一种泡茶机用自动挤茶除渣装置的制作方法

本技术涉及泡茶机的领域，尤其是涉及一种泡茶机用自动挤茶除渣装置。

背景技术：

1、茶叶历史悠久，中国既是茶的故乡，也是茶文化的发源地。泡茶是中国人的发明，亦是茶文化发展的拐点，让茶饮真正得以普及，并促进了茶具、茶艺、茶文化的发展。泡茶极为讲究，需要考量的因素较多，如：茶叶的种类和用量、水质和水温、泡茶时间、环境和心情等，因此，随着生活节奏的快捷化发展和科技的突飞猛进，泡茶机应运而生。

2、现有技术中，常见的泡茶机主要包括机架，机架上可拆卸固定连接有水箱，水箱内设置有加热机构，机架上还可拆卸固定连接有泡茶壶(或泡茶仓)，泡茶壶与水箱之间连通设置有进水管道，泡茶壶上设置有出水口。

3、泡茶时，操作人员先将泡茶壶取下，向茶壶内投加茶叶后将泡茶壶固定在机架上，加热机构加热水箱内的纯净水，水箱内烧开的纯净水经过进水管道进入泡茶壶内，热水投加一定时间后，饮茶人员将茶杯放置在泡茶壶的出水口处，即可取用茶水。

4、在实际使用泡茶机的过程中，发明人发现，泡茶结束后，泡茶壶(或泡茶仓)内常残留有茶渣，若清理的不及时，茶渣易发臭，并且会在冲茶杯上留下茶垢，因此需要操作人员定期清理茶渣，而清理茶渣需要将泡茶壶取下清理完后再安装在泡茶机上，费时费力，存在改进之处。

技术实现思路

1、为了提升操作人员使用泡茶机的便捷度，本技术提供一种泡茶机用自动挤茶除渣装置。

2、本技术提供的一种泡茶机用自动挤茶除渣装置采用如下的技术方案：

3、一种泡茶机用自动挤茶除渣装置，包括泡茶仓，所述泡茶仓与泡茶机的机架固定连接，所述泡茶仓远离地面的一侧开设有开口，所述开口处升降设置有仓盖，所述泡茶仓内升降设置有柱塞，所述柱塞与所述泡茶仓之间设置有密封机构，所述仓盖与所述柱塞相对的侧壁上均可拆卸固定有滤网片；以及：

4、齿条驱动机构，设置在机架上，驱动端延伸至泡茶仓内并与所述柱塞固定连接，用于驱动所述柱塞滑动至与所述仓盖抵紧；

5、仓盖驱动模块，设置在机架上，驱动端与所述仓盖固定连接，当所述柱塞与所述仓盖抵紧后，驱动所述仓盖朝向远离所述开口的方向移动；

6、当所述仓盖远离所述开口后，所述齿条驱动机构驱动所述柱塞滑移至与所述开口平齐；

7、机架上设置有刮茶模块，当所述柱塞滑移至与所述开口平齐后，所述刮茶模块驱动茶渣朝向远离所述柱塞的方向移动；

8、所述齿条驱动机构包括第一电机、第一传动齿轮以及第一齿条，所述第一传动齿轮与机架转动连接，所述第一传动齿轮的两端分别与所述第一电机、所述第一齿条传动配合，且所述第一齿条与所述柱塞固定连接；

9、所述第一电机驱动所述柱塞朝向靠近或远离所述仓盖的方向移动。

10、通过采用上述技术方案，当操作人员使用泡茶机冲泡茶水时，将茶叶投放至泡茶仓内，当泡茶仓内的茶水取用完后，由于柱塞上设置有滤网片，茶叶停留在柱塞上，此时，齿条驱动机构驱动柱塞朝向靠近仓盖的方向移动，直至茶渣抵紧在仓盖上与柱塞上的两个滤网片之间，是的茶渣中携带的水分控干；随后，仓盖驱动模块驱动仓盖朝向远离开口的方向移动，齿条驱动机构驱动柱塞滑移至与开口平齐，刮茶模块推动茶渣排出，实现自动化挤干茶渣并排出茶渣的技术效果，提升了泡茶机的自动化程度，免于操作人员将泡茶仓取下并清理茶渣的操作，有效提升操作人员使用泡茶机冲泡茶叶的便捷度。由于柱塞与第一电机之间通过第一传动齿轮传动配合、第一齿条与柱塞固定连接，第一电机转动可带动第一齿条与柱塞一同朝向靠近或远离仓盖的方向滑动，并使得茶渣抵紧在柱塞与仓盖之间，茶渣携带的水分被挤出，可实现自动挤茶的技术效果。与此同时，第一电机驱动第一齿条转动形成的噪声较小，可减少泡茶机对周围人群造成的不良影响。

