一种烹饪设备投料装置及烹饪设备的制作方法

本技术涉及一种烹饪物料投放装置及烹饪设备，更具体地讲，本技术涉及一种用于自动半自动烹饪设备的、能自动使料盒中的水淀粉等易分层、易沉淀物料保持或恢复均匀混合状态、减少物料与料盒粘连和投放残留的自动投料装置及烹饪设备。

背景技术：

1、近年来，随着人员、场地的成本限制、连锁开店的标准化需要、餐饮新模式的出现等，使得炒菜机等自动半自动烹饪设备在餐饮行业得到了大量使用，面向家庭的小炒菜机也正在进入厨房。作为自动半自动烹饪设备的核心模块之一，投料装置对菜肴的品质出品影响较大。目前在售的炒菜机，投料装置有人工提示投料的，也有自动投料的。

2、带自动投料的烹饪设备，目前市场上多采用料盒投料。但是由于水淀粉和粘稠调料等原料的易沉淀和粘连特性，在没有外力作用下，放在料盒里是比较难投放的。因为这些原料放入料盒投料难以获得好的效果，有些设备就需要增加单独的水淀粉和调料投放机构，但是会导致设备复杂，可靠性差，成本高，有些选择人工投入，也有些则不得不牺牲菜肴品质，放弃投放水淀粉和粘稠调料等。

3、水淀粉料盒投放，即水淀粉放到料盒里自动投放，是至今没有得到解决的行业技术难题，因为水淀粉是悬浮液，其中的水和淀粉很容易发生固液分离，淀粉会沉积并粘结在封膜上、料盒里，这样固液分离的水淀粉很难投放，经常是水投下去了，淀粉还有很多粘在料盒里和封膜上，更严重的是由于水和淀粉没有均匀混合，下锅糊化容易结团结块，不能均匀散开并包裹物料，而且水和淀粉的比例变化，影响勾芡效果，甚至会造成烹饪失败。

4、实际上，不仅水淀粉料盒投放存在上述问题，其它物料的料盒投放也存在类似问题。

5、很多液体物料也会发生固液分离或者是不同组分分离的问题。例如用油调和的酱料中的油和其它组分分离，复合调味料的不同组分互相分离等，为了保证烹饪的准确、均匀调味，需要在投放前恢复均匀混合状态。

6、酱料、比较粘稠的调味料、一些固体物料例如上过浆的肉类等，也容易与封膜、料盒发生粘连，投放时仅靠本身重力不容易迅速和顺畅的掉落，会发生因为投放过慢而影响烹饪工艺流程的流畅进行，和一部分物料粘在料盒上，不能投入锅具中等问题，造成浪费并影响烹饪质量。填充、储运时压得比较紧实的物料，也会有不容易投放的问题，需要外力的帮助。

7、因此，为了克服现有技术中存在的问题，有必要提供一种投料装置，其能克服物料与料盒的粘连、物料中组分分层、分离等问题。

技术实现思路

1、本实用新型的发明目的是针对上述料盒投料存在的问题，提供一种可以对料盒施加振动等外力的投料装置，促使料盒中的水淀粉等悬浮液物料或者组分易分离的液体物料等保持、恢复均匀混合，减少粘连，能够顺畅的自动投放并减少残留，获得准确快速均匀的勾芡、调味效果；使得易粘物料如上浆的肉等和调料容易投放，减轻与封膜、料盒的粘连，减少投放残留；同时对于一些在填充、储运过程中压实的物料也有振松作用，便于落下，此外还可以使得上浆后的肉等比较粘的物料变得比较疏松，有利于下锅后迅速散开。

2、一方面，为了实现上述本实用新型的发明目的，本实用新型提供了一种烹饪设备投料装置，其包括用于装载料盒的料盒支架、对料盒内物料进行投放的投放装置以及控制系统，投放装置能够翻转料盒、打开料盒而使料盒的料格中物料进行投放；其中，烹饪设备投料装置还包括一个或一个以上振动发生器，该振动发生器产生作用于料盒的振动，并带动料盒内的物料发生振动；控制系统按照烹饪投料程序，根据物料特性控制振动发生器产生振动的位置、时机、强度、模式和持续时间；料盒包括盒体和封膜，盒体又包括一个或一个以上的、通过料格分隔壁分隔开来的、用于放置物料的料格。

3、在本实用新型的烹饪设备投料装置中，振动发生器产生振动，作用于料盒，带动料盒内的物料发生振动。控制系统除按照烹饪投料程序控制振动发生器振动的位置、时机、强度和持续时间等，还会控制振动发生器振动的模式。

4、在本实用新型的烹饪设备投料装置中，振动发生器可以位于料格开口的封膜处，其发生的振动作用于料盒封膜并带动料格内的物料振动。此为所谓的封膜振动。例如，振动发生器发生的振动是作用于装有水淀粉和/或调味料的料格开口处的封膜，并带动料格内的水淀粉和/或调味料振动的封膜振动。

