下煎锅盖合或分开的第四驱动机构，所述上煎锅和下煎锅在工作时发热以加热蛋液；以及

7、喷油组件，所述喷油组件包括安装在中壳上的酱油箱、食用油箱、分别与酱油箱和食用油箱连通且输出端对应煎锅的油管、用于将酱油抽入油管的酱油泵、用于将食用油抽入油管的食用油泵。

8、在其中一个实施例中，所述中壳的底部设有底板，所述清/污水箱可抽拉式设置在所述底板上；所述清/污水箱包括顶部开口的箱体、密封盖合在箱体顶部的箱盖，箱体的内腔设有隔板以分隔箱体内腔形成所述清水仓和污水仓，箱盖上于对应污水仓的区域开设有若干漏水孔，箱体上位于煎蛋空间外侧的侧壁设有抓持把手。

9、在其中一个实施例中，所述取蛋门包括与中壳铰链连接的一扇门，或取蛋门包括相对设置并分别与中壳铰链连接的两扇门；所述取蛋门上设有拉扣。

10、在其中一个实施例中，所述压蛋架为呈倒l形结构的中空管，包括通过水管与清水仓连通的竖部以及与竖部垂直连接的横部，所述横部或/和竖部上开设有与压蛋架内腔连通的若干出水孔。

11、在其中一个实施例中，所述翻盖的顶面设有触摸显示屏，翻盖的内侧面设有与所述触摸显示屏电连接的pcba板。

12、在其中一个实施例中，打蛋旋转架的底面环形间隔分布有多个拨动管，各拨动管的底部开口以形成用于罩设鸡蛋饼推动鸡蛋或蛋壳移动的所述拨动部；所述第一驱动机构包括安装在鸡蛋盘中部的支架固定板、转动设置在支架固定板上并与打蛋旋转架固定连接的转轴、套接在转轴上的轴承、固定在鸡蛋盘上并与pcba板电连接以带动转轴转动的第一伺服电机。

13、在其中一个实施例中，所述下煎锅与上煎锅围合形成用于煎蛋的工作区，锅柄上设有伸入工作区内并与清水仓连通的排污管，下煎锅包括与锅柄固定连接的下煎锅内壳、与下煎锅内壳上背向工作区一侧固定连接的下煎锅外壳、收容于下煎锅内壳与下煎锅外壳之间并与pcba板电连接的第一发热铜管、设置在第一发热铜管与下煎锅外壳之间的第一隔热片；上煎锅包括与锅柄铰链连接的上煎锅内壳、与上煎锅内壳上背向工作区一侧固定连接的上煎锅外壳、收容于上煎锅内壳与上煎锅外壳之间并与pcba板电连接的第二发热铜管、设置在第二发热铜管与上煎锅外壳之间的第二隔热片。

14、在其中一个实施例中，所述第二驱动机构包括与pcba板电连接的第二伺服电机；所述第三驱动机构包括与pcba板电连接的第三伺服电机以及与第三伺服电机驱动连接的齿轮传动机构；所述第四驱动机构包括收容于锅柄内的第四伺服电机、与第四伺服电机的输出轴驱动连接的第一齿轮、与所述第一齿轮平行且啮合的第二齿轮、穿设第二齿轮并与第二齿轮固定连接的齿轮轴，所述齿轮轴与所述上煎锅内壳的一侧固定连接以带动上煎锅内壳翻转。

15、在其中一个实施例中，全自动智能打蛋煎蛋机器人还包括固定在鸡蛋盘上并设置于落壳口边缘的蛋壳滑道，所述蛋壳滑道的顶部与落壳口连通，蛋壳滑道的底部与垃圾箱连通，所述垃圾箱放置于箱盖上或挂设于中壳的内表面。

16、在其中一个实施例中，所述打蛋清洗口处盖装有用于容纳鸡蛋并分离鸡蛋蛋清和蛋液的蛋壳滤网架。

17、实施本发明的全自动智能打蛋煎蛋机器人，通过在打蛋清洗口的旁侧设置压蛋架，其一方面可对进入打蛋清洗口的鸡蛋进行定位，防止打蛋过程中鸡蛋移位，该压蛋架还用作对鸡蛋冲洗喷淋的龙头，实现对鸡蛋的喷淋清洗，鸡蛋清洗后的水经打蛋清洗口进入煎蛋空间并流入污水箱中，避免了洗蛋水溢出，同时可避免因鸡蛋上的杂质脏物混入蛋液中，进而造成的煎蛋卫生问题；压蛋架处还可提供煎锅清洗用水，以便对煎锅进行清洗；通过设置酱油箱、食用油箱、油管、酱油泵以及食用油泵，可实现煎蛋前的食用油喷淋以及煎蛋过程的酱油自动喷淋，无需人工喷淋食用油和酱油，有利于节省人力；通过设置中壳以及取蛋门等，实现了煎蛋机器人的封闭设计，可避免鸡蛋清洗过程的脏水外溢，并防止外部杂质易进入煎锅内，有利于管控煎蛋的品质。

