座椅支架及具有其的电动座椅的制作方法

本技术涉及电动座椅，具体而言，涉及一种座椅支架及具有其的电动座椅。

背景技术：

1、电动座椅是生活中一种常见的家具，使人们可以根据需求调整姿态。电动座椅通常包括三种坐姿：躺姿、tv姿以及坐姿。其中，电动座椅包括腿部、座部以及靠背。在坐姿时，腿部未打开，座部处于水平状态，同时靠背处于接近直立的状态。在tv姿时，也称作电视姿势，腿部向前打开，靠背基本保持不变。在躺姿时，靠背后倾，腿部基本保持不变，以供人们休息。

2、在相关技术中，电动座椅设置有复杂的机械结构以实现其三种姿态的切换。其中，电动座椅中设置有驱动件和传动组件，传动组件与腿部结构以及靠背结构均驱动连接，通过驱动件驱动传动组件运动，以实现腿部结构的收拢、伸展及靠背结构的后仰、回收。

3、然而，相关技术中的电动座椅，腿部结构在收拢和伸展切换时，其动作过程不够顺畅。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种座椅支架及具有其的电动座椅，以解决相关技术中的腿部结构在收拢和伸展切换时，其动作过程不够顺畅的问题。

2、根据本实用新型的一个方面，提供了一种座椅支架，座椅支架包括：联动机构，包括脚凳组件和联动组件，脚凳组件包括第一脚凳板组和第二脚凳板组，第一脚凳板组的中部和第二脚凳板组的中部相铰接，第一脚凳板组的后端和第二脚凳板组的后端均与联动组件相铰接；驱动机构，包括驱动件和脚凳传动组件，驱动件的两端分别与脚凳传动组件和联动组件连接，脚凳传动组件的前端与脚凳组件相铰接，脚凳传动组件的后端与联动组件相铰接；其中，脚凳组件具有第一脚凳板组和第二脚凳板组相对回收的收拢位置以及相对打开的伸展位置，驱动件通过脚凳传动组件驱动脚凳组件在收拢位置和伸展位置之间切换。

3、进一步地，脚凳传动组件包括脚凳提升板和脚凳驱动板，脚凳提升板的前端与脚凳组件相铰接，脚凳提升板的后端与脚凳驱动板的前端相铰接，脚凳驱动板的后端与联动组件相铰接。

4、进一步地，脚凳传动组件还包括传动板，传动板的前端与驱动件相连接，传动板的后端与脚凳提升板或者脚凳驱动板相连接。

5、进一步地，驱动件包括驱动本体、前驱动管以及后驱动管，前驱动管和后驱动管沿前后方向间隔设置，前驱动管铰接设置在驱动本体的前端，后驱动管铰接设置在驱动本体的后端，传动板与前驱动管相连接，后驱动管与联动组件相铰接，驱动本体能够驱动前驱动管转动和/或移动，驱动本体能够驱动后驱动管转动和/或移动。

6、进一步地，联动组件包括联动板、座部板以及座部提升板，联动机构还包括靠背组件，第一脚凳板组的后端和第二脚凳板组的后端均与座部板的前端相铰接，座部板的后端与靠背组件的中部相铰接，脚凳驱动板的后端与联动板的前端相铰接，靠背组件的后端与联动板的后端均相铰接，座部提升板的后端与靠背组件的前端相铰接，座部提升板的前端与座部板相铰接，座部提升板的中部与座部板相铰接，驱动件的两端分别与脚凳传动组件和座部提升板相铰接。

7、进一步地，座部板上设置有第一限位柱，在脚凳组件位于收拢位置时，第一脚凳板组与第一限位柱限位贴合，在脚凳组件由收拢位置切换至伸展位置时，第一脚凳板组与第一限位柱由抵接状态切换至分离状态。

