一种清洁机器人的制作方法

本申请涉及智能家电，特别是涉及一种清洁机器人。

背景技术：

1、随着科技的发展，清洁机器人在智能家电领域得到了广泛的应用。现有的清洁机器人在实现热水洗地的功能时通常将加热组件集成到机器人本体上，而在机器人本体上通过加热组件对清洁用水进行加热会耗费较多电量，使得机器人本体在单次清扫时的时间较短、续航时间较短，不利于提高清洁机器人的清洁效率。

技术实现思路

1、为了解决现有技术中存在的续航时间较短的问题，本申请提供一种清洁机器人。

2、为解决现有技术中存在的技术问题，本申请提供了一种清洁机器人，包括基站和机器人本体。基站包括第一加热组件、第一水箱和注水器，第一加热组件设置于第一水箱上，注水器与第一水箱连接，第一加热组件用于将第一水箱的清洁用水加热至第一预设温度；机器人本体包括第二水箱和第二加热组件，第二加热组件设置于第二水箱上，第二加热组件用于将第一预设温度的清洁用水加热至第二预设温度；其中，机器人本体与注水器处于对接状态，第二水箱通过注水器与第一水箱连接，注水器用于将第一水箱内的第一预设温度的清洁用水添加至第二水箱内。

3、可选地，注水器还包括第一管路和设置在第一管路的第一开关阀，第二水箱设有入水口，第一水箱与第一管路的一端连接；在对接状态下第一管路的另一端与入水口连通，第一开关阀设置成开启第一管路，使第一水箱内的第一预设温度的清洁用水通过第一管路进入第二水箱。

4、可选地，第二预设温度小于或等于清洁用水的沸点温度，机器人本体还包括清洁组件，清洁组件与第二水箱连接；清洁组件用于喷洒第二预设温度的清洁用水，和/或，清洁组件用于喷洒清洁用水加热至第二预设温度时形成的蒸汽。

5、可选地，第二水箱的底部设有出液口，清洁组件包括喷嘴和清洁辊，喷嘴通过出液口与第二水箱的清洁用水或蒸汽连通，清洁辊与机器人本体的第一壳体可拆卸连接，清洁辊用于通过喷嘴喷洒的清洁用水或蒸汽进行清洁。

6、可选地，基站还包括第三水箱、第三管路以及第二开关阀，第三水箱通过第三管路与第一水箱连接，第二开关阀设置于第三管路，第三水箱用于存储清洁用水，第二开关阀设置成开启第三管路，使第三水箱的清洁用水通过第三管路流动至第一水箱。

7、可选地，机器人本体包括电源组件，基站包括充电接口，电源组件与第二加热组件电连接，充电接口固定于基站的第二壳体上；在对接状态下，充电接口与电源组件的充电电极连接，基站用于为机器人本体供电。

8、可选地，基站还包括第三水箱、第三管路以及第二开关阀，第二开关阀设置于第三管路，第三管路的一端与第三水箱连接，第三管路的另一端与第一水箱连接，第一水箱设置有第二传感器，第二传感器用于检测第一水箱的液位信号；响应于第一水箱的液位信号低于预设阈值，第二开关阀设置成开启第三管路，第三水箱的预设容量的清洁用水通过第三管路流动至第一水箱。

9、可选地，基站还包括固定轴和导向轮，导向轮通过固定轴连接于基站的第二壳体上，导向轮绕固定轴的轴线转动；机器人本体与注水器还具有分离状态，导向轮用于引导机器人本体从分离状态变化到对接状态。

10、可选地，基站通过连接线路与交流电源连接。

11、可选地，机器人本体还包括驱动件和转动轮，转动轮设置于机器人本体的底部，驱动件与转动轮连接，驱动件用于驱动转动轮转动，转动轮用于驱动机器人本体行进预设步长。

12、与现有技术相比，本申请的清洁机器人通过基站的第一加热组件将第一水箱内的清洁用水加热至第一预设温度、并通过注水器将第一水箱内的第一预设温度的清洁用水添加至第二水箱内，以使第二加热组件将第二水箱内的第一预设温度的清洁用水继续加热至第二预设温度，便于机器人本体通过第二预设温度的清洁用水进行清洁。本申请的清洁机器人通过将加热阶段分为基站加热和机器人本体加热，以减少机器人本体进行热水洗地时所需的电量，提高清洁机器人的续航时间，进而提高清洁机器人的清洗效率。