技术特征：

1.一种全自动智能打蛋煎蛋机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的全自动智能打蛋煎蛋机器人，其特征在于，所述中壳的底部设有底板，所述清/污水箱可抽拉式设置在所述底板上；所述清/污水箱包括顶部开口的箱体、密封盖合在箱体顶部的箱盖，箱体的内腔设有隔板以分隔箱体内腔形成所述清水仓和污水仓，箱盖上于对应污水仓的区域开设有若干漏水孔，箱体上位于煎蛋空间外侧的侧壁设有抓持把手。

3.根据权利要求1所述的全自动智能打蛋煎蛋机器人，其特征在于，所述取蛋门包括与中壳铰链连接的一扇门，或取蛋门包括相对设置并分别与中壳铰链连接的两扇门；所述取蛋门上设有拉扣。

4.根据权利要求1所述的全自动智能打蛋煎蛋机器人，其特征在于，所述压蛋架为呈倒l形结构的中空管，包括通过水管与清水仓连通的竖部以及与竖部垂直连接的横部，所述横部或/和竖部上开设有与压蛋架内腔连通的若干出水孔。

5.根据权利要求1所述的全自动智能打蛋煎蛋机器人，其特征在于，所述翻盖的顶面设有触摸显示屏，翻盖的内侧面设有与所述触摸显示屏电连接的pcba板。

6.根据权利要求5所述的全自动智能打蛋煎蛋机器人，其特征在于，打蛋旋转架的底面环形间隔分布有多个拨动管，各拨动管的底部开口以形成用于罩设鸡蛋饼推动鸡蛋或蛋壳移动的所述拨动部；所述第一驱动机构包括安装在鸡蛋盘中部的支架固定板、转动设置在支架固定板上并与打蛋旋转架固定连接的转轴、套接在转轴上的轴承、固定在鸡蛋盘上并与pcba板电连接以带动转轴转动的第一伺服电机。

7.根据权利要求5所述的全自动智能打蛋煎蛋机器人，其特征在于，所述下煎锅与上煎锅围合形成用于煎蛋的工作区，锅柄上设有伸入工作区内并与清水仓连通的排污管，下煎锅包括与锅柄固定连接的下煎锅内壳、与下煎锅内壳上背向工作区一侧固定连接的下煎锅外壳、收容于下煎锅内壳与下煎锅外壳之间并与pcba板电连接的第一发热铜管、设置在第一发热铜管与下煎锅外壳之间的第一隔热片；上煎锅包括与锅柄铰链连接的上煎锅内壳、与上煎锅内壳上背向工作区一侧固定连接的上煎锅外壳、收容于上煎锅内壳与上煎锅外壳之间并与pcba板电连接的第二发热铜管、设置在第二发热铜管与上煎锅外壳之间的第二隔热片。

8.根据权利要求7所述的全自动智能打蛋煎蛋机器人，其特征在于，所述第二驱动机构包括与pcba板电连接的第二伺服电机；所述第三驱动机构包括与pcba板电连接的第三伺服电机以及与第三伺服电机驱动连接的齿轮传动机构；所述第四驱动机构包括收容于锅柄内的第四伺服电机、与第四伺服电机的输出轴驱动连接的第一齿轮、与所述第一齿轮平行且啮合的第二齿轮、穿设第二齿轮并与第二齿轮固定连接的齿轮轴，所述齿轮轴与所述上煎锅内壳的一侧固定连接以带动上煎锅内壳翻转。

9.根据权利要求2所述的全自动智能打蛋煎蛋机器人，其特征在于，还包括固定在鸡蛋盘上并设置于落壳口边缘的蛋壳滑道，所述蛋壳滑道的顶部与落壳口连通，蛋壳滑道的底部与垃圾箱连通，所述垃圾箱放置于箱盖上或挂设于中壳的内表面。

10.根据权利要求1所述的全自动智能打蛋煎蛋机器人，其特征在于，所述打蛋清洗口处盖装有用于容纳鸡蛋并分离鸡蛋蛋清和蛋液的蛋壳滤网架。

技术总结
本发明涉及食品加工技术领域，公开了可清洗鸡蛋、食用油和酱油喷淋且封闭设计的全自动智能打蛋煎蛋机器人，包括壳体组件、打蛋旋转及清洗组件、敲蛋机构、煎蛋组件、喷油组件，壳体组件包括鸡蛋盘、中壳、清/污水箱、翻盖，中壳设有取蛋口及取蛋门；打蛋旋转及清洗组件包括旋转设在鸡蛋盘上并设有环形鸡蛋滑道的打蛋旋转架，环形鸡蛋滑道内设有打蛋清洗口和落壳口，落壳口下方设有垃圾箱，打蛋清洗口旁侧设有压蛋架；敲蛋机构包括转动设于打蛋清洗口下方并具有敲击部的敲打支架；煎蛋组件包括煎锅、锅柄、第三驱动机构，煎锅包括下煎锅、上煎锅、驱动上煎锅转动的第四驱动机构；喷油组件包括酱油箱、食用油箱、油管、酱油泵及食用油泵。

技术研发人员：黎茂林
受保护的技术使用者：黎茂林
技术研发日：
技术公布日：2024/3/12