一种扫地机器人碰撞缓冲结构的制作方法

本技术涉及扫地机器人防撞，具体为一种扫地机器人碰撞缓冲结构。

背景技术：

1、扫地机器人是智能家用机器人的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，为了对扫地机器人进行保护，防止扫地机器人被撞坏，如公开号为cn217066256u的专利，公开了一种具有防护结构的扫地机器人，包括壳体，壳体的外周均匀设置有若干弧形板，且弧形板的内弧形面均靠近壳体设置，弧形板的内弧形面上均固定连接有活动杆，活动杆远离弧形板的一端均贯穿壳体并固定连接有呈v形的弹性支脚，壳体内还固定连接有与弹性支脚数量相对应的固定板，且弹性支脚的支脚端均与固定板滑动连接，该装置通过设置弧形板对扫地机器人进行防护，弧形板吸收碰撞时产生的冲击力并传递给弹性支脚，弹性支脚在回复力的作用下对冲击力进行缓冲消减，而且弧形板均匀设置在壳体的外周，可以实现对扫地机器人的全面防护。

2、上述装置通过弧形板对扫地机器人进行缓冲，从而实现防护效果，但是在日常使用中，每次撞击弧形板都会对弧形板造成损伤，同时撞击时，扫地机器人内部的防撞结构也会产生磨损，因此随着使用时间的增加，弧形板的防撞效果可能会变差，且上述结构均为固定连接，不方便更换。

3、为此，本实用新型提供一种扫地机器人碰撞缓冲结构。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种扫地机器人碰撞缓冲结构，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型可以方便对防撞板进行更换；且可以分摊撞击的冲击力，减小每次撞击的损耗，从而可以提高防撞板的使用寿命。

2、为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种扫地机器人碰撞缓冲结构，包括装设于扫地机器人本体周侧的多个防撞板，所述扫地机器人本体内装设有多个固定块，固定块内装设有多个与扫地机器人本体螺纹配合伸缩杆，防撞板内滑动配合有两个滑块，滑块与固定块之间装设有推杆，推杆与固定块之间装设有第一弹簧，防撞板的两端均装设有插块，扫地机器人本体内开设有多个与插块相对应的插槽，插槽内滑动配合有推块。

3、进一步的，所述推杆的一端与固定块转动配合，推杆的另一端与滑块转动配合。

4、进一步的，所述扫地机器人本体内开设有多个固定槽，固定槽与固定块相对应。

5、进一步的，所述伸缩杆一端的周侧装设有螺纹，固定槽和固定块内均开设有螺纹槽，螺纹槽与螺纹相对应。

6、进一步的，所述伸缩杆内装设有第二弹簧，第二弹簧的两端分别与伸缩杆的两端固定连接。

7、进一步的，所述防撞板内开设有滑槽，滑槽与滑块滑动配合，且伸缩杆的一端固定有限位板，且限位板位于两滑块之间。

8、进一步的，所述推块与插槽的槽壁之间装设有第三弹簧。

9、本实用新型的有益效果：本实用新型一种扫地机器人碰撞缓冲结构，包扫地机器人本体；固定块；防撞板；滑块；推杆；伸缩杆；插块；推块。

10、在扫地机器人本体内安装固定块，在防撞板内安装滑块，在滑块与固定块之间安装推杆，在固定块内安装伸缩杆，通过拆卸伸缩杆，即可将固定块拆卸下来，从而可以方便对防撞板进行更换，在防撞板的两端安装插块，在插槽内安装推块，通过伸缩杆、滑块和插块三组结构进行缓冲，可以分摊撞击的冲击力，减小每次撞击的损耗，从而可以提高防撞板的使用寿命。

技术特征：

1.一种扫地机器人碰撞缓冲结构，包括装设于扫地机器人本体（2）周侧的多个防撞板（1），其特征在于，所述扫地机器人本体（2）内装设有多个固定块（3），固定块（3）内装设有多个与扫地机器人本体（2）螺纹配合伸缩杆（8），防撞板（1）内滑动配合有两个滑块（5），滑块（5）与固定块（3）之间装设有推杆（6），推杆（6）与固定块（3）之间装设有第一弹簧（7），防撞板（1）的两端均装设有插块（11），扫地机器人本体（2）内开设有多个与插块（11）相对应的插槽（12），插槽（12）内滑动配合有推块（13）。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人碰撞缓冲结构，其特征在于：所述推杆（6）的一端与固定块（3）转动配合，推杆（6）的另一端与滑块（5）转动配合。

3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人碰撞缓冲结构，其特征在于：所述扫地机器人本体（2）内开设有多个固定槽，固定槽与固定块（3）相对应。

4.根据权利要求3所述的一种扫地机器人碰撞缓冲结构，其特征在于：所述伸缩杆（8）一端的周侧装设有螺纹（10），固定槽和固定块（3）内均开设有螺纹槽，螺纹槽与螺纹（10）相对应。

5.根据权利要求1所述的一种扫地机器人碰撞缓冲结构，其特征在于：所述伸缩杆（8）内装设有第二弹簧（9），第二弹簧（9）的两端分别与伸缩杆（8）的两端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种扫地机器人碰撞缓冲结构，其特征在于：所述防撞板（1）内开设有滑槽（4），滑槽（4）与滑块（5）滑动配合，且伸缩杆（8）的一端固定有限位板（15），且限位板（15）位于两滑块（5）之间。

7.根据权利要求1所述的一种扫地机器人碰撞缓冲结构，其特征在于：所述推块（13）与插槽（12）的槽壁之间装设有第三弹簧（14）。

技术总结
本技术提供一种扫地机器人碰撞缓冲结构，包括装设于扫地机器人本体周侧的多个防撞板，所述扫地机器人本体内装设有多个固定块，固定块内装设有多个与扫地机器人本体螺纹配合伸缩杆，防撞板内滑动配合有两个滑块，滑块与固定块之间装设有推杆，推杆与固定块之间装设有第一弹簧，防撞板的两端均装设有插块，扫地机器人本体内开设有多个与插块相对应的插槽，插槽内滑动配合有推块。在本技术中，在扫地机器人本体内安装固定块，在防撞板内安装滑块，在滑块与固定块之间安装推杆，在固定块内安装伸缩杆，通过拆卸伸缩杆，即可将固定块拆卸下来，从而可以方便对防撞板进行更换。

技术研发人员：王智宏,柯娟,肖乐,陈丽莉,陈紫莹
受保护的技术使用者：武汉褚贤科技有限公司
技术研发日：20230309
技术公布日：2024/1/13