一种扫地机器人滚筒拖布自清洁装置的制作方法

本技术涉及扫地机器人，更具体的说是涉及一种扫地机器人滚筒拖布自清洁装置。

背景技术：

1、随着科技的发展，越来越多的智能家电进入我们的生活当中。其中，智能扫地机器人已是现代家庭最常见的智能家电之一。使用机器智能化代替人工，自动清理房间地板的卫生，称为智能扫地机器人。智能扫地机器人从随机式清扫、规划式清扫过渡到导航式建图清扫，再到当今的吸、扫、拖三位一体，其功能包含：清扫、吸尘、擦地等，是现代家庭、办公室、等地板清洁工具。

2、现有的家用智能扫地机器人擦地拖布，主要有“一片式拖布”和“双转盘拖布”的形态为主，有的需要手洗拖布，有的需要手动更换扫地模块和拖地模块，有的需要频繁回基站清洁拖布，虽然在一定程度上能解放双手，但普遍存在拖地时无法避免用脏拖布拖地的情况，存在一定程度上的二次污染，无法做到真正干净。

3、因此，研究出一种能够自动清洗拖布，且操作方便的扫地机器人滚筒拖布自清洁装置是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型提供了一种能够自动清洗拖布，且操作方便的扫地机器人滚筒拖布自清洁装置。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

3、一种扫地机器人滚筒拖布自清洁装置，包括：

4、主机本体，

5、拖布滚筒，所述主机本体底部开设有置物槽，所述拖布滚筒置于所述置物槽内，且所述拖布滚筒的两端与所述置物槽的侧壁转动连接；

6、污水箱，所述污水箱与所述拖布滚筒并排置于所述置物槽内部，所述污水箱靠近所述拖布滚筒的一侧设有污水槽，所述污水槽的顶部设有挤水梳齿，所述挤水梳齿与所述拖布滚筒的表面相接触；所述污水槽和所述污水箱相连通；

7、水箱，所述水箱置于所述主机本体的端部，且与所述主机本体固定连接；

8、水泵，所述水泵固定于所述主机本体的内部，所述水箱和所述水泵通过水泵进水管相连接；

9、喷水箱，所述喷水箱固定于所述主机本体的内部，且位于所述拖布滚筒的上方，所述喷水箱的底部开设有喷水口；所述喷水箱通过水泵出水管与所述水泵相连通。

10、采用上述技术方案的有益效果是，本实用新型中拖布滚筒与地面接触，主机本体移动的过程中拖布滚筒会转动进行拖地，拖布滚筒在转动过程中喷水箱会不断的对拖布滚筒表面喷水，拖布滚筒与挤水梳齿紧密接触，拖布滚筒转动，挤水梳齿对拖布滚筒进行挤压，将拖布滚筒表面的污水经过污水槽进而排到污水箱内，通过挤水梳齿的挤压可以实现的拖布滚筒的清洗，使拖布滚筒可以边拖地边清洗，可以避免扫地机带着脏拖布拖地的问题。

11、优选的，所述拖布滚筒的端部连接有滚筒固定框，所述滚筒固定框的两端分别与所述拖布滚筒两端的转轴转动连接，所述滚筒固定框与所述置物槽的侧壁相卡接。拖布滚筒通过滚筒固定框可拆卸的固定在置物槽内，方便对拖布滚筒拆卸下来，进行更换。

12、优选的，所述水箱的出水口处设有出水阀，所述出水阀连接有吸水头，所述吸水头与所述水泵进水管相连通。出水阀的设置便于水箱与水泵进水管进行连接。

13、优选的，所述喷水口沿所述拖布滚筒的长度方向均匀设有多个，多个喷水口可以对拖布滚筒的各个位置进行喷水，使拖布滚筒的清洁效果更佳。

14、优选的，所述主机本体的内部设有真空负压泵，所述真空负压泵与所述污水箱相连通，所述污水槽通过吸水管与所述污水箱相连通。真空负压泵与污水箱连通，使污水箱处于负压状态，污水槽内的水会通过吸水管排入到污水箱内。

15、优选的，所述污水箱底部开设有排泄阀。当污水箱内的污水达到一定量时，可通过排泄阀将污水箱的污水排出。

16、经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了一种扫地机器人滚筒拖布自清洁装置，其有益效果是，本实用新型中滚筒拖布装置拖地时，喷水口对拖布滚筒进行喷水，挤水梳齿可以对拖布滚筒进行挤压，拖布滚筒转一圈，拖布滚筒上的污水被回收到污水槽内一次，相当于对拖布滚筒清洗一次，实现滚筒拖布的一边拖地，一边清洗，解决扫地机器人带着脏污的拖布满屋跑的问题。

技术特征：

1.一种扫地机器人滚筒拖布自清洁装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1中所述的一种扫地机器人滚筒拖布自清洁装置，其特征在于，所述拖布滚筒(2)的端部连接有滚筒固定框(9)，所述滚筒固定框(9)的两端分别与所述拖布滚筒(2)两端的转轴转动连接，所述滚筒固定框(9)与所述置物槽(11)的侧壁相卡接。

3.根据权利要求1或2中所述的一种扫地机器人滚筒拖布自清洁装置，其特征在于，所述水箱(4)的出水口处设有出水阀(41)，所述出水阀(41)连接有吸水头(011)，所述吸水头(011)与所述水泵进水管(6)相连通。

4.根据权利要求3中所述的一种扫地机器人滚筒拖布自清洁装置，其特征在于，所述喷水口(71)沿所述拖布滚筒(2)的长度方向均匀设有多个。

5.根据权利要求1、2或4任一项中所述的一种扫地机器人滚筒拖布自清洁装置，其特征在于，所述主机本体(1)的内部设有真空负压泵(10)，所述真空负压泵(10)与所述污水箱(3)相连通，所述污水槽(31)通过吸水管(33)与所述污水箱(3)相连通。

6.根据权利要求5中所述的一种扫地机器人滚筒拖布自清洁装置，其特征在于，所述污水箱(3)底部开设有排泄阀(34)。

技术总结
本技术公开了一种扫地机器人滚筒拖布自清洁装置，包括：主机本体，主机本体底部开设有置物槽，拖布滚筒置于置物槽内，且拖布滚筒的两端与置物槽的侧壁转动连接；污水箱与拖布滚筒并排置于置物槽内部，污水箱靠近拖布滚筒的一侧设有污水槽，污水槽的顶部设有挤水梳齿，挤水梳齿与拖布滚筒的表面相接触；污水槽和污水箱相连通；水箱置于主机本体的端部，且与主机本体固定连接；水泵固定于主机本体的内部，水箱和水泵通过水泵进水管相连接；喷水箱固定于主机本体的内部，且位于拖布滚筒的上方，喷水箱的底部开设有喷水口；喷水箱通过水泵出水管与水泵相连通。本技术中的自清洁装置能够自动清洗拖布，且操作方便。

技术研发人员：郭现立,周强
受保护的技术使用者：同温层（深圳）机器人科技有限公司
技术研发日：20230303
技术公布日：2024/1/15