本技术涉及厨房设备,尤其涉及一种灶具翻炒装置。
背景技术:
1、现有厨房大锅灶烹饪过程中,大多都需要厨师持续使用锅铲手动翻炒锅内原料,炒熟后人工出菜,不仅工作效率低下,翻炒不均匀影响菜品口感和食品安全,还需要消耗厨师大量体力,特别是针对年纪较大的厨师,在厨房高温、高湿环境中工作有很大的体力负担。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题,本实用新型提供了一种灶具翻炒装置,包括机架和炒锅,机架上设有用于放置炒锅的灶面,机架的侧面固定设有驱动电机和前段机械臂,前段机械臂内设有传动丝杆、滑轨和滑块,传动丝杆的下端与驱动电机的驱动端连接,滑块与传动丝杆螺纹连接,滑轨竖向设置且滑块与滑轨匹配实现滑块的上下升降和转向,前段机械臂靠近灶面的一侧设有中段机械臂,中段机械臂横向设于前段机械臂上,且中段机械臂与前段机械臂连接的一端端部固定设于滑块上,中段机械臂远离前段机械臂的一端端部设有套筒接头,套筒接头上连接设有位于中段机械臂下侧侧面的末端机械臂,中段机械臂内设有与套筒接头固定连接并带动套筒接头旋转的旋转电机,末端机械臂的下端端部设有用于在炒锅内翻炒的锅铲。
2、优选地,所述机架上固定设有固定底座,前段机械臂通过螺栓固定在固定底座上。
3、优选地,所述前段机械臂上还设有两个推力轴承、半球外壳和封头,两个所述推力轴承分别位于前段机械臂的上端和下端,传动丝杆的上端端部和下端端部分别固定在两个推力轴承上,封头位于前段机械臂的上端端部,半球外壳位于封头上侧用于密封前段机械臂的上端端部。
4、优选地,所述滑块上设有在滑轨内滑动的滚针轴承,中段机械臂与滚针轴承固定轴固定连接。
5、优选地,还包括位于驱动电机与传动丝杆之间并分别与驱动电机驱动端和传动丝杆下端连接的传动装置,传动装置为一组或多组并具有预设传动比率的齿轮组。
6、优选地,所述中段机械臂还包括电机底座,旋转电机固定在电机底座的一端,电机底座的另一端与滚针轴承的固定轴固定连接。
7、优选地,所述末端机械臂包括连接器公头、连接器母头和固定板,所述连接器公头的上端与套筒接头可拆卸固定连接,连接器公头的下端与连接器母头的上端连接,连接器母头的下端端部设有固定板,锅铲固定设于固定板上。
8、优选地,所述末端机械臂上还设有连接轴和紧固螺丝,连接轴的上下两端均开设有与紧固螺丝相匹配的螺丝孔,连接轴的上端固定设于连接器公头内,连接轴的下端置于连接器母头内,紧固螺丝位于连接器母头上并与螺丝孔匹配用于调整连接器公头和连接器母头的相对位置。
9、优选地,所述连接器母头的底端横向固定设有支架,支架的两端均可拆卸固定设有固定板,每一个固定板上均可拆卸固定设有锅铲。
10、与现有技术比较,本实用新型所提供的一种灶具翻炒装置,所述装置通过驱动电机驱动中端机械臂上下升降和复位进而带动末端机械臂升降和复位,同时利用末端机械臂端部所设置的锅铲实现了炒锅内的机械式翻炒,大大减轻了厨师的劳动强度,提高了炒菜速度,确保了炒锅内的原料受热均匀;而且,该装置结构简单、安装方便,可广泛应用于现有普通灶具的灵活性改造和炒菜机中,有效提高了该装置的适用性。
1.一种灶具翻炒装置,其特征在于,包括机架(1)和炒锅(8),机架(1)上设有用于放置炒锅(8)的灶面(9),机架(1)的侧面固定设有驱动电机(2)和前段机械臂(5),前段机械臂(5)内设有传动丝杆(53)、滑轨(54)和滑块(55),传动丝杆(53)的下端与驱动电机(2)的驱动端连接,滑块(55)与传动丝杆(53)螺纹连接,滑轨(54)竖向设置且滑块(55)与滑轨(54)匹配实现滑块(55)的上下升降和转向,前段机械臂(5)靠近灶面(9)的一侧设有中段机械臂(6),中段机械臂(6)横向设于前段机械臂(5)上,且中段机械臂(6)与前段机械臂(5)连接的一端端部固定设于滑块(55)上,中段机械臂(6)远离前段机械臂(5)的一端端部设有套筒接头(64),套筒接头(64)上连接设有位于中段机械臂(6)下侧侧面的末端机械臂(7),中段机械臂(6)内设有与套筒接头(64)固定连接并带动套筒接头(64)旋转的旋转电机(63),末端机械臂(7)的下端端部设有用于在炒锅(8)内翻炒的锅铲(77)。
2.如权利要求1所述的灶具翻炒装置,其特征在于,所述机架(1)上固定设有固定底座(4),前段机械臂(5)通过螺栓固定在固定底座(4)上。
3.如权利要求1所述的灶具翻炒装置,其特征在于,所述前段机械臂(5)上还设有两个推力轴承(52)、半球外壳(56)和封头(57),两个所述推力轴承(52)分别位于前段机械臂(5)的上端和下端,传动丝杆(53)的上端端部和下端端部分别固定在两个推力轴承(52)上,封头(57)位于前段机械臂(5)的上端端部,半球外壳(56)位于封头(57)上侧用于密封前段机械臂(5)的上端端部。
4.如权利要求1所述的灶具翻炒装置,其特征在于,所述滑块(55)上设有在滑轨(54)内滑动的滚针轴承(58),中段机械臂(6)与滚针轴承(58)固定轴固定连接。
5.如权利要求1所述的灶具翻炒装置,其特征在于,还包括位于驱动电机(2)与传动丝杆(53)之间并分别与驱动电机(2)驱动端和传动丝杆(53)下端连接的传动装置(3),传动装置(3)为一组或多组并具有预设传动比率的齿轮组。
6.如权利要求1所述的灶具翻炒装置,其特征在于,所述中段机械臂(6)还包括电机底座(62),旋转电机(63)固定在电机底座(62)的一端,电机底座(62)的另一端与滚针轴承(58)的固定轴固定连接。
7.如权利要求1所述的灶具翻炒装置,其特征在于,所述末端机械臂(7)包括连接器公头(71)、连接器母头(72)和固定板(76),所述连接器公头(71)的上端与套筒接头(64)可拆卸固定连接,连接器公头(71)的下端与连接器母头(72)的上端连接,连接器母头(72)的下端端部设有固定板(76),锅铲(77)固定设于固定板(76)上。
8.如权利要求7所述的灶具翻炒装置,其特征在于,所述末端机械臂(7)上还设有连接轴(73)和紧固螺丝(74),连接轴(73)的上下两端均开设有与紧固螺丝(74)相匹配的螺丝孔,连接轴(73)的上端固定设于连接器公头(71)内,连接轴(73)的下端置于连接器母头(72)内,紧固螺丝(74)位于连接器母头(72)上并与螺丝孔匹配用于调整连接器公头(71)和连接器母头(72)的相对位置。
9.如权利要求8所述的灶具翻炒装置,其特征在于,所述连接器母头(72)的底端横向固定设有支架(75),支架(75)的两端均可拆卸固定设有固定板(76),每一个固定板(76)上均可拆卸固定设有锅铲(77)。