一种磁力调节方法、磁力调节机构及磁力自适应擦窗器

本发明属于擦窗器，具体涉及一种磁力调节方法、磁力调节机构及磁力自适应擦窗器。

背景技术：

1、良好的采光条件是提升居住环境的重要因素，因而为满足不同的采光需求，各种形态和厚度的玻璃应运而生。高透光的玻璃带来良好的生活体验的同时，也不可避免产生了清洁方面的问题。由此，为了解决高楼层的玻璃窗的清洁问题，诞生了磁性擦窗器，其是利用磁铁的相互作用而制成的擦窗工具，一般包括主动擦拭体(即主动模块)和随动擦拭体(即随动模块)，主动擦拭体和随动擦拭体内分别设置有磁板；操作时，主动擦拭体和随动擦拭体分别位于玻璃内外侧，外力拖动主动擦拭体擦拭玻璃内侧，主动擦拭体利用磁性吸附力带动随动擦拭体擦拭玻璃外侧，实现同时擦拭玻璃内外侧，以减少户外作业的危险性。

2、当前，常见的擦窗器多数其磁力(夹持力)不可调，在实际应用中，当玻璃较薄或者玻璃比较干净时，太大的磁力导致擦拭不流畅，而且会由于夹持力过大而造成玻璃破损；对于玻璃较厚或者玻璃较脏时，磁力不足则容易使擦窗器掉落或者擦拭不干净；同时，擦窗器在不使用状态时，过大的磁吸附力不利于再次使用时主动擦拭体和随动擦拭体的分离。

3、为此，针对不同厚度玻璃的使用需求，提出了可调磁力的擦窗器，大多采用螺纹配合来实现对磁力的调节，如图5所示，该擦窗器包括含有随动磁体3的随动擦拭体和含有主动磁体1、调节螺杆9的主动擦拭体。这种型式的擦窗器主要通过调节螺杆9的螺纹来调整主动磁体1和随动磁体3之间的间距实现磁力大小的调整，从而实现对主动擦拭体和随动擦拭体对玻璃2的夹持力的调整。在具体使用时，先手动测量玻璃2厚度，然后根据测量获得的玻璃2厚度和预先准备的基础数据通过调节螺杆9将擦窗器调节至合适的档位，最后进行后续的擦窗操作。此外，如何实现主动擦拭体和随动擦拭体之间的距离调节以满足不同厚度玻璃的擦拭，现有技术中提出了较多方案，如，授权公告号为cn205018968u的中国实用新型专利通过在主动擦拭体设置调节旋钮配合丝杠调节，授权公告号为cn215820751u的中国实用新型专利通过通过在主动擦拭体设置阶梯滑块与调节旋钮配合实现调节，授权公告号为cn209644795u的中国实用新型专利通过在主动擦拭体设置调节旋钮与齿轮机构和螺杆配合实现调节。

4、可以发现，现有技术中主动擦拭体和随动擦拭体之间的距离调节多需要通过手动调整调节旋钮进行，操作相对繁琐；且难以实现磁力的自适应动态调节。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种磁力调节方法，以解决现有技术中擦窗器在调节主动擦拭模块和随动擦拭模块时需通过手动调节而造成操作繁琐的问题，以及磁力不能自适应动态调节的问题。本发明的目的还在于提供一种磁力调节机构和磁力自适应擦窗器，以解决上述同样的问题。

2、为实现上述目的，本发明中的磁力调节方法采用如下技术方案：

3、一种磁力调节方法，获取磁力调节机构中主动磁体与随动磁体间的气囊的实时压力值，并将所述实时压力值与预设压力值进行对比；若所述实时压力值大于所述预设压力值，则控制所述气囊进行充气，以控制主动磁体向远离随动磁体的方向运动；若所述实时压力值小于所述预设压力值，则控制所述气囊进行放气，以控制主动磁体向靠近随动磁体的方向运动。

4、进一步地，所述放气和充气过程中，所述实时压力值与所述预设压力值的差值在允许误差范围内时，停止对所述气囊进行放气或充气。

5、本发明的有益效果在于：本发明属于开拓性发明，获取磁力调节机构中位于主动磁体与随动磁体之间的气囊的实时压力值，并将当前的实时压力值与预设压力值进行比较，如果当前的实时压力值大于预设压力值，则控制气囊进行充气，以控制主动磁体向远离随动磁体的方向运动，从而减小主动磁体和随动磁体之间的磁力；如果当前的实时压力值小于预设压力值，则控制气囊进行放气，以控制主动磁体向靠近随动磁体的方向运动，从而增大主动磁体和随动磁体之间的磁力。本发明依据磁力调节机构中气囊的实时压力值与预设压力值的比较，通过控制气囊充气或放气，从而调节主动磁体和随动磁体之间的距离，进而根据气囊实时压力值实现对主动磁体和随动磁体之间的磁力大小的动态调节和精确控制；整个调节过程无需操作人员手动参与，提高了磁力调节操作的便利性。

