刮条及清洁机器人的制作方法

本技术涉及清洁机器人，具体而言，涉及一种刮条及清洁机器人。

背景技术：

1、目前，市场上的清洁机器人中的清洁刮条在遇到摩擦力较大的地面，或者触碰到障碍物时，容易发生翻边，从而导致刮地面功能失效的问题。

2、另外，清洁刮条由软胶材料制成，属于易损件，非常容易受到损坏，因此需要经常更换。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供一种刮条及清洁机器人，以解决现有技术中的清洁机器人中的清洁刮条容易发生翻边的问题。

2、为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种刮条，刮条沿第一方向延伸，刮条包括：主体部；安装部，安装部设置在主体部的上侧且与主体部连接，以用于与待安装位置处连接；多个挡尘部，多个挡尘部沿第二方向间隔设置主体部的下侧且均与主体部连接，以用于与支撑基面过盈接触；其中，第一方向和第二方向相互垂直且均平行于支撑基面。

3、进一步地，刮条由软胶体制成；和/或各个挡尘部与支撑基面之间的过盈量为0.25mm至0.35mm；和/或相邻两个挡尘部之间的距离b的取值范围为1mm至1.2mm；和/或挡尘部在平行于支撑基面的方向上的厚度v的取值范围为0.7mm至0.8mm。

4、进一步地，多个挡尘部的下表面齐平设置，多个挡尘部包括第一挡尘部和第二挡尘部，第一挡尘部位于第二挡尘部的前侧。

5、进一步地，第一挡尘部在垂直于支撑基面的方向上的长度h小于或等于1.6mm。

6、进一步地，当刮条前进时，挡尘部朝向后侧倾斜，且挡尘部与支撑基面之间的夹角p为锐角。

7、进一步地，当刮条前进时，挡尘部与支撑基面之间的夹角p的取值范围为80°≤p≤90°。

8、进一步地，主体部的横截面为直角三角形的至少部分，直角三角形的第一个直角边平行于支撑基面，直角三角形的第二个直角边垂直于支撑基面，直角三角形的斜边位于第二个直角边的前侧，以形成刮条导尘面。

9、进一步地，刮条导尘面与支撑基面之间的夹角c为40°≤c≤60°。

10、进一步地，安装部包括相连接的第一安装条和第二安装条，第一安装条位于第二安装条的靠近主体部的一侧，第一安装条的下表面的高度大于第二安装条的下表面的高度，主体部、第一安装条和第二安装条共同围成第一安装槽；待安装位置处设置有第二安装槽和插接凸起，插接凸起位于第二安装槽的靠近主体部的一侧，插接凸起插设在第一安装槽中，第二安装条插设在第二安装槽中。

11、根据本实用新型的另一方面，提供了一种清洁机器人，包括：机器人本体，机器人本体包括集尘腔件和安装于集尘腔件的刮条，刮条为上述的刮条。

12、应用本实用新型的技术方案，本实用新型的刮条沿第一方向延伸，刮条包括：主体部；安装部，安装部设置在主体部的上侧且与主体部连接，以用于与待安装位置处连接；多个挡尘部，多个挡尘部沿第二方向间隔设置主体部的下侧且均与主体部连接，以用于与支撑基面过盈接触；其中，第一方向和第二方向相互垂直且均平行于支撑基面。这样，本实用新型的刮条通过设置主体部和多个挡尘部，利用挡尘部与支撑基面之间的小过盈量及垂直特性，以确保刮条在清洁机器人工作时始终与支撑基面接触，且能够使刮条在磕碰到障碍物后亦不会发生大幅度地翻边，从而保证灰尘会被挡尘部刮起，提高了刮条的使用效果，降低了刮条的磨损，延长了刮条的寿命，降低了刮条的更换频次，避免了刮条出现因发生翻边失效而无法刮地面的现象，解决了现有技术中的清洁机器人中的清洁刮条容易发生翻边的问题。

技术特征：

1.一种刮条，其特征在于，所述刮条沿第一方向延伸，所述刮条包括：

2.根据权利要求1所述的刮条，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的刮条，其特征在于，所述多个挡尘部(3)的下表面齐平设置，所述多个挡尘部(3)包括第一挡尘部(31)和第二挡尘部(32)，所述第一挡尘部(31)位于所述第二挡尘部(32)的前侧。

4.根据权利要求3所述的刮条，其特征在于，所述第一挡尘部(31)在垂直于所述支撑基面(100)的方向上的长度h小于或等于1.6mm。

5.根据权利要求1所述的刮条，其特征在于，当所述刮条前进时，所述挡尘部(3)朝向后侧倾斜，且所述挡尘部(3)与所述支撑基面(100)之间的夹角p为锐角。

6.根据权利要求5所述的刮条，其特征在于，当所述刮条前进时，所述挡尘部(3)与所述支撑基面(100)之间的夹角p的取值范围为80°≤p≤90°。

7.根据权利要求1所述的刮条，其特征在于，所述主体部(1)的横截面为直角三角形的至少部分，所述直角三角形的第一个直角边平行于所述支撑基面(100)，所述直角三角形的第二个直角边垂直于所述支撑基面(100)，所述直角三角形的斜边位于所述第二个直角边的前侧，以形成刮条导尘面(10)。

8.根据权利要求7所述的刮条，其特征在于，所述刮条导尘面(10)与所述支撑基面(100)之间的夹角c为40°≤c≤60°。

9.根据权利要求1所述的刮条，其特征在于，

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括：机器人本体，所述机器人本体包括集尘腔件(200)和安装于所述集尘腔件(200)的刮条(300)，所述刮条(300)为权利要求1至9中任一项所述的刮条。

技术总结
本技术提供了一种刮条及清洁机器人，刮条沿第一方向延伸，刮条包括：主体部；安装部，安装部设置在主体部的上侧且与主体部连接，以用于与待安装位置处连接；多个挡尘部，多个挡尘部沿第二方向间隔设置主体部的下侧且均与主体部连接，以用于与支撑基面过盈接触；其中，第一方向和第二方向相互垂直且均平行于支撑基面，以解决现有技术中的清洁机器人中的清洁刮条容易发生翻边的问题。

技术研发人员：阮传龙
受保护的技术使用者：珠海格力电器股份有限公司
技术研发日：20230811
技术公布日：2024/4/24