一种清洁机器人的制作方法

本技术涉及及清洁设备，具体涉及一种清洁机器人。

背景技术：

1、目前，随着人们生活水平的不断提高，智能清洁设备如清洁机器人等越来越多地应用在现代家庭的日常清洁活动中，清洁模式也由最初的单一扫地模式向着扫、拖、擦、洗地多样模式发展，更加适用家庭的多场景清洁。

2、清洁机器人为了适用拖地或擦地或洗地清洁模式，其内一般设有水箱，水箱内通常设置有水位检测结构以实现缺水检测，以提醒用户给水箱补水或控制清洁机器人返回基站补水。

3、现有的水位检测结构通常是在水箱储水腔内设置具有磁性的浮子、及固定设置在储水腔内或外的霍尔开关，其中浮子能够漂浮在水面并沿着储水腔内水位变化方向同步运动，且在霍尔开关附近形成同步变化的磁场，霍尔开关将接收的磁信号同步转换并输出用于提示水位的电信号，清洁机器人的主控板接收该电信号以实现水位检测。但这种水位检测结构只能通用在相同容量大小的水箱上，不能用在不同容量大小的水箱，即不同容量水箱的水位检测结构需要重新设计，以适用于检测不同的水位高度，部件模块化程度底，不能兼容不同容量大小的水箱。

技术实现思路

1、本实用新型提供提供一种清洁机器人，旨在解决现有技术中清洁机器人水箱的水位检测结构模块化程度低，不能兼容不同容量大小水箱的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供一种清洁机器人，包括：主体；滚轮，设置在所述主体上，驱动所述主体在待清洁面行进；轮罩，罩设在所述滚轮上；水箱，设置在所述主体上，所述水箱内设有触发部件，所述触发部件随所述水箱内水位的变化而在所述水箱内移动；感应部件，设置在所述轮罩上，所述感应部件可感应所述触发部件的位置以检测所述水箱的水位，在所述轮罩的高度方向上，所述感应部件可上下移动。

3、在本实用新型的一些实施例中，所述感应部件设置在所述轮罩侧壁、与所述触发部件相对位置，所述感应部件包括霍尔感测元件，所述霍尔感测元件可在所述轮罩侧壁上下移动。

4、在本实用新型的一些实施例中，所述感应部件设置在所述轮罩侧壁、与所述触发部件相对位置，所述感应部件包括霍尔感测元件和护盖，所述霍尔感测元件装配于所述护盖，所述护盖可在所述轮罩侧壁上下移动。

5、在本实用新型的一些实施例中，所述轮罩与所述水箱的侧面相对设置，所述水箱的内侧壁上形成有导向槽，所述触发部件可浮动地设置在所述导向槽内，所述感应部件设置在所述轮罩上、与所述导向槽相对的位置。

6、在本实用新型的一些实施例中，所述轮罩侧壁设置有滑槽部和齿部，所述护盖上形成有挂耳和弹扣，所述挂耳插入所述滑槽部而沿所述滑槽部移动，所述弹扣啮合所述齿部而限制所述挂耳移动。

7、在本实用新型的一些实施例中，所述护盖上还形成有弓形筋位，所述挂耳插入所述滑槽部时，所述弓形筋位抵接所述滑槽部内壁。

8、在本实用新型的一些实施例中，所述感应部件包括第一霍尔感测元件和第二霍尔感测元件，所述第一霍尔感测元件和所述第二霍尔感测元件具有高度差，当所述第一霍尔感测元件感应到所述触发部件时，所述水箱处于最低水位状态，当所述第二霍尔感测元件感应到所述触发部件时，所述水箱处于最高水位状态。

9、在本实用新型的一些实施例中，所述清洁机器人还包括驱动组件，所述驱动组件驱动所述滚轮滚动，所述清洁机器人的供电装置通过一接电器向所述驱动组件和所述感应部件供电。

10、在本实用新型的一些实施例中，所述感应部件通过电连接部件与所述接电器电连接，所述电连接部件包括第一接电端、第二接电端和第三接电端，所述第一接电端连接所述接电器，所述第二接电端连接所述第一霍尔感测元件，所述第三接电端连接所述第二霍尔感测元件，当所述感应部件上下移动时，所述第二接电端与所述第一霍尔感测元件保持连接，所述第三接电端与所述第二霍尔感测元件保持连接。