8、进一步地，驱动机构还包括驱动曲杆和提升连杆，驱动件的两端分别与脚凳驱动板以及驱动曲杆的下端相铰接，驱动曲杆的中部与座部提升板相铰接，驱动曲杆的上端与提升连杆的上端相铰接，提升连杆的下端与联动板相铰接；靠背组件包括靠背安装板、靠背转动板以及靠背铰接板，靠背安装板的前端与座部提升板相铰接，靠背安装板的中部与座部板的后端相铰接，靠背转动板的上端与靠背安装板的后端相铰接，靠背转动板的中部与靠背铰接板的上端相铰接，靠背铰接板的下端与联动板相铰接，靠背组件具有靠背安装板相对座部板向后倾斜的后仰位置以及相对座部板回收的回收位置，驱动件能够通过驱动曲杆驱动靠背组件在后仰位置和回收位置之间切换。

9、进一步地，联动组件还包括顺序连杆、脚凳连杆以及铰接轴，靠背转动板的下端通过铰接轴与脚凳连杆的后端相铰接，脚凳连杆的前端与第二脚凳板组相铰接，顺序连杆的上端与靠背安装板相铰接，顺序连杆的下端设置有引导槽，铰接轴可滑动地穿设在引导槽内；在脚凳组件由收拢位置切换至伸展位置时，脚凳连杆的后端由引导槽的下端滑动至引导槽的上端，在靠背组件由回收位置切换至后仰位置时，脚凳提升板的后端由引导槽的上端滑动至引导槽的下端。

10、进一步地，座椅支架还包括摆动支撑座和摆动机构，摆动机构包括前摆动板和后摆动板，前摆动板的上端与摆动支撑座相铰接，前摆动板的下端与联动板的前端相铰接，后摆动板的上端与摆动支撑座相铰接，后摆动板的下端与联动板的后端相铰接；摆动机构还包括摆动限位板和转接板，摆动限位板的前端与联动板相铰接，摆动限位板的后端与转接板的下端相铰接，转接板的上端与脚凳连杆相铰接，摆动限位板上设置有限位槽，后摆动板上设置有第二限位柱，在座椅支架由收拢位置移动至伸展位置时，第二限位柱卡设在限位槽内以限制前摆动板和后摆动板摆动；摆动机构还包括第一引导板和第二引导板，第一引导板的上端与脚凳连杆相铰接，第一引导板的下端与第二引导板的下端相铰接，第二引导板的上端设置有引导凸起，引导凸起能够与前摆动板相贴合，以使第二限位柱卡设在限位槽内。

11、进一步地，第一脚凳板组包括前凳板和内凳板，第二脚凳板组包括后凳板和外凳板，脚凳组件还包括前脚凳和后脚凳，前凳板的后端与联动组件相铰接，前凳板的前端与内凳板相铰接，后凳板的后端与联动组件相铰接，后凳板的前端与外凳板相铰接，前脚凳与内凳板的前端以及外凳板的前端均铰接，后脚凳与内凳板的中部以及外凳板的中部均铰接，脚凳提升板的前端与前凳板相铰接。

12、进一步地，外凳板的侧面设置有第三限位柱，在脚凳组件位于伸展位置时，第三限位柱与前凳板相抵接。

13、进一步地，联动组件包括摇动板、座位板、座位提升板以及提升转接板，联动机构还包括背部组件，第一脚凳板组的后端和第二脚凳板组的后端均与座位板的前端相铰接，座位板的后端与背部组件的中部相铰接，脚凳驱动板的后端与座位板的中部相铰接，座位提升板的前端与提升转接板的上端相铰接，提升转接板的下端与摇动板的前端相铰接，座位提升板的后端与背部组件的前端相铰接，背部组件的后端与摇动板的后端相铰接，座位提升板的中部与座位板相铰接，驱动件的两端分别与脚凳传动组件以及座位提升板相铰接。

14、进一步地，座椅支架还包括基座，基座包括座体和摇动座，摇动板的下端与摇动座的上端相连接，摇动座的下表面具有弧面结构，摇动座的下表面可摇动地与座体相抵接；基座还包括第一弹簧、第二弹簧、第一传力杆以及第二传力杆，第一弹簧和第二弹簧沿摇动座的前后方向间隔设置，第一弹簧和第二弹簧均沿竖向延伸，第一传力杆和第二传力杆沿摇动座的前后方向间隔设置，第一传力杆和第二传力杆均沿横向延伸，摇动座为两个，两个摇动座的下表面均可摇动地与座体相抵接，第一传力杆的两端分别与两个摇动座的侧部相连接，第二传力杆的两端分别与两个摇动座的侧部相连接，第一弹簧的两端分别与第一传力杆的下表面以及座体的上表面连接，第二弹簧的两端分别与第二传力杆的下表面以及座体的上表面连接。

