一种主刷升降及防撞机构的制作方法

本技术涉及洗地机的，尤其是涉及一种主刷升降及防撞机构。

背景技术：

1、洗地机是一种适用于硬质地面清洗同时吸干污水，并将污水带离现场的清洁机械。主刷作为洗地机的重要组成部分，最基本的动作为主刷的升降，升降机构的不良设计、或操作者的熟练度不足、或者路况恶劣等因素，会导致升降过程刷毛各点离地距不一致，出现无法清洗地面的情况，主刷也容易与工作地面上的障碍物相碰撞，导致升降臂的变形，导致工作地面清洗效果差，升降臂使用寿命短。

2、公告号为cn210019194u的中国专利申请公开了一种升降式洗地机，包括装置外壳，装置外壳的下端外表面固定安装有扫地刷，且靠近扫地刷的一侧位置处安装有滚轮，靠近滚轮的一侧位置处设置有吸水扒，且吸水扒的上端外表面固定安装有防撞轮，靠近扫地刷的另一侧位置处设置有方向轮，方向轮的外表面安装有固定套件，且固定套件的外壁上开有第二通孔，固定套件的内部设置有支撑杆，且支撑杆的上端外表面焊接安装有导向盘，支撑杆的两侧外表面焊接安装有弹簧，且弹簧的外表面焊接安装有限位圆件，固定套件的外壁上开有第一通孔，装置外壳的上端外表面固定安装有座垫，且靠近座垫的上方位置处设置有靠垫，靠近靠垫的一侧位置处设置有声光警报器，装置外壳的前端外表面粘接安装有卡接条，且卡接条的内表面卡接安装有防护保险杠，卡接条与防护保险杠的外壁上均开有插销孔，插销孔内安装有插销。

3、针对上述中的相关技术，发明人认为通过在主刷的刷盘上增加防撞轮和防护保险杠等结构，虽然一定程度上可以起到防撞保护的作用，但防撞轮和防护保险杠的保护能力有限，随着使用次数变多、使用时间变长，长期发生碰撞后，防撞轮、防护保险杠、升降臂仍然容易出现破坏及变形现象，因此，需要进行进一步改进。

技术实现思路

1、为了减少主刷升降臂变形现象，本技术提供一种主刷升降及防撞机构，能够提高主刷的清洗效果。

2、本技术提供的一种主刷升降及防撞机构，采用如下的技术方案：

3、一种主刷升降及防撞机构，包括固定座，所述固定座安装在主刷的顶面，所述固定座的相背两侧壁上分别设置有升降臂组件，所述升降臂组件远离所述主刷的一端与车架相装配，所述固定座的顶面设置有动力机构，所述动力机构作为动力源用于驱动所述主刷进行升降，两组所述升降臂组件之间设置有升降连接板，所述升降连接板的相背两侧壁上分别设置有复位机构。

4、通过采用上述技术方案，在动力机构的驱动下，升降臂组件可以带动主刷进行升降运动，操作人员根据洗地机是否进行清洗地面的情况来开启动力组件，提高了洗地机的清洗灵活性，应用时，通过下降主刷，可以保证主刷的洗地工作，当洗地机行走时，通过提升主刷，可以减少主刷与工作地面上的障碍物相碰撞的次数，减少主刷升降臂变形的现象，与现有技术相比较，升降臂组件可以更稳定地提升或降落主刷，有利于提高主刷的清洗效果，通过设置有复位机构，使主刷可以轻松地回弹到原来的状态，减少主刷过大的摆动而与障碍物发生碰撞，有利于提高主刷清洗过程的稳定性，延长主刷的使用寿命。

5、优选的，所述升降臂组件包括：设置在所述固定座侧壁上的固定板；同时设置在所述固定板、所述固定座上的第一连接轴结构体；一端与所述第一连接轴结构体转动连接、另一端与所述车架转动连接的第一升降臂；设置在所述固定板上的第二连接轴结构体；以及一端与所述第二连接轴结构体转动连接、另一端与所述车架转动连接的第二升降臂，其中，所述第一升降臂分布在所述第二升降臂的下方。

6、通过采用上述技术方案，需要提升主刷时，动力机构提升固定座，固定板、第一连接轴结构体、第二连接轴结构体同时伴随固定座向上运动，使得第一升降臂、第二升降臂进行逆时针旋转，主刷逆时针旋转且倾斜设置，过程中借助平行四连杆机构配合提升或降落主刷，提高了结构稳定性，进而保证作业安全性，达到主刷的平稳卸荷、缓慢着地的效果。