5、在本实用新型的烹饪设备投料装置中，振动发生器可以位于盒体处，其发生的振动作用于所述料盒盒体，并带动料格内的物料振动。此为所谓的盒体振动。

6、在本实用新型的烹饪设备投料装置中，振动发生器可以在投料之前进行封膜振动和/或盒体振动，优选封膜振动；振动发生器也可以在投料时对封膜和/或盒体发生振动，优选盒体振动。

7、在本实用新型的烹饪设备投料装置中，所采用的料盒的盒体前端可以设有盒体突出部，盒体突出部与盒体连接处为易断结构，封膜前端也有与盒体突出部相对应的封膜突出部，料盒料格填充物料后，用封膜热封或粘接等方式密封，封膜与盒体框架等处热封/粘接成一体，将料格开口封闭，封膜突出部与盒体突出部也热封/粘接成一体，在料格开口处的封膜在外力作用下具有一定的弹性变形空间。

8、在本实用新型的烹饪设备投料装置中，还包括连接机构和开膜装置，连接机构与所述盒体突出部和所述封膜突出部自动连接，并折断盒体突出部与所述盒体连接处的易断结构，该开膜装置在控制系统的控制下，以卷、推、拉封膜，或以推、拉盒体的方式，打开封膜，进行投料。

9、例如，可将盒体开口封膜面向下，置于本实用新型的烹饪设备投料装置中，开膜装置在控制系统的控制下，夹住、压住、卡挂住已热封/粘接成一体的封膜突出部和盒体突出部，或者穿入其上的孔洞，将其固定住后，折断盒体突出部，带动封膜运动，使其与盒体分离，盒体中的物料落入烹饪设备的锅具中。

10、在本实用新型的烹饪设备投料装置中，振动发生器对料盒进行振动的位置，可以是料格开口的封膜处和/或盒体，盒体优选框架和料格底部。作用于封膜的振动可以称为封膜振动，作用于盒体的振动可以称为盒体振动。

11、当料盒中的物料为水淀粉时，优选封膜振动，封膜在外力作用下具有一定的弹性变形空间，振动发生器可以以比较大的振动幅度振动，从而带动封膜、料盒内的物料做比较大幅度的振动，保持水淀粉固液均匀混合的状态，或者使得已固液分离的水和淀粉重新混合成为比较均匀的悬浮液后投放，减少淀粉沉淀和与封膜、料盒粘连，在投放之前，所述的振动发生器持续或断续的进行封膜振动，以获得比较好的勾芡效果。

12、对于酱料等比较粘稠、容易固液分离或者组分易分离的物料，优选采用封膜振动方式，在投放之前使得物料中的各组分更均匀的混合，并减少与封膜、料盒的粘连，更容易与料盒脱离，加快投料速度，减少残留，保证烹饪质量。

13、对于比较容易与料盒发生粘连的固体物料，例如上浆的肉类等，优选的方式是盒体振动，所述的振动发生器在盒体处发出振动，减轻物料与料盒的粘连，加快投料速度，减少残留，保证烹饪质量。

14、当然也可以对水淀粉、酱料等物料进行盒体振动，对易粘固体物料进行封膜振动。

15、也可以这两种振动方式共用，对于水淀粉、酱料等易固液分离或者组分易分离的物料，优选的方式是封膜振动，辅以盒体振动，封膜振动可以比较好的使物料均匀混合，盒体振动则更有助于物料更好更快与料盒分离和减少残留。

16、对于上浆的肉类等比较粘并且容易与料盒发生粘连的物料，或者是比较紧实的物料，优选的方式是进行盒体振动，辅以封膜振动，盒体振动有助于物料更好更快与料盒分离和减少残留，封膜振动则更有利于预先使物料变疏松和减少物料与封膜、料盒的粘连。

17、在本实用新型的烹饪设备投料装置中，可以设置一个或以上振动发生器，共同或分别在不同位置对料盒进行振动。

18、在本实用新型的烹饪设备投料装置中，还可包括振动位移装置，使得振动发生器可以在料盒的不同位置产生振动。其中，振动位移装置可以是振动发生器移位装置，控制系统控制该装置将振动发生器移动到不同的振动位置；振动位移装置也可以是料盒移位装置，控制系统控制该装置带动料盒移位，将料盒不同的需要振动的部位移送到振动发生器处。

19、有了振动位移装置，本实用新型的烹饪设备投料装置可以实现多点先后、不同类型等的多模式组合振动，带来更好的投料效果。例如，投放前先在调味料、水淀粉等所在处进行封膜振动，令物料均匀混合，然后移动到盒体处进行盒体振动，帮助物料更快，更少残留的被投放。又例如先在固体物料处进行盒体振动，再移动到调味料、水淀粉等所在处进行封膜振动。

20、本实用新型优选的方式是将振动位移装置与投放装置例如开膜装置等整合成一体。例如振动发生器置于投料口附近，开膜机构卷、推、拉封膜或者推、拉盒体的同时，带动料盒运动，各料格先后到达振动发生器所在处，振动发生器依次对到达的料格进行盒体振动或封膜振动，或组合振动。

21、除了上述的振动位置和振动方式的选择，振动时机的选择和控制对于投料成功和取得好的效果也有很重要的意义。例如易沉淀的水淀粉、调味料尤其是比较粘稠的调味料，需要振动一段时间才能恢复均匀状态，仅靠投放时振动难以达到较好的效果，因而特别需要在投放之前进行振动。

