基站及清洁系统的制作方法

本技术涉及清扫机器人领域，特别涉及一种基站及清洁系统。

背景技术：

1、具备扫拖一体功能的扫地机器人在拖地时，拖布脏污到一定程度后，扫地机器人就会进入基站对拖布进行清洁，基站中布置有清洁部，清洁部对拖布进行清洁，同时承接清洁过程中产生的污水。污水后续通过泵体经污水管被抽入污水箱中，在污水管处会设置污水传感器，用于对污水进行分析以方便对拖布的清洁时间、清洁用水量、清洁频率等进行控制。而在污水抽取的末段，当清洁部的液面接近或平齐污水管的端口时，会将清洁部中的空气和污水抽入污水管中，由此会在污水管中产生气泡，气泡的存在会影响污水传感器的检测结果。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的是提出一种基站及清洁系统，旨在解决现有的基站在抽取污水时产生的气泡会影响污水传感器的检测结果的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提出一种基站，该基站包括：

3、本实用新型提出一种基站，包括：

4、清洁部，用于承接清洗清洁件所产生的污水；

5、污水箱，用于存储所述污水；

6、消音腔，其上设置有与所述清洁部连通的进水口，以及与所述污水箱连通的出水口；

7、污水管，用于连通所述出水口和所述污水箱；

8、第一泵体，与所述污水箱连通，用于将所述污水从所述清洁部，经所述污水管抽送至所述污水箱；

9、传感器，设于所述污水管，以对所述清洁部中流出的污水进行检测。

10、在一些实施例中，所述消音腔上还设置有出气口，所述出气口高于所述出水口，在所述第一泵体抽取所述污水箱中的空气时，所述出气口与所述第一泵体连通。

11、在一些实施例中，所述污水管包括用于连通所述污水箱的进水口和所述消音腔的出水口的主管，以及用于连通所述第一泵体与所述消音腔的出气口的支管。

12、在一些实施例中，所述支管的内径小于所述主管的内径；和/或，所述支管远离所述消音腔的一端，连接在所述主管上，或所述污水箱上，或所述第一泵体上。

13、在一些实施例中，所述第一泵体用于抽取所述污水箱的空气，以使所述污水箱中形成抽取污水的负压；

14、所述基站还包括与所述污水箱连通的泄压组件，用于平衡所述污水箱的气压。

15、在一些实施例中，所述泄压组件包括设置在所述污水箱上的泄压孔，在所述第一泵体抽气时，所述泄压孔的进气量小于所述第一泵体的抽气量；或者，

16、所述泄压组件包括与所述污水箱连通的泄压阀，以在所述第一泵体停止抽气时，平衡所述污水箱的气压，所述泄压阀设在所述污水管上，或所述污水箱的箱体上，或所述第一泵体与所述污水箱的连通管路上。

17、在一些实施例中，所述第一泵体包括入口和出口，当所述泄压阀设在所述第一泵体与所述污水箱的连通管路上时，所述泄压阀具备抽污水工位和泄压工位；

18、在所述抽污水工位下，所述泄压阀使所述污水箱的抽气口和入口连通；

19、在所述泄压工位下，所述泄压阀使所述污水箱的抽气口与大气连通；

20、或者，当所述泄压阀设在所述污水管上，或所述污水箱的箱体上时，所述泄压阀具备泄压工位，在所述泄压工位下，所述泄压阀使所述污水箱与大气连通。

21、在一些实施例中，所述基站还包括用于存储清水的清水箱，用于连通所述清水箱与所述清洁部的清水管，当所述泄压阀设在所述第一泵体与所述污水箱的连通管路上时，所述泄压阀还具备抽清水工位，在所述抽清水工位下，所述泄压阀使所述第一泵体的入口与所述清水箱连通，所述第一泵体抽取所述清水箱的清水并输向所述清洁部。

22、在一些实施例中，所述泄压阀还与所述清水箱连通，所述泄压阀还具备断虹吸工位，在所述断虹吸工位下，所述泄压阀用于阻断所述清水箱中的清水流向所述清洁部。

23、在一些实施例中，所述基站还包括用于存储清水的清水箱、与所述清水箱连通的第二泵体、连通所述清水箱与所述清洁部的清水管；所述第二泵体用于将所述清水箱中的清水输送至所述清洁部；和/或，

