1.一种机器人对接站,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的机器人对接站,其特征在于,所述图像捕捉设备设置在所述移动清洁机器人上或所述移动清洁机器人内。
3.根据权利要求1所述的机器人对接站,其特征在于,所述图像捕捉设备设置在所述机器人对接站的壳体上或壳体内。
4.根据权利要求1所述的机器人对接站,其特征在于,所述一个或多个光学构件包括至少一个反射镜或透镜。
5.根据权利要求1所述的机器人对接站,其特征在于,所述图像捕捉设备当所述移动清洁机器人在所述机器人对接站处处于对接位置时捕捉所述移动清洁机器人下方的图像。
6.根据权利要求1所述的机器人对接站,其特征在于,所述图像捕捉设备当所述移动清洁机器人导航到所述平台上时捕捉所述移动清洁机器人下方的图像。
7.根据权利要求1所述的机器人对接站,其特征在于,所述图像捕捉设备当所述机器人放置在所述平台上的第一位置时捕捉所述移动清洁机器人下方的第一图像。
8.根据权利要求7所述的机器人对接站,其特征在于,第一图像表示所述移动清洁机器人底盘上的第一构件。
9.根据权利要求7所述的机器人对接站,其特征在于,所述图像捕捉设备当所述机器人放置在所述平台上的第二位置时捕捉所述移动清洁机器人下方的第二图像。
10.根据权利要求9所述的机器人对接站,其特征在于,第一图像表示所述移动清洁机器人底盘上的第一构件,第二图像表示所述移动清洁机器人底盘上的第二构件。
11.根据权利要求1-10中任意一项所述的机器人对接站,其特征在于,进一步包括光源,所述光源配置为照亮所述移动清洁机器人的下方。
12.根据权利要求1-10中任意一项所述的机器人对接站,其特征在于,进一步包括图像分析模块,所述图像分析模块配置为分析所述图像捕捉设备捕捉的图像,以检测维护状况。
13.根据权利要求12所述的机器人对接站,其特征在于,所述维护状况表示以下至少一个:
14.根据权利要求1-10中任意一项所述的机器人对接站,其特征在于,进一步包括通信模块,所述通信模块配置为将数据传输到远程计算设备,其中所传输的数据包括表示所述图像捕捉设备捕捉的图像的数据。
15.根据权利要求1-10中任意一项所述的机器人对接站,其特征在于,进一步包括通信模块,所述通信模块配置为将数据传输到远程计算设备,其中所传输的数据包括表示维护警告的数据。
16.根据权利要求1-10中任意一项所述的机器人对接站,其特征在于,进一步包括通信模块,所述通信模块配置为向远程计算设备传输数据,其中所述通信模块从远程计算设备接收表示确认用户已查看所述移动清洁机器人下方的数据。
17.根据权利要求16所述的机器人对接站,其特征在于,所述通信模块配置为向所述移动清洁机器人传输信号以防止所述移动清洁机器人执行清洁操作直到接收到表示确认的数据。