15、进一步地，第一传力杆包括依次连接的第一水平段、第一倾斜段、第二水平段、第二倾斜段以及第三水平段，第二水平段位于第一水平段和第三水平段的下方，第一倾斜段和第二倾斜段之间具有夹角，第一水平段和第三水平段分别与对应的摇动座相连接；第二传力杆与第一传力杆的结构相同。

16、进一步地，座体上具有沿前后方向间隔设置的重心调节孔和条形孔，重心调节孔和条形孔均沿前后方向延伸，座椅支架还包括第一调节轴和第二调节轴，第一调节轴的一端与摇动板的前端相连接，第一调节轴的另一端位置可调地位于重心调节孔内，第二调节轴的一端与摇动板的后端相连接，第二调节轴的另一端可滑动地设置在条形孔内；重心调节孔包括沿前后方向依次排布并相连通的多个弧形孔，第一调节轴能够位置可调地位于其中一个弧形孔内。

17、进一步地，背部组件包括背部板和背部转接板，背部板的前端与座位提升板相铰接，背部板的中部与座位板的后端相铰接，背部转接板的上端与背部板的后端相铰接，背部转接板的中部与摇动板相铰接，背部组件具有背部板相对座位板向后倾斜的后仰位置以及相对座位板回收的回收位置，驱动件能够驱动背部组件在后仰位置和回收位置之间切换；座椅支架还包括止摇板和止摇连杆，止摇连杆的前端与摇动板相铰接，止摇连杆的后端与止摇板的中部相铰接，止摇板的上端与背部转接板相铰接，止摇板的下端设置有止摇凸起；在脚凳组件位于收拢位置且背部组件位于后仰位置时，止摇凸起与座体的上表面之间的距离在65mm至79mm之间；在脚凳组件位于伸展位置时，止摇凸起与座体的上表面之间的距离在24mm至30mm之间。

18、进一步地，联动组件还包括顺序杆、脚凳限位杆以及顺序轴，背部转接板的下端通过顺序轴与脚凳限位杆的后端相铰接，脚凳限位杆的前端与第二脚凳板组相铰接，顺序杆的上端与背部板相铰接，顺序杆的下端设置有顺序槽，顺序轴可滑动地穿设在顺序槽内；在脚凳组件由收拢位置切换至伸展位置时，脚凳限位杆的后端由顺序槽的下端滑动至顺序槽的上端，在背部组件由回收位置切换至后仰位置时，脚凳限位杆的后端由顺序槽的上端滑动至顺序槽的下端。

19、进一步地，座位板上设置有第四限位柱，在脚凳组件位于收拢位置时，第一脚凳板组与第四限位柱限位贴合，在脚凳组件由收拢位置切换至伸展位置时，第一脚凳板组与第四限位柱由抵接状态切换至分离状态；和/或，驱动机构还包括驱动弯杆和提升转杆，驱动件的两端分别与脚凳驱动板以及驱动弯杆的下端相铰接，驱动弯杆的中部与座位提升板相铰接，驱动弯杆的上端与提升转杆的上端相铰接，提升转杆的下端与摇动板相铰接。

20、根据本实用新型的另一方面，提供了一种电动座椅，电动座椅包括上述提供的座椅支架。

21、应用本实用新型的技术方案，座椅支架包括联动机构以及驱动机构，在调节座椅支架时，利用驱动件带动脚凳传动组件动作，通过脚凳传动组件驱动脚凳组件的第一脚凳板组和第二脚凳板组相对回收或者打开，进而实现脚凳组件在伸展位置和收拢位置之间的切换。由于脚凳组件在伸展位置和收拢位置之间切换的过程中，驱动件通过单独设置的脚凳传动组件完成，脚凳组件的动作过程更加顺畅。