一种扫地机前边刷伸缩防撞缓冲装置的制作方法

本技术涉及扫地机，特指一种扫地机前边刷伸缩防撞缓冲装置。

背景技术：

1、扫地机是指扫地机器人。在不久的将来像白色家电一样成为每个家庭必不可少的清洁帮手。产品也会由初级智能向着更高程度的智能化程度发展，逐步的取代人工清洁。

2、传统的扫地机伸缩前边刷装置连接臂只能通过前端边刷电机座扭转弹簧进行碰撞缓冲，电动推杆做边刷左右伸缩动作，推杆头则通过硬连接方式连接边刷臂。对于日常在清扫工作中，通过狭窄路段时，同时扫地机前边刷在对路牙子、沿墙面边缘、台阶边缘进行清扫时，边刷与清扫边缘容易发生挂碰，挤压，前边刷容易发生碰撞，机械负荷增大，容易影响扫地机边刷装置的使用寿命。

技术实现思路

1、针对以上问题，本实用新型提供了一种扫地机前边刷伸缩防撞缓冲装置，当受到外力挤压、挂碰时，通过弹簧缓冲组件对外力进行缓冲处理，此时碰撞产生的外力通过第二连接座传递，推杆前销此时会在移动口晃动，推杆前销与缓冲弹簧顶板对缓冲弹簧进行压缩，进而缓冲弹簧使得挤压、挂碰时产生的能量进行缓冲，避免冲击直接损害第一电动推杆及推杆前销、第二连接座等机械电气部件，当外力减小或者消除后，作用于缓冲弹簧顶板、推杆前销的弹簧进行回弹，使得第二连接座关部件复位，当缓冲过程中超过机构的有效工作范围，则两个限位杆会对第二连接座的运动进行限制，扫地机边刷、第一电动推杆通过弹簧缓冲组件进行对连接臂的连接，同时增加限位杆，对机构的行程范围进行限制，保障执行元件的可靠性，使得缓冲装置有效缓冲了保护边刷系统在发生挂碰、挤压时造成的损坏，限位杆保护了推杆免受发生较大碰撞时造成损坏。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

3、一种扫地机前边刷伸缩防撞缓冲装置，包括连接板，所述连接板表面固定连接有第一连接座，所述连接板表面固定连接有铰接座，所述铰接座内部铰接有第一电动推杆，所述第一电动推杆输出端设置有缓冲弹簧轴，所述缓冲弹簧轴表面设置有缓冲弹簧伸缩组件，所述第一连接座内壁转动连接有第二连接座，所述第二连接座内壁固定连接有推杆前销，所述第一连接座内壁设置有限位杆。

4、优选地，所述缓冲弹簧伸缩组件由移动口、缓冲弹簧和缓冲弹簧顶板组成，所述移动口贯穿开设于缓冲弹簧轴表面，且移动口与推杆前销相搭接，所述缓冲弹簧与缓冲弹簧轴表面固定连接，所述缓冲弹簧顶板与缓冲弹簧端部固定连接，且缓冲弹簧顶板与推杆前销相搭接。

5、优选地，所述第二连接座内壁转动连接有下连接臂与上连接臂，所述下连接臂内壁固定连接有圆杆，所述圆杆表面转动连接有第二电动推杆，且第二电动推杆输出端与上连接臂固定连接，所述下连接臂表面与上连接臂表面转动连接有第三连接座。

6、优选地，所述第三连接座表面固定连接有电机，所述电机输出端固定连接有边刷。

7、优选地，所述铰接座的数量有两个，且铰接座铰接位孔轴位均设有高强度耐磨铜套。

8、优选地，所述缓冲弹簧轴表面的缓冲弹簧数量有两个，且两个缓冲弹簧呈对称分布。

9、优选地，所述限位杆的数量有两个，且限位杆采用金属材质制成。本实用新型有益效果：当受到外力挤压、挂碰时，通过弹簧缓冲组件对外力进行缓冲处理，此时碰撞产生的外力通过第二连接座传递，推杆前销此时会在移动口晃动，推杆前销与缓冲弹簧顶板对缓冲弹簧进行压缩，进而缓冲弹簧使得挤压、挂碰时产生的能量进行缓冲，避免冲击直接损害第一电动推杆及推杆前销、第二连接座等机械电气部件，当外力减小或者消除后，作用于缓冲弹簧顶板、推杆前销的弹簧进行回弹，使得第二连接座关部件复位，当缓冲过程中超过机构的有效工作范围，则两个限位杆会对第二连接座的运动进行限制；扫地机边刷、第一电动推杆通过弹簧缓冲组件进行对连接臂的连接，同时增加限位杆，对机构的行程范围进行限制，保障执行元件的可靠性，使得缓冲装置有效缓冲了保护边刷系统在发生挂碰、挤压时造成的损坏，限位杆保护了推杆免受发生较大碰撞时造成损坏。