6、为实现上述目的，本发明中的磁力调节机构采用如下技术方案：

7、一种磁力调节机构，包括设于物体两侧并相互吸附的主动模块和随动模块，还包括驱动主动模块的主动磁体向远离或靠近随动模块方向运动的气囊和调控系统，气囊位于主动模块与随动模块之间，调控系统通过对比气囊实时压力值和预设压力值以控制气囊进行充气或放气，使主动磁体向远离或靠近随动模块的方向运动，从而调整主动磁体和随动模块之间的磁力大小。

8、进一步地，所述气囊为扁平状气囊。

9、进一步地，所述主动磁体背离气囊的一侧预设有弹性件。

10、进一步地，所述弹性件为设于主动磁体和主动模块的壳体之间的弹簧。

11、进一步地，所述弹簧配置有导向杆。

12、进一步地，所述调控系统包括气泵气压传感器和用于气囊充气或放气的管线路组件，以及用于显示磁力调节机构的夹持力的状态指示器。

13、本发明的有益效果在于：本发明基于现有技术进行改进，调控系统通过获取调节机构中用于驱动主动模块的主动磁体向远离或靠近随动模块方向运动的气囊的实时压力值，并将当前的实时压力值与预设压力值进行比较；根据比较结果控制气囊进行充气或放气，从而在气囊充气膨胀过程中推动主动磁体向远离随动模块的方向移动，从而减小主动磁体和随动磁体之间的磁力；在气囊放气收缩过程中带动主动磁体向靠近随动模块的方向移动，从而增大主动磁体和随动磁体之间的磁力。本发明通过对气囊的实时压力值与预设压力值进行比较，从而通过控制气囊充气或放气以调节主动磁体和随动磁体之间的距离，进而根据气囊实时压力值实现对主动磁体和随动磁体之间的磁力大小的动态调节和精确控制，整个调节过程无需操作人员手动参与，提高了磁力调节机构操作的便利性。

14、为实现上述目的，本发明中的磁力自适应擦窗器采用如下技术方案：

15、一种磁力自适应擦窗器，包括磁力调节机构和擦拭组件，磁力调节机构包括设于玻璃两侧并相互吸附的主动模块和随动模块，所述主动模块和随动模块分别配置有用于清洁玻璃的擦拭组件，还包括驱动主动模块的主动磁体向远离或靠近随动模块方向运动的气囊和调控系统，气囊位于主动模块与随动模块之间，调控系统通过对比气囊实时压力值和预设压力值以控制气囊进行充气或放气，使主动磁体向远离或靠近随动模块的方向运动，从而调整主动磁体和随动模块之间的磁力大小。

16、进一步地，所述气囊为扁平状气囊。

17、进一步地，所述主动磁体背离气囊的一侧预设有弹性件。

18、进一步地，所述弹性件为设于主动磁体和主动模块的壳体之间的弹簧。

19、进一步地，所述弹簧配置有导向杆。

20、进一步地，所述调控系统包括气泵气压传感器和用于气囊充气或放气的管线路组件，以及用于显示磁力调节机构的夹持力的状态指示器。

21、本发明的有益效果在于：本发明基于现有技术进行改进，调控系统通过获取调节机构中用于驱动主动模块的主动磁体向远离或靠近随动模块方向运动的气囊的实时压力值，并将当前的实时压力值与预设压力值进行比较；根据比较结果控制气囊进行充气或放气，从而在气囊充气膨胀过程中推动主动磁体向远离随动模块的方向移动，从而减小主动磁体和随动磁体之间的磁力；在气囊放气收缩过程中带动主动磁体向靠近随动模块的方向移动，从而增大主动磁体和随动磁体之间的磁力。本发明通过对气囊的实时压力值与预设压力值进行比较，从而通过控制气囊充气或放气以调节主动磁体和随动磁体之间的距离，进而根据气囊实时压力值实现对主动磁体和随动磁体之间的磁力大小的动态调节，整个调节过程无需操作人员手动参与，提高了磁力调节机构操作的便利性。