11、在本实用新型的一些实施例中，所述清洁机器人还包括显示模块和/或语音模块，所述显示模块和/或所述语音模块分别与所述清洁机器人的控制板电连接或通信，所述显示模块用于显示所述水箱的水位信息，所述语音模块用于向用户播报所述水箱的水位信息

12、本实用新型通过提供一种清洁机器人的水位检测结构，该水位检测结构包括触发部件、感应部件和电连接部件，触发部件设置在清洁机器人的水箱内并随水箱水位一同升降，感应部件设置在主行走轮机构的轮罩侧壁、与触发部件相对的位置，感应部件在外力作用下可调节并定位至任一高度位置，以适用于感应不同容量清水箱的触发部件，感应部件可检测到不同容量水箱的水位，这样，水位检测结构模块化程度高，可兼容不同容量大小的水箱。

技术特征：

1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述感应部件设置在所述轮罩侧壁、与所述触发部件相对位置，所述感应部件包括霍尔感测元件，所述霍尔感测元件可在所述轮罩侧壁上下移动。

3.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述感应部件设置在所述轮罩侧壁、与所述触发部件相对位置，所述感应部件包括霍尔感测元件和护盖，所述霍尔感测元件装配于所述护盖，所述护盖可在所述轮罩侧壁上下移动。

4.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述轮罩与所述水箱的侧面相对设置，所述水箱的内侧壁上形成有导向槽，所述触发部件可浮动地设置在所述导向槽内，所述感应部件设置在所述轮罩上、与所述导向槽相对的位置。

5.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述轮罩侧壁设置有滑槽部和齿部，所述护盖上形成有挂耳和弹扣，所述挂耳插入所述滑槽部而沿所述滑槽部移动，所述弹扣啮合所述齿部而限制所述挂耳移动。

6.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述护盖上还形成有弓形筋位，所述挂耳插入所述滑槽部时，所述弓形筋位抵接所述滑槽部内壁。

7.根据权利要求1至3中任意一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述感应部件包括第一霍尔感测元件和第二霍尔感测元件，所述第一霍尔感测元件和所述第二霍尔感测元件具有高度差，当所述第一霍尔感测元件感应到所述触发部件时，所述水箱处于最低水位状态，当所述第二霍尔感测元件感应到所述触发部件时，所述水箱处于最高水位状态。

8.根据权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括驱动组件，所述驱动组件驱动所述滚轮滚动，所述清洁机器人的供电装置通过一接电器向所述驱动组件和所述感应部件供电。

9.根据权利要求8所述的清洁机器人，其特征在于，所述感应部件通过电连接部件与所述接电器电连接，所述电连接部件包括第一接电端、第二接电端和第三接电端，所述第一接电端连接所述接电器，所述第二接电端连接所述第一霍尔感测元件，所述第三接电端连接所述第二霍尔感测元件，当所述感应部件上下移动时，所述第二接电端与所述第一霍尔感测元件保持连接，所述第三接电端与所述第二霍尔感测元件保持连接。

10.根据权利要求9所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括显示模块和/或语音模块，所述显示模块和/或所述语音模块分别与所述清洁机器人的控制板电连接或通信，所述显示模块用于显示所述水箱的水位信息，所述语音模块用于向用户播报所述水箱的水位信息。

技术总结
本技术公开了一种清洁机器人，包括：主体；滚轮，设置在主体上，驱动主体在待清洁面行进；轮罩，罩设在滚轮上；水箱，设置在主体上，水箱内设有触发部件，触发部件随水箱内水位的变化而在水箱内移动；感应部件，设置在轮罩上，感应部件可感应触发部件的位置以检测水箱的水位，在轮罩的高度方向上，感应部件可上下移动。如此，感应部件可调节并定位至任一高度位置，以适用于感应不同容量清水箱的触发部件，感应部件可检测到不同容量水箱的水位，这样，水位检测结构模块化程度高，可兼容不同容量大小的水箱。

技术研发人员：邓显舜,胡萧,叶力荣
受保护的技术使用者：深圳银星智能集团股份有限公司
技术研发日：20230313
技术公布日：2024/3/27