24、所述基站还包括断虹吸阀，所述断虹吸阀设置在所述清水箱、第二泵体和清水管构成的清洁管路上，用于控制所述清洁管路的通断。

25、本实用新型还提出一种清洁系统，包括上述的基站以及可收容于所述基站的清洁机器人，所述清洁机器人包括所述清洁件。

26、本实用新型通过设置包括清洁部、污水箱、污水管、第一泵体、传感器和消音腔的基站，第一泵体用于将所述污水从所述清洁部，经消音腔和污水管抽送至所述污水箱；传感器设置在所述消音腔的一侧，以对缓存在消音腔中的污水进行检测脏污程度。利用消音腔可避免抽入污水管中的污水携带气泡，解决了气泡干扰的问题。同时，在消音腔上还设置出气口，以及设置连通出气口与第一泵体的支管，使支管分担部分出水口的压力，减小了出水口的抽水速率，使消音腔中的液面保持在出水口之上，避免因空气从出水口进入污水管而产生气泡和异响、影响传感器的检测。

技术特征：

1.一种基站，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述消音腔上还设置有出气口，所述出气口高于所述出水口，在所述第一泵体抽取所述污水箱中的空气时，所述出气口与所述第一泵体连通。

3.根据权利要求2所述的基站，其特征在于，所述污水管包括用于连通所述污水箱的进水口和所述消音腔的出水口的主管，以及用于连通所述第一泵体与所述消音腔的出气口的支管。

4.根据权利要求3所述的基站，其特征在于，所述支管的内径小于所述主管的内径；和/或，

5.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述第一泵体用于抽取所述污水箱的空气，以使所述污水箱中形成抽取污水的负压；

6.根据权利要求5所述的基站，其特征在于，所述泄压组件包括设置在所述污水箱上的泄压孔，在所述第一泵体抽气时，所述泄压孔的进气量小于所述第一泵体的抽气量；或者，

7.根据权利要求6所述的基站，其特征在于，所述第一泵体包括入口和出口，当所述泄压阀设在所述第一泵体与所述污水箱的连通管路上时，所述泄压阀具备抽污水工位和泄压工位；

8.根据权利要求7所述的基站，其特征在于，还包括用于存储清水的清水箱，用于连通所述清水箱与所述清洁部的清水管，当所述泄压阀设在所述第一泵体与所述污水箱的连通管路上时，所述泄压阀还具备抽清水工位，在所述抽清水工位下，所述泄压阀使所述第一泵体的入口与所述清水箱连通，所述第一泵体抽取所述清水箱的清水并输向所述清洁部。

9.根据权利要求8所述的基站，其特征在于，所述泄压阀还与所述清水箱连通，所述泄压阀还具备断虹吸工位，在所述断虹吸工位下，所述泄压阀用于阻断所述清水箱中的清水流向所述清洁部。

10.根据权利要求1-4任一项所述的基站，其特征在于，还包括用于存储清水的清水箱、与所述清水箱连通的第二泵体、连通所述清水箱与所述清洁部的清水管；所述第二泵体用于将所述清水箱中的清水输送至所述清洁部；和/或，

11.一种清洁系统，其特征在于，包括权利要求1-10中任一项所述的基站以及可收容于所述基站的清洁机器人，所述清洁机器人包括所述清洁件。

技术总结
本技术公开一种基站及清洁系统，基站包括清洁部、污水箱、污水管、第一泵体、传感器和消音腔，清洁部用于承接清洗清洁件所产生的污水；污水箱用于存储所述污水；消音腔上设置有与所述清洁部连通的进水口，以及与污水箱连通的出水口；污水管用于连通所述出水口和所述污水箱；第一泵体用于将所述污水从所述清洁部经污水管抽送至所述污水箱；传感器设于所述污水管，以对清洁部中流出的污水进行检测。利用消音腔可避免抽入污水管中的污水携带气泡，解决了气泡干扰传感器测量结果的问题。

技术研发人员：郭宇伟,廖德知
受保护的技术使用者：云鲸智能创新（深圳）有限公司
技术研发日：20230211
技术公布日：2024/1/14