技术特征：

1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述注水器还包括第一管路和设置在所述第一管路的第一开关阀，所述第二水箱设有入水口，所述第一水箱与所述第一管路的一端连接；在所述对接状态下所述第一管路的另一端与所述入水口连通，所述第一开关阀设置成开启所述第一管路，使所述第一水箱内的第一预设温度的清洁用水通过所述第一管路进入所述第二水箱。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述第二预设温度小于或等于所述清洁用水的沸点温度，所述机器人本体还包括清洁组件，所述清洁组件与所述第二水箱连接；

4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述第二水箱的底部设有出液口，所述清洁组件包括喷嘴和清洁辊，所述喷嘴通过所述出液口与所述第二水箱的清洁用水或蒸汽连通，所述清洁辊与所述机器人本体的第一壳体可拆卸连接，所述清洁辊用于通过所述喷嘴喷洒的清洁用水或蒸汽进行清洁。

5.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述基站还包括第三水箱、第三管路以及第二开关阀，所述第三水箱通过所述第三管路与所述第一水箱连接，所述第二开关阀设置于所述第三管路，所述第三水箱用于存储清洁用水，所述第二开关阀设置成开启所述第三管路，使所述第三水箱的清洁用水通过所述第三管路流动至所述第一水箱。

6.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述机器人本体包括电源组件，所述基站包括充电接口，所述电源组件与所述第二加热组件电连接，所述充电接口固定于所述基站的第二壳体上；在所述对接状态下，所述充电接口与所述电源组件的充电电极连接，所述基站用于为所述机器人本体供电。

7.根据权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，所述基站还包括第三水箱、第三管路以及第二开关阀，所述第二开关阀设置于所述第三管路，所述第三管路的一端与所述第三水箱连接，所述第三管路的另一端与所述第一水箱连接，所述第一水箱设置有第二传感器，所述第二传感器用于检测所述第一水箱的液位信号；响应于所述第一水箱的液位信号低于预设阈值，所述第二开关阀设置成开启所述第三管路，所述第三水箱的预设容量的清洁用水通过所述第三管路流动至所述第一水箱。

8.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述基站还包括固定轴和导向轮，所述导向轮通过所述固定轴连接于所述基站的第二壳体上，所述导向轮绕所述固定轴的轴线转动；所述机器人本体与所述注水器还具有分离状态，所述导向轮用于引导所述机器人本体从所述分离状态变化到所述对接状态。

9.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述基站通过连接线路与交流电源连接。

10.根据权利要求1-9任一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述机器人本体还包括驱动件和转动轮，所述转动轮设置于所述机器人本体的底部，所述驱动件与所述转动轮连接，所述驱动件用于驱动所述转动轮转动，所述转动轮用于驱动所述机器人本体行进预设步长。

技术总结
本申请公开了一种清洁机器人，该清洁机器人通过基站的第一加热组件将第一水箱内的清洁用水加热至第一预设温度、并通过注水器将第一水箱内的第一预设温度的清洁用水添加至第二水箱内，以使第二加热组件将第二水箱内的第一预设温度的清洁用水继续加热至第二预设温度，便于机器人本体通过第二预设温度的清洁用水进行清洁。本申请的清洁机器人通过将加热阶段分为基站加热和机器人本体加热，以减少机器人本体进行热水洗地时所需的电量，提高清洁机器人的续航时间，进而提高清洁机器人的清洗效率。

技术研发人员：李宗杰
受保护的技术使用者：广州视源电子科技股份有限公司
技术研发日：20230807
技术公布日：2024/5/9