22、在本实用新型的烹饪设备投料装置中，控制系统按照烹饪投料程序，根据物料特性控制振动时机。振动时机主要包括投放前振动和投放时振动。其中，投放前振动，可以帮助水淀粉、调味料等易固液分离或者组分易分离物料恢复和保持均匀混合状态，并减少与封膜、料盒的粘连，以保证快速准确均匀勾芡、调味等。投放前振动还可以对在填充、运输和贮存过程中压实的物料有振松作用，便于落下，此外还可以使得上浆后的肉等比较粘的物料变得比较疏松，有利于投放和下锅后迅速散开。而投放时振动，可以帮助物料快速顺畅投放，减少粘连和残留。

23、封膜振动的时机主要是在投放前，盒体振动的时机是在投放前和/或投放时。

24、在本实用新型的烹饪设备投料装置中，控制系统按照烹饪投料程序，可以根据物料特性控制振动时长。不同的物料，因其特性和量不同，所需要的振动时长是不一样的。尤为重要的是，低于最小振动时长时，就会达不到所需效果。因此，控制系统控制对各物料的振动时长不低于其最小振动时长。各物料的最小振动时长通常通过实验确定。

25、在本实用新型的烹饪设备投料装置中，振动发生器的振动可以由振动电机、电磁振动装置，或者有急回特性的运动机构等产生。本实用新型优选偏心振动电机带动叶片，叶片优选为非刚性的叶片，例如硅胶材质的叶片。

26、在本实用新型中，烹饪设备投料装置还可以包括振动传导装置，振动传导装置将振动发生器所发出的振动传递到料盒，扩大振动的范围和将振动引导到振动发生器不易放置或振动不易到达处等。例如所述的偏心振动电机带动叶片敲击料盒时，其敲击范围比较小，为了将振动范围扩大，可以采用振动传导装置，该振动传导装置为片状物体，设计成与覆盖料格开口的封膜形状大小相近似，振动发生器振动时，所述的片状振动传导装置将振动发生器的点状振动范围扩展到覆盖料格开口的整个封膜范围。

27、振动传导装置的作用还可以包括将一个振动发生器所发出的振动传导到两个或以上的位置。例如振动传导装置的一端位于振动发生器处，被其振动，另一端分成两个振动传导头，分别置于不同位置，将振动传导到料盒的不同位置。

28、在本实用新型的烹饪设备投料装置中，还可包括料盒整体运动装置，例如振动平台、晃翻机构等，料盒整体运动装置以振、翻、晃、摇、摆等方式带动料盒整体运动，帮助料盒内的物料混合、疏松和减少与料盒的粘连，以获得更好的投料效果。

29、在本实用新型的烹饪设备投料装置中，料盒整体运动装置还可以在控制系统的控制下，带动料盒整体在运动时做急停、急回等动作，进一步加强振动的效果。

30、在本实用新型的烹饪设备投料装置中，料盒整体运动装置还包括类似于挡块的装置，料盒整体运动装置在控制系统的控制下，带动料盒整体运动时碰撞挡块，对物料进行振动。挡块也可以是烹饪设备中的其它部件，例如框架、锅具等。

31、可以理解，在本实用新型中，上述公开的技术特征可任意组合。

32、另一方面，为了实现本实用新型的发明目的，本实用新型还提供了一种烹饪设备，该烹饪设备包括或带有上述的烹饪设备投料装置。

33、本实用新型的投料装置结构简单，但实验效果却出乎意料的好，尤其是对于最难的水淀粉和组分易分离物料的恢复和保持均匀混合状态，创造性的使用了封膜振动方式，实验结果证明其效果不输于水淀粉投料装置中的机械搅拌方式。

34、烹饪设备采用本实用新型的投料装置，可以不再使用昂贵复杂且易出故障的水淀粉投料装置，提高了设备的可靠性，降低了成本。

35、烹饪设备采用本实用新型的投料装置，使得之前因为难以料盒投放，而不得不在投放前人手预先搅拌均匀，人手投放的水淀粉和粘稠、易分层物料终于得以自动进行料盒投放。

36、采用本实用新型的投料装置，不仅可以获得更迅速、准确、均匀的自动勾芡、调味等效果，提升了烹饪质量，还可以减少因为粘连、残留和投放不净所造成的物料浪费，和烹饪效果降低。

37、本实用新型的烹饪设备投料装置，通过引入振动装置，解决了料盒投料未解决的行业难题，尤其是封膜料盒投料的难题。可以使水淀粉等容易固液分离的悬浮液物料，或者组分易分离物料保持或恢复均匀混合，减少粘连，能够顺畅的自动投放并减少残留，获得准确快速均匀的勾芡、调味效果；使得易粘物料如上浆的肉和调料等容易投放，减少粘连和残留，可以将在填充、运输和贮存过程中被压实的物料振松，便于落下，此外还可以使得上浆后的肉等比较粘的物料变得比较疏松，下锅后容易散开。

38、为了更清楚地阐述本实用新型的目的、技术方案及优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。