滚刷升降结构和扫地机的制作方法

本技术涉及扫地机的干湿分离，特别是涉及一种滚刷升降结构和扫地机。

背景技术：

1、随着扫地机的不断发展，扫地机的功能愈加丰富，目前市面上的扫地机都带有拖地功能，与扫地机配套的基站配合，不仅能够实现自动扫地的功能，还能够实现自动拖地的功能，极大的方便了人们的使用。但目前市面上带有拖地功能的扫地机仍存在一些缺陷，有一些拖扫一体的扫地机，扫地和拖地是同时进行的，没有进行干湿分离，在扫地机清扫过的地面上，因为扫地机进行过拖地功能，地面会残留水渍，在扫地机再次进过此地面时，滚刷就会把水渍打入尘盒，导致尘盒内部发霉，更严重的情况还会导致基站对扫地机的集尘能力下降，影响扫地机清洁地面。还有一些只有纯拖地功能的扫地机，由于只有拖地功能，不能扫除地面的灰尘和垃圾，不具备完善的清洁功能，影响用户体验。因此需要设计一种能够干湿分离的扫地机。

2、现有技术中主要是通过抬升扫地机的滚刷组件来实现扫地机的干湿分离，根据现有技术中的具体记载，一种方案是通过在扫地机的内干部设计摆臂结构，采用摆臂结构的运动来抬起扫地机的滚刷组件，以实现扫地机滚刷的升降。该方案的主要问题在于摆臂的结构过于复杂，需要设计特殊的摆臂结构并与微动开关等配件配合，安装步骤繁琐，生产成本较高。还有一种方案是通过在扫地机滚刷组件上增加齿条设计，采用电机带动齿条的运动来带动滚刷组件上下运动，来实现升降。该方案的主要问题在于齿轮和齿条的配合要求精度高，设计难度较大。并且该结构只可以实现滚刷组件的升降，在滚刷组件处于自然状态时，齿轮和齿条的啮合会影响滚刷的自动浮动效果，当扫地机处于不平整的地面时会使扫地机自身产生晃动，影响使用体验。因此，需要设计一种新型的扫地机滚刷组件升降结构。

技术实现思路

1、本实用新型的另一个优势在于提供了一种滚刷升降结构和扫地机，其不仅能够通过简单的结构实现滚刷组件自动升降，还能够使该滚刷组件的升降更平稳顺滑，可靠性更高。

2、本实用新型的另一个优势在于提供了一种滚刷升降结构和扫地机，其能够增强该滚刷组件和地面的贴合性，同时又不影响该滚刷的自动浮动效果。

3、基于此，为了实现本实用新型的上述至少一个优势或其他优点和目的，本实用新型提供了一种滚刷升降结构，用于扫地机，包括：

4、底壳组件，用于安装于该扫地机的扫地机主体；

5、滚刷组件，所述滚刷组件可滑动地安装于所述底壳组件；以及

6、升降组件，所述升降组件包括固设于所述底壳组件的电机，可传动地连接于所述电机的绕线轮和两条传动线，两条所述传动线的第一端同时连接于所述绕线轮，所述传动线的第二端分别连接于所述滚刷组件的左右两侧，所述电机带动所述绕线轮正向或反向转动，以使所述绕线轮缠绕或释放所述传动线，进而带动所述滚刷组件上升或下降。

7、根据本申请的一个实施例，所述升降组件进一步包括复位件，所述复位件设置于所述底壳组件和所述滚刷组件之间。

8、根据本申请的一个实施例，所述滚刷组件包括滚刷壳体，凸设于所述滚刷壳体的左右两侧的一对导向件以及安装于所述滚刷壳体的滚刷主体，所述底壳组件包括底壳壳体和凸设于所述底壳壳体的一对套筒，所述导向件自所述底壳壳体的下方可滑动地插入所述套筒，所述传动线连接于所述导向件，以带动所述导向件沿所述套筒滑动。

9、根据本申请的一个实施例，所述绕线轮包括一对轮体，连接所述轮体的绕线部和开设于所述绕线部的两侧的一对卡线槽，所述导向件包括导向主体和开设于所述导向主体的卡线孔，所述传动线包括线体，固设于所述线体另一端的轮体卡线部和固设于所述线体一端的滚刷卡接部，所述轮体卡线部卡设于所述卡线槽，所述滚刷卡接部卡设于所述卡线孔。