11、优选的，所述第一齿条上朝向靠近所述柱塞的方向延伸设置有连接部，所述柱塞包括连接杆，所述连接部与所述连接杆固定连接；

12、机架上固定连接有导向杆，所述连接部上开设有与所述导向杆相适配的滑移孔，所述导向杆贯穿所述滑移孔，所述第一电机驱动所述第一齿条沿所述导向杆的轴向朝向靠近或远离所述仓盖的方向滑动。

13、通过采用上述技术方案，在第一齿条、连接杆以及柱塞受第一电机驱动滑动过程中，导向杆限制第一齿条、连接杆以及柱塞的滑动方向，使得第一齿条、连接杆以及柱塞三者沿导向杆的轴向滑动，减少第一齿条、连接杆以及柱塞在滑动过程中位置偏移的情况发生，提升泡茶机的稳定性。

14、优选的，所述刮茶模块包括刮茶器，所述刮茶器包括弧形刮板与安装部，所述安装部通过安装轴与机架转动连接，所述安装轴上同轴套设有扭簧，所述安装轴内开设有安装腔，所述扭簧嵌设在所述安装腔内，且所述扭簧的两端分别与所述安装轴、所述安装腔的内侧壁固定连接；

15、机架上升降设置有定位销，所述安装部上开设有与所述定位销相适配的定位孔，所述定位销升降设置在所述定位孔内，所述定位销远离所述安装部的一端与所述第一齿条传动配合，所述第一齿条驱动所述定位销朝向靠近或远离所述定位孔的方向移动；

16、当所述柱塞与所述开口平齐时，所述第一齿条驱动所述定位销脱离所述定位孔，所述扭簧驱动所述弧形刮板经过所述柱塞的上表面。

17、通过采用上述技术方案，当茶渣挤干后，仓盖驱动模块驱动仓盖朝向远离开口的方向移动，在第一齿条驱动柱塞滑移至与开口平齐的过程中，由于第一齿条与定位销传动配合，定位销可在第一齿条的带动下脱离定位孔，此时安装部内的扭簧释放能量驱动安装部围绕安装轴转动，安装部转动可带动弧形刮板转动经过柱塞的表面，将柱塞表面上的茶渣清除，实现自动除渣的技术效果。

18、优选的，所述定位销上一体成型设置有限位板，所述定位销远离所述刮茶器的一端与机架滑动配合，且所述定位销上同轴套设有复位弹簧，所述复位弹簧抵紧在机架与所述限位板之间；

19、机架上转动连接有传动板，所述传动板靠近所述限位板的一端与所述限位板远离所述复位弹簧的一端抵接，所述第一齿条上固定连接有第一操动块，所述第一齿条驱动所述第一操动块朝向靠近或远离所述传动板的方向移动；

20、当所述柱塞与所述开口平齐时，所述传动板驱动所述定位销朝向远离定位孔的方向滑动。

21、通过采用上述技术方案，第一电机驱动第一齿条移动至柱塞与开口平齐的过程中，第一操动板驱动传动板转动，传动板远离第一操动板的一端与限位板抵紧并对限位板施力，限位板受力压缩回复弹簧并带动定位销整体朝向远离定位孔的方向滑动，当定位销完全脱离定位孔后，扭簧蓄能得以释放，驱动安装部转动并带动弧形刮板转动。除渣完毕后，第一电机反转，可驱动第一齿条与柱塞一同朝向远离开口的方向移动，此时第一操动块远离传动板，转动刮茶器使得定位孔与定位销对齐，回复弹簧即可带动定位销滑移至定位孔内，即可锁定刮茶器。