技术特征：

1.一种扫地机前边刷伸缩防撞缓冲装置，包括连接板(1)，其特征在于，所述连接板(1)表面固定连接有第一连接座(2)，所述连接板(1)表面固定连接有铰接座(3)，所述铰接座(3)内部铰接有第一电动推杆(4)，所述第一电动推杆(4)输出端设置有缓冲弹簧轴(5)，所述缓冲弹簧轴(5)表面设置有缓冲弹簧伸缩组件，所述第一连接座(2)内壁转动连接有第二连接座(10)，所述第二连接座(10)内壁固定连接有推杆前销(9)，所述第一连接座(2)内壁设置有限位杆(11)。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机前边刷伸缩防撞缓冲装置，其特征在于，所述缓冲弹簧伸缩组件由移动口(6)、缓冲弹簧(7)和缓冲弹簧顶板(8)组成，所述移动口(6)贯穿开设于缓冲弹簧轴(5)表面，且移动口(6)与推杆前销(9)相搭接，所述缓冲弹簧(7)与缓冲弹簧轴(5)表面固定连接，所述缓冲弹簧顶板(8)与缓冲弹簧(7)端部固定连接，且缓冲弹簧顶板(8)与推杆前销(9)相搭接。

3.根据权利要求1所述的一种扫地机前边刷伸缩防撞缓冲装置，其特征在于，所述第二连接座(10)内壁转动连接有下连接臂(12)与上连接臂(15)，所述下连接臂(12)内壁固定连接有圆杆(13)，所述圆杆(13)表面转动连接有第二电动推杆(14)，且第二电动推杆(14)输出端与上连接臂(15)固定连接，所述下连接臂(12)表面与上连接臂(15)表面转动连接有第三连接座(16)。

4.根据权利要求3所述的一种扫地机前边刷伸缩防撞缓冲装置，其特征在于，所述第三连接座(16)表面固定连接有电机(17)，所述电机(17)输出端固定连接有边刷(18)。

5.根据权利要求1所述的一种扫地机前边刷伸缩防撞缓冲装置，其特征在于，所述铰接座(3)的数量有两个，且铰接座(3)铰接位孔轴位均设有高强度耐磨铜套。

6.根据权利要求2所述的一种扫地机前边刷伸缩防撞缓冲装置，其特征在于，所述缓冲弹簧轴(5)表面的缓冲弹簧(7)数量有两个，且两个缓冲弹簧(7)呈对称分布。

7.根据权利要求1所述的一种扫地机前边刷伸缩防撞缓冲装置，其特征在于，所述限位杆(11)的数量有两个，且限位杆(11)采用金属材质制成。

技术总结
本技术提供一种扫地机前边刷伸缩防撞缓冲装置，包括连接板，所述连接板表面固定连接有第一连接座，所述连接板表面固定连接有铰接座，所述铰接座内部铰接有第一电动推杆，所述第一电动推杆输出端设置有缓冲弹簧轴，所述缓冲弹簧轴表面设置有缓冲弹簧伸缩组件，所述第一连接座内壁转动连接有第二连接座，当受到外力挤压、挂碰时，通过弹簧缓冲组件对外力进行缓冲处理，扫地机边刷、第一电动推杆通过弹簧缓冲组件进行对连接臂的连接，同时增加限位杆，对机构的行程范围进行限制，保障执行元件的可靠性，使得缓冲装置有效缓冲了保护边刷系统在发生挂碰、挤压时造成的损坏，限位杆保护了推杆免受发生较大碰撞时造成损坏。

技术研发人员：赵宁
受保护的技术使用者：佛山市智科机器人科技有限公司
技术研发日：20230130
技术公布日：2024/1/12