机器人的制作方法

本申请涉及机器人，尤其涉及语音交互，具体涉及一种机器人。

背景技术：

1、扫地机器人包括基站和用于进行扫地功能的功能模组，功能模组具有配合在基站容纳腔内的待机模式和脱离基站的工作模式。相关技术中，功能模组常安装有声音采集模块，功能模组通过声音采集模块采集用户语音控制指令来进行唤醒等控制操作。

2、然而，当功能模组处于待机模式时，功能模组的至少部分配合在容纳腔内，此时声音采集模块被基站遮挡，无法清晰、准确地采集到用户语音控制指令，使得扫地机器人存在语音唤醒、识别效果差的缺陷。

技术实现思路

1、本申请提供了一种机器人。

2、根据本申请的一方面，提供了一种机器人，包括：

3、本体，所述本体的至少部分具有至少两个行为模式；和

4、声音采集模块，所述声音采集模块至少有两个，至少两个所述声音采集模块安装于所述本体并两两间隔开，至少有一个所述声音采集模块在所述本体处于任意一个所述行为模式时与外界连通，以便于采集语音控制指令。

5、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种机器人，其中，包括：

2.根据权利要求1所述的机器人，其中，所述本体包括功能模组，所述功能模组具有至少两个所述行为模式，所述声音采集模块包括安装于所述功能模组的第一声音采集模块，所述第一声音采集模块在所述功能模组位于至少一个所述行为模式时与外界连通。

3.根据权利要求2所述的机器人，其中，所述声音采集模块还包括安装于所述功能模组的第二声音采集模块，所述第二声音采集模块在所述功能模组处于其余所述行为模式时与外界连通。

4.根据权利要求3所述的机器人，其中，所述功能模组具有沿第一方向相对的第一端和第二端，所述第一声音采集模块邻近所述本体的第一端，所述第二声音采集模块邻近所述本体的第二端。

5.根据权利要求3所述的机器人，其中，所述第二声音采集模块至少有两个，至少一个所述第二声音采集模块安装于所述功能模组的侧方，至少一个所述第二声音采集模块安装于所述功能模组的顶部。

6.根据权利要求2－5任一项所述的机器人，其中，所述本体还包括基站，所述基站具有容纳腔，所述行为模式包括工作模式和待机模式，所述功能模组在所述工作模式位于所述容纳腔外，所述第一声音采集模块处于所述工作模式时与外界连通并用于采集语音控制指令，所述功能模组在所述待机模式配合在所述容纳腔内，除所述第一声音采集模块外的至少一个所述声音采集模块在处于所述待机模式时与外界连通并用于采集语音控制指令。

7.根据权利要求6所述的机器人，其中，所述声音采集模块还包括安装于所述基站的第三声音采集模块，所述第三声音采集模块与外界连通，所述第三声音采集模块用于在所述待机模式和所述工作模式中的至少一种模式时采集语音控制指令。

8.根据权利要求6所述的机器人，其中，所述功能模组包括第一充电触点，所述基站包括位于所述容纳腔内的第二充电触点，所述功能模组处于所述待机模式时，所述第一充电触点与所述第二充电触点电连接。

9.根据权利要求1所述的机器人，其中，每个所述声音采集模块均包括间隔排列的多个麦克风。

10.根据权利要求9所述的机器人，其中，所述声音采集模块中的任意相邻两个所述麦克风的间距与其余任意一个所述声音采集模块中的任意相邻两个所述麦克风的间距相同。

11.根据权利要求1所述的机器人，其中，所述本体具有安装腔、以及连通所述安装腔和外界的通孔，所述声音采集模块安装于所述安装腔内。

技术总结
本申请提供了一种机器人，涉及机器人技术领域，尤其涉及语音交技术领域。具体实现方案为：机器人包括本体和声音采集模块，本体的至少部分具有至少两个行为模式，声音采集模块至少有两个，至少两个声音采集模块安装于本体并两两间隔开，至少有一个声音采集模块在本体处于任意一个行为模式时与外界连通，以便于采集语音控制指令。由此，机器人具有语音唤醒、识别效果好、用户使用满意度高的优点。

技术研发人员：王洪豪,张延鹤,耿雷
受保护的技术使用者：北京百度网讯科技有限公司
技术研发日：20230710
技术公布日：2024/1/22