22、优选的，所述安装部上成型有螺旋斜面，且所述螺旋斜面的倾斜方向向下，所述第一齿条远离所述连接部的一端固定连接有第二操动块；

23、当所述弧形刮板经过所述柱塞的上表面后，所述第一齿条驱动所述第二操动块沿所述螺旋斜面滑动至所述定位孔与所述定位销对齐。

24、通过采用上述技术方案，由于安装部上设置有螺旋斜面，第一齿条带动柱塞朝向远离开口的方向移动的过程中，第二操动块沿安装部上的螺旋斜面滑动并带动安装部转动，直至安装部转动至定位孔与定位销对齐，定位销受复位弹簧作用滑动至定位孔内，即可实现自动锁定刮茶器的技术效果，使得刮茶器可跟随齿条升降而往复除渣并回复，进一步提升泡茶机的自动化程度。

25、优选的，所述仓盖驱动模块包括第二电机、第二传动齿轮以及第二齿条，所述第二传动齿轮与机架转动连接，所述第二传动齿轮的两端分别与所述第二齿条、所述第二电机传动配合；

26、所述第二齿条与所述仓盖固定连接，所述第二电机驱动所述仓盖朝向靠近或远离所述开口的方向移动。

27、通过采用上述技术方案，通过第二传动齿轮，可将第二电机的驱动力传动至第二齿条与仓盖，可实现自动控制仓盖朝向靠近或远离开口的方向移动的技术效果。

28、优选的，还包括：

29、薄膜压力传感器，设置在所述柱塞内，用于检测所述柱塞与所述仓盖之间压力并输出压力信号；

30、电压比较器，与所述薄膜压力传感器信号连接，用于接收所述压力信号并与基准值比对，当所述柱塞与所述仓盖之间压力值大于基准值时输出高电平信号；

31、单片机，与所述电压比较器信号连接，用于接收所述高电平信号输出控制信号；

32、所述单片机与所述齿条驱动机构、所述仓盖驱动模块信号连接，所述仓盖驱动模块接收所述控制信号并驱动仓盖朝向远离所述开口的方向移动，所述齿条驱动机构接收所述控制信号并驱动所述柱塞滑移至与所述开口平齐。

33、通过采用上述技术方案，通过薄膜压力传感器可检测柱塞与仓盖之间压力，当茶渣抵紧在仓盖与柱塞上两个过滤网片之间时，薄膜压力传感器检测得到的压力数值较大，通过电压比较器与单片机，可判断泡茶机处于挤茶状态，单片机可计算高电平持续时间作为实际挤茶时长，当实际挤茶时长达到设定的挤茶时间时，仓盖驱动模块接收控制信号朝向远离开口的方向滑动，齿条驱动机构接收控制信号并在仓盖远离开口后驱动柱塞滑移至与开口平齐，刮茶模块执行后续除渣操作。通过薄膜压力传感器、电压比较器以及单片机之间相互搭配与使用，可在挤茶后自动控制仓盖开启、自动控制除渣。

34、综上所述，本技术包括以下至少一种泡茶机用自动挤茶除渣装置有益技术效果：

35、1.通过第一电机、第一传动齿轮、第一齿条、柱塞以及仓盖之间相互搭配与使用，当泡茶仓内茶水取用完，第一电机驱动柱塞朝向靠近仓盖的方向移动，使得茶渣抵紧在仓盖与柱塞上滤网片之间，茶渣中携带的水分挤出，可实现挤干茶渣的技术效果；

36、2.通过第一电机、第一传动齿轮、第一齿条、柱塞、第二电机、第二传动齿轮、第二齿条、仓盖、刮茶器、第一操动板、传动板、定位销以及扭簧之间相互搭配与使用，当茶渣挤干之后，第二电机驱动仓盖朝向远离开口的方向移动，第一电机驱动柱塞滑动至与开口平齐，第一齿条滑动过程中，定位销脱离刮茶器，扭簧释能带动刮茶器转动，并使得弧形刮板经过柱塞表面，将柱塞表面上的茶渣清除，实现自动排渣的技术效果；

37、3.通过刮茶器、定位销、扭簧、第二操动板、复位弹簧以及螺旋斜面之间相互搭配与使用，排渣完毕后，第二操动板驱动刮茶器转动回复至初始位置，定位销受复位弹簧作用滑动至刮茶器上定位孔内，锁定刮茶器，可实现刮茶后自动回收刮茶器的技术效果；

38、4.通过薄膜压力传感器、电压比较器以及单片机之间相互搭配与使用，当柱塞与仓盖之间压力达到基准值时，可判定挤茶完毕并自动除渣。