一种碰撞回弹装置及机器人的制作方法

本申请涉及机器人碰撞，尤其涉及一种碰撞回弹装置及机器人。

背景技术：

1、清洁机器人是机器人的一种，也称扫地机，因其可自动完成地面的清洁工作，且操作便利，现已慢慢普及，成为现代家庭中的常用电器之一。扫地机前进时，前面有障碍物，扫地机前撞部分会与障碍物进行碰撞，从而触发传感器，控制器受到碰撞信号后控制扫地机后退避让，保护家具、墙壁和扫地机。

2、目前，扫地机的前碰撞部分中多采用弹片、弹簧等弹性结构，前碰撞部分碰到障碍物后，弹片或者弹簧受压变形触发传感器，扫地机回退，前碰撞与障碍物脱离后，随后弹片或者弹簧回弹至初始张开状态。发明人在实现发明创造的过程中发现，弹片或者弹簧等弹性结构超过自身的极限疲劳性会出现弹力下降或者完全没有弹力，无法在前碰撞碰到障碍物后带动前碰撞后移，并在前碰撞脱离障碍物后带动前碰撞回弹，导致碰撞部分失效。

技术实现思路

1、本申请方案的目的在于提供一种碰撞回弹装置及机器人，解决弹性结构超过疲劳强度后出现弹力下降或者失效的问题，提高碰撞回弹装置及机器人的工作稳定性。

2、本申请技术方案提供的一种碰撞回弹装置，包括：本体和活动连接在所述本体上的碰撞壳体；磁性组件，所述磁性组件包括第一磁性件和第二磁性件，所述第一磁性件安装在所述碰撞壳体上，所述第二磁性件安装在所述本体上与所述第一磁性件相对的位置，所述第一磁性件和所述第二磁性件相斥，以使向所述本体发生位移的碰撞壳体复位。

3、可选的，所述第一磁性件包括朝向所述本体的第一磁极，所述第二磁性件包括朝向所述碰撞壳体的第二磁极，所述第一磁极和所述第二磁极相对设置。

4、可选的，所述第一磁性件和所述第二磁性件均为磁铁。

5、可选的，所述第一磁性件和所述第二磁性件均为条形磁铁。

6、可选的，所述第一磁性件和所述第二磁性件均为电磁铁，且通电后所述第一磁极和所述第二磁极同极设置。

7、可选的，所述第一磁性件通过螺栓、或卡接、或过盈配合安装在所述碰撞壳体上。

8、可选的，所述碰撞壳体为弧形条状，所述第一磁性件和所述第二磁性件均为两个，两个所述第一磁性件分别一一对应地安装在所述碰撞壳体沿周向的两端，两个所述第二磁性件一一对应地安装在所述本体上。

9、可选的，所述碰撞壳体为弧形条状，所述第一磁性件和所述第二磁性件为至少三个，至少三个所述第一磁性件沿所述碰撞壳体的长度方向均布排列，至少三个所述第二磁性件一一对应地安装在所述本体上。

10、可选的，所述本体上开设有卡槽，所述碰撞壳体上设置有用于延伸进所述卡槽内的卡片，所述卡片沿所述卡槽的宽度方向可移动设置。

11、本申请还提供了一种机器人，包括以上任意一项所述的碰撞回弹装置。

12、采用上述技术方案，具有如下有益效果：

13、本申请提供的碰撞回弹装置及机器人，通过第一磁性件和第二磁性件相斥，可将朝本体移动的碰撞壳体反向驱动至自由状态，且第一磁性件和第二磁性件的磁性较为稳定，随着使用次数和使用时间的增加衰减幅度极小，可使第一磁性件和第二磁性件之间的相斥作用力稳定可靠，避免了现有技术中使用弹性件存在超过疲劳极限后失效的问题，提高了碰撞壳体和机器人工作的稳定性。

技术特征：

1.一种碰撞回弹装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的碰撞回弹装置，其特征在于，所述第一磁性件包括朝向所述本体的第一磁极，所述第二磁性件包括朝向所述碰撞壳体的第二磁极，所述第一磁极和所述第二磁极同极且相对设置。

3.根据权利要求2所述的碰撞回弹装置，其特征在于，所述第一磁性件和所述第二磁性件均为磁铁。

4.根据权利要求3所述的碰撞回弹装置，其特征在于，所述第一磁性件和所述第二磁性件均为条形磁铁。

5.根据权利要求2所述的碰撞回弹装置，其特征在于，所述第一磁性件和所述第二磁性件均为电磁铁，且通电后所述第一磁极和所述第二磁极同极设置。

6.根据权利要求1所述的碰撞回弹装置，其特征在于，所述第一磁性件通过螺栓、或卡接、或过盈配合安装在所述碰撞壳体上。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的碰撞回弹装置，其特征在于，所述碰撞壳体为弧形条状，所述第一磁性件和所述第二磁性件均为两个，两个所述第一磁性件分别一一对应地安装在所述碰撞壳体沿周向的两端，两个所述第二磁性件一一对应地安装在所述本体上。

8.根据权利要求1-6任意一项所述的碰撞回弹装置，其特征在于，所述碰撞壳体为弧形条状，所述第一磁性件和所述第二磁性件为至少三个，至少三个所述第一磁性件沿所述碰撞壳体的长度方向均布排列，至少三个所述第二磁性件一一对应地安装在所述本体上。

9.根据权利要求8所述的碰撞回弹装置，其特征在于，所述本体上开设有卡槽，所述碰撞壳体上设置有用于延伸进所述卡槽内的卡片，所述卡片沿所述卡槽的宽度方向可移动设置。

10.一种机器人，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的碰撞回弹装置。

技术总结
本申请公开了一种碰撞回弹装置及机器人。碰撞回弹装置包括：本体和活动连接在所述本体上的碰撞壳体；磁性组件，所述磁性组件包括第一磁性件和第二磁性件，所述第一磁性件安装在所述碰撞壳体上，所述第二磁性件安装在所述本体上与所述第一磁性件相对的位置，所述第一磁性件和所述第二磁性件相斥，以使向所述本体发生位移的碰撞壳体复位。机器人包括碰撞回弹装置。本申请提供的碰撞回弹装置及机器人，通过第一磁性件和第二磁性件相斥，可将朝本体移动的碰撞壳体反向驱动至自由状态，且第一磁性件和第二磁性件的磁性较为稳定，提高了碰撞壳体和机器人工作的稳定性。

技术研发人员：叶永锋,陈超
受保护的技术使用者：佛山就选智能科技有限公司
技术研发日：20230420
技术公布日：2024/1/14