清洁机器人的制作方法

本申请属于清洁机器，尤其涉及一种清洁机器人。

背景技术：

1、清洁机器人在清扫的过程中，碰撞挡杆经常会碰到如桌椅、茶几、衣柜等物件，当碰撞挡杆发生碰撞且被驱动转动时，控制装置将根据碰撞信号控制清洁机器人及时转向清扫，但是，由于碰撞挡杆套装于机壳上的固定柱上，在碰撞过程中，碰撞挡杆将与固定柱不断摩擦，导致固定柱磨损，影响碰撞的触发精度。

技术实现思路

1、本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种清洁机器人，解决现有技术中在碰撞过程中，碰撞挡杆与固定柱不断摩擦，导致固定柱磨损，影响碰撞的触发精度的问题。

2、第一方面，本申请提供了一种清洁机器人，包括：

3、机壳，所述机壳设有固定柱；

4、防护件，设于所述固定柱的外壁面；

5、碰撞挡杆，外套于所述固定柱，所述防护件设于所述固定柱和所述碰撞挡杆之间。

6、根据本申请的清洁机器人，通过在所述固定柱的外壁面设置防护件，由于所述防护件的存在，使得所述固定柱的强度和耐磨性得以提高，在碰撞过程中，所述碰撞挡杆将不会与固定柱发生摩擦，提高了所述固定柱的使用寿命，且保证了所述固定柱的完整性，所述碰撞档杆在被驱动转动过程中，可以始终绕着所述固定柱的轴线转动，而不会沿所述固定柱的径向活动，保证了所述碰撞挡杆的触发精度和灵敏度。

7、根据本申请的一个实施例，所述防护件包括防护套筒，所述防护套筒止转外套于所述固定柱。

8、根据本申请的一个实施例，还包括止转部，所述止转部与所述固定柱背离所述机壳的一端相连，所述止转部与所述防护套筒背离所述机壳的端面相抵接。

9、根据本申请的一个实施例，还包括复位件，所述复位件设于所述碰撞挡杆和所述机壳之间，且为所述碰撞挡杆提供保持在初始位置的力。

10、根据本申请的一个实施例，所述复位件包括扭簧，所述扭簧外套于所述固定柱，且所述扭簧的一端与所述碰撞挡杆相连，另一端与所述机壳相连。

11、根据本申请的一个实施例，所述碰撞挡杆上设置有容纳槽；

12、所述扭簧的主体部位于所述容纳槽内，且套装于所述固定柱。

13、根据本申请的一个实施例，所述碰撞挡杆包括：

14、转动套筒，所述转动套筒外套于所述固定柱；

15、挡杆，所述挡杆的一端与所述转动套筒相连，另一端适于处于光电开关的发射端和接收端之间；

16、碰撞杆，所述碰撞杆的一端与所述转动套筒相连，另一端适于被驱动转动。

17、根据本申请的一个实施例，沿所述转动套筒的轴线方向，所述挡杆与所述碰撞杆呈错位设置。

18、根据本申请的一个实施例，所述机壳还设置有限位组件，所述限位组件包括两个限位部，在所述碰撞挡杆转动过程中，所述碰撞挡杆适于分别与两个所述限位部相抵接。

19、根据本申请的一个实施例，两个所述限位部设于所述碰撞挡杆的一侧。

20、本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

技术特征：

1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述防护件包括防护套筒，所述防护套筒止转外套于所述固定柱。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，还包括止转部，所述止转部与所述固定柱背离所述机壳的一端相连，所述止转部与所述防护套筒背离所述机壳的端面相抵接。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的清洁机器人，其特征在于，还包括复位件，所述复位件设于所述碰撞挡杆和所述机壳之间，且为所述碰撞挡杆提供保持在初始位置的力。

5.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述复位件包括扭簧，所述扭簧外套于所述固定柱，且所述扭簧的一端与所述碰撞挡杆相连，另一端与所述机壳相连。

6.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述碰撞挡杆上设置有容纳槽；

7.根据权利要求1至3中任意一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述碰撞挡杆包括：

8.根据权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，沿所述转动套筒的轴线方向，所述挡杆与所述碰撞杆呈错位设置。

9.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述机壳还设置有限位组件，所述限位组件包括两个限位部，在所述碰撞挡杆转动过程中，所述碰撞挡杆适于分别与两个所述限位部相抵接。

10.根据权利要求9所述的清洁机器人，其特征在于，两个所述限位部设于所述碰撞挡杆的一侧。

技术总结
本申请公开了一种清洁机器人，属于清洁机器技术领域。清洁机器人包括机壳、防护件以及碰撞挡杆，机壳设有固定柱，防护件设于固定柱的外壁面，碰撞挡杆外套于固定柱，防护件设于固定柱和碰撞挡杆之间，通过在固定柱的外壁面设置防护件，由于防护件的存在，使得固定柱的强度和耐磨性得以提高，在碰撞过程中，碰撞挡杆将不会与固定柱发生摩擦，提高了固定柱的使用寿命，且保证了固定柱的完整性，碰撞档杆在被驱动转动过程中，可以始终绕着固定柱的轴线转动，而不会沿固定柱的径向活动，保证了碰撞挡杆触发精度和灵敏度。

技术研发人员：赵俊才
受保护的技术使用者：深圳市杉川机器人有限公司
技术研发日：20230724
技术公布日：2024/3/21