7、优选的，第一连接轴结构体包括有连接螺栓，所述连接螺栓穿过所述第一升降臂、所述固定板、所述固定座，所述连接螺栓穿过所述第一升降臂部分的外壁设置有连接轴承，所述第一升降臂与所述固定板之间留有回弹间隙，所述连接螺栓远离所述第一升降臂的一端螺纹连接有连接螺母。

8、通过采用上述技术方案，连接螺栓穿过第一升降臂部分的外壁设置有连接轴承，可以减少第一升降臂与连接螺栓之间的转动摩擦，使第一升降臂可以更轻松地进行摆动动作，此外，第一升降臂与固定板之间留有回弹间隙，使得主刷进行旋转、清洁地面时可以进行小幅度的左右摆动，有利于提高主刷的灵活性，提升清洁效果。

9、优选的，所述复位机构包括：穿插在所述第一升降臂、所述升降连接板侧壁上的安装螺栓；螺纹连接在所述安装螺栓远离所述第一升降臂一端的安装螺母；套设在所述安装螺栓外壁上的复位弹簧；套设在所述安装螺栓外壁上的安装平垫，其中，所述复位弹簧布设在所述安装平垫和与其相靠近的所述升降连接板侧壁之间，所述安装螺栓穿插在所述第一升降臂、穿插在所述升降连接板、设置有安装弹簧的部分均光滑设置。

10、通过采用上述技术方案，主刷进行旋转、清洁地面时会进行小幅度的左右摆动，复位弹簧具有良好的缓冲减震的作用，通过在安装螺栓上套设有复位弹簧，使主刷可以轻松地回弹到原来的状态，减少主刷过大的摆动而与障碍物发生碰撞，有利于提高主刷清洗过程的稳定性，延长主刷的使用寿命。

11、优选的，所述固定座的顶面设置有主刷电机，所述主刷电机的输出端与所述主刷相装配。

12、通过采用上述技术方案，主刷电机作为动力源驱动主刷进行转动，实现主刷清洁地面的功能。

13、优选的，所述第一升降臂与所述车架之间、所述第二升降臂与所述车架之间均设置有第三连接轴结构体，所述第三连接轴结构体、所述第二连接轴结构体均与所述第一连接轴结构体的结构相一致。

14、通过采用上述技术方案，第三连接轴结构体、第二连接轴结构体均与第一连接轴结构体的结构相一致，有利于降低造价成本，提高工作人员的拆装便捷性。

15、优选的，所述车架包括固定架，所述固定架为“h”型架，所述动力机构装配在所述固定架的底壁中心。

16、通过采用上述技术方案，固定架为“h”型架，使固定架具有良好的结构稳定性，在提升或降落主刷时不易发生变形。

17、优选的，所述动力机构包括：固定在所述固定架底壁中心的安装座；转动连接在所述安装座中部的链轮；啮合在所述链轮上的连接链条，其中，所述连接链条的一端与所述固定座相装配、另一端与洗地机的提升机构相装配。

18、通过采用上述技术方案，洗地机的提升机构作为动力源提升或降落主刷时，链轮与连接链条的配合能够使主刷提升或降落过程更加顺畅、不卡顿，保证生产的畅通性和稳定性。

19、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

20、1、在动力机构的驱动下，升降臂组件可以带动主刷进行升降运动，操作人员根据洗地机是否进行清洗地面的情况来开启动力组件，提高了洗地机的清洗灵活性，应用时，通过下降主刷，可以保证主刷的洗地工作，当洗地机行走时，通过提升主刷，可以减少主刷与工作地面上的障碍物相碰撞的次数，减少主刷升降臂变形的现象；

21、2、与现有技术相比较，升降臂组件可以更稳定地提升或降落主刷，有利于提高主刷的清洗效果，通过设置有复位机构，使主刷可以轻松地回弹到原来的状态，减少主刷过大的摆动而与障碍物发生碰撞，有利于提高主刷清洗过程的稳定性，延长主刷的使用寿命；

22、3、连接螺栓穿过第一升降臂部分的外壁设置有连接轴承，可以减少第一升降臂与连接螺栓之间的转动摩擦，使第一升降臂可以更轻松地进行摆动动作，此外，第一升降臂与固定板之间留有回弹间隙，使得主刷进行旋转、清洁地面时可以进行小幅度的左右摆动，有利于提高主刷的灵活性，提升清洁效果。