10、根据本申请的一个实施例，所述套筒进一步包括开设于所述套筒的侧壁的引导孔，所述引导孔朝向所述绕线轮，所述线体从所述引导孔穿入所述套筒内。

11、根据本申请的一个实施例，所述复位件为压缩弹簧，所述压缩弹簧设置于所述套筒和所述导向件之间。

12、根据本申请的一个实施例，所述导向件进一步包括凸设于所述导向主体外周表面的多个导向筋，所述导向用于贴合于所述套筒的内表面。

13、根据本申请的一个实施例，所述升降组件进一步包括计数盘，所述计数盘电连接于所述电机，以控制所述电机的转动圈数。

14、根据本申请的一个实施例，所述底壳组件进一步包括底盖，所述底盖固设于所述底壳，以支撑所述滚刷组件。

15、根据本申请的另一方面，本实用新型进一步提供了一种扫地机，包括：

16、扫地机器人主体；以及

17、如上述任一所述的滚刷升降结构，所述滚刷升降结构安装于所述扫地机主体。

技术特征：

1.滚刷升降结构，用于扫地机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的滚刷升降结构，其特征在于，所述升降组件进一步包括复位件，所述复位件设置于所述底壳组件和所述滚刷组件之间。

3.根据权利要求2所述的滚刷升降结构，其特征在于，所述滚刷组件包括滚刷壳体，凸设于所述滚刷壳体的左右两侧的一对导向件以及安装于所述滚刷壳体的滚刷主体，所述底壳组件包括底壳壳体和凸设于所述底壳壳体的一对套筒，所述导向件自所述底壳壳体的下方可滑动地插入所述套筒，所述传动线连接于所述导向件，以带动所述导向件沿所述套筒滑动。

4.根据权利要求3所述的滚刷升降结构，其特征在于，所述绕线轮包括一对轮体，连接所述轮体的绕线部和开设于所述绕线部的两侧的一对卡线槽，所述导向件包括导向主体和开设于所述导向主体的卡线孔，所述传动线包括线体，固设于所述线体另一端的轮体卡线部和固设于所述线体一端的滚刷卡接部，所述轮体卡线部卡设于所述卡线槽，所述滚刷卡接部卡设于所述卡线孔。

5.根据权利要求4所述的滚刷升降结构，其特征在于，所述套筒进一步包括开设于所述套筒的侧壁的引导孔，所述引导孔朝向所述绕线轮，所述线体从所述引导孔穿入所述套筒内。

6.根据权利要求3所述的滚刷升降结构，其特征在于，所述复位件为压缩弹簧，所述压缩弹簧设置于所述套筒和所述导向件之间。

7.根据权利要求4所述的滚刷升降结构，其特征在于，所述导向件进一步包括凸设于所述导向主体外周表面的多个导向筋，所述导向用于贴合于所述套筒的内表面。

8.根据权利要求1所述的滚刷升降结构，其特征在于，所述升降组件进一步包括计数盘，所述计数盘电连接于所述电机，以控制所述电机的转动圈数。

9.根据权利要求3所述的滚刷升降结构，其特征在于，所述底壳组件进一步包括底盖，所述底盖固设于所述底壳，以支撑所述滚刷组件。

10.扫地机，其特征在于，包括：

技术总结
本技术提供了一种滚刷升降结构和扫地机，该滚刷升降结构能够通过简单的结构实现滚刷组件自动升降，还能够使该滚刷组件的升降更平稳顺滑，可靠性更高。该滚刷升降结构可以包括底壳组件、滚刷组件和升降组件。该底壳组件用于安装于该扫地机的扫地机主体。该滚刷组件可滑动地安装于该底壳组件。该升降组件包括固设于该底壳组件的电机，可传动地连接于该电机的绕线轮和两条传动线，两条该传动线的第一端同时连接于该绕线轮，该传动线的第二端分别连接于该滚刷组件的左右两侧，该电机带动该绕线轮正向或反向转动，以使该绕线轮缠绕或释放该传动线，进而带动该滚刷组件上升或下降。

技术研发人员：艾凯凯,施博爱,韩川,石沛,田攀,邓鹏,刘征宇,宋永航
受保护的技术使用者：杭州华橙软件技术有限公司
技术研发日：20230406
技术公布日：2024/1/15