清洁设备、集尘工作方法、电子设备和清洁系统与流程

本发明涉及清洁设备，特别涉及一种清洁设备、集尘工作方法、电子设备和清洁系统。

背景技术：

1、随着智能家居的发展，各种智能清洁设备已经普遍应用于家庭中，成为家庭清洁小帮手。其中，扫地机器人、拖地机器人等清洁机器人最为常见，清洁机器人通常配备基站构成能自动循环工作的清洁系统，清洁机器人在尘盒收集满垃圾时，会返回基站进行清理，基站则通过风机直接抽取其集尘管道(集尘管道连接到清洁机器人的尘盒)内的空气，以形成负压，从而将尘盒中的垃圾经集尘管道抽吸到基站内。然而，由于风机在运行后，风机的电机的转速是由零逐渐提升至额定转速，需要一个加速的过程，因此，集尘管道中的负压也需要经过一个逐渐增大的过程，这使得对尘盒的垃圾运动到集尘管道时提供的加速度或初始加速度较小，进而导致对清洁机器人的尘盒的清理效果较差。

技术实现思路

1、本发明提供一种清洁设备，旨在提升对清洁机器人的尘盒的清理效果。

2、为实现上述目的，本发明提出的清洁设备，包括本体和负压装置，所述本体设有吸尘口、风道结构和通断切换装置，所述风道结构将所述吸尘口与所述负压装置的抽风口连通，所述通断切换装置用于控制所述风道结构在导通状态和关断状态之间切换。

3、在一些实施例中，所述风道结构包括沿所述负压装置的抽风口至所述吸尘口的方向依次设置的集尘室和集尘管道。

4、在一些实施例中，所述通断切换装置设置在所述集尘室与所述集尘管道相连的一端；

5、或，所述通断切换装置设置在所述集尘室与所述抽风口相连的一端；

6、或，所述通断切换装置设置在所述集尘管道。

7、在一些实施例中，所述风道结构包括位于所述通断切换装置与所述吸尘口之间的第一管段，自所述第一管段靠近所述吸尘口的一端至另一端的方向，所述第一管段的高度逐渐增大；

8、所述第一管段内设有一个隔板，或所述第一管段内设有多个沿所述第一管段间隔分布的隔板，每个所述隔板在自然状态下均为关闭，所述隔板在所述负压装置的负压作用下向上翻转打开，以使所述第一管段畅通。

9、在一些实施例中，所述第一管段内设有与所述隔板一一对应的支撑部，所述隔板的一端与所述第一管段的内壁铰接，所述隔板的另一端搭在与其对应的支撑部上；每一所述隔板上均设有复位弹性件，或所述第一管段的内壁上设有与所述隔板一一对应的复位弹性件，所述复位弹性件在所述隔板向上翻转打开时，对所述隔板施加使其复位的弹性作用力。

10、在一些实施例中，所述本体还包括控制器，所述通断切换装置包括电控门，所述控制器与所述电控门通信连接，所述控制器通过控制所述电控门的开闭，以控制所述风道结构的通断。

11、在一些实施例中，所述控制器在所述负压装置运行达到预设时长时，控制所述电控门打开。

12、在一些实施例中，所述本体还包括与所述控制器通信连接的气压传感器，用于检测所述电控门与所述抽风口之间的空间段内的气压；所述控制器在所述气压传感器检测到的负压值达到预设值时，控制所述电控门打开。

13、在一些实施例中，所述通断切换装置包括翻转门和与所述翻转门连接的弹性装置；在所述负压装置未运行时，所述翻转门在所述弹性装置的弹性作用力下使所述风道结构保持关断状态；在所述负压装置运行时，所述翻转门两侧的气压差对所述翻转门产生与所述弹性装置的弹性作用力相反的作用力。

14、在一些实施例中，所述清洁设备为基站、吸尘器或清洁机器人。

15、在一些实施例中，所述清洁设备为基站，所述本体的底部设有用于停放清洁机器人的清洁腔，所述吸尘口设置在所述清洁腔的底壁上，用于与停放在所述清洁腔中的清洁机器人的尘盒连接。

16、本发明还提出一种基于上述清洁设备的集尘工作方法，包括：

17、控制所述负压装置运行及控制所述通断切换装置关闭所述风道结构；

18、当确定所述风道结构靠近所述抽风口的一端的气压达到预设负压条件时，或当确定所述负压装置的运行时间达到预设时间时，控制所述通断切换装置打开所述风道结构。

19、在一些实施例中，确定所述风道结构靠近所述抽风口的一端的气压达到预设负压条件，包括：

20、确定所述负压装置运行达到第一预设时长，或接收到气压传感器反馈的负压值达到第一预设值，所述气压传感器检测所述风道结构靠近所述抽风口的一端的气压。

21、在一些实施例中，所述控制所述负压装置运行及控制所述通断切换装置关闭所述风道结构的步骤每隔第三预设时长执行一次；

22、在控制所述通断切换装置打开所述风道结构的步骤之后，所述集尘工作方法还包括：

23、当接收到气压传感器反馈的负压值小于第二预设值，或所述通断切换装置打开所述风道结构达到第二预设时长时，控制所述负压装置关闭。

24、在一些实施例中，所述集尘工作方法，在所述清洁设备准备集尘前进行；和/或

25、所述集尘工作方法，在所述清洁设备集尘过程中进行；和/或

26、所述集尘工作方法，在所述清洁设备集尘结束后进行；和/或

27、所述集尘工作方法，在清洁机器人的尘盒的垃圾干燥完成后进行。

28、在一些实施例中，所述集尘工作方法，在所述清洁设备集尘过程中进行，包括：

29、检测所述风道结构的负压，在所述负压大于第一预设负压时，执行所述集尘工作方法；和/或

30、所述集尘工作方法，在清洁机器人的尘盒的垃圾干燥完成后进行，包括：

31、检测所述尘盒的湿度，在所述湿度小于或等于第一湿度时，执行所述集尘工作方法。

32、在一些实施例中，当所述清洁设备为基站时，所述控制所述负压装置运行及控制所述通断切换装置关闭所述风道结构前，包括：

33、获取与所述基站配合使用的清洁机器人的清洁参数，其中，所述清洁参数包括清洁机器人的尘盒的垃圾量、清洁区域的脏污程度、清洁机器人的清洁时长、以及清洁区域的面积中的至少一种；

34、所述控制所述负压装置运行及控制所述通断切换装置关闭所述风道结构，包括：

35、根据所述清洁参数控制所述负压装置的运行功率，及控制所述通断切换装置关闭所述风道结构；

36、所述运行功率与所述清洁参数呈正相关，或者所述运行功率随所述清洁参数呈阶梯增长。

37、在一些实施例中，当所述清洁设备为基站时，所述控制所述负压装置运行及控制所述通断切换装置关闭所述风道结构前，包括：

38、获取与所述基站配合使用的清洁机器人的清洁参数，其中，所述清洁参数包括清洁机器人的尘盒的垃圾量、清洁区域的脏污程度、清洁机器人的清洁时长、以及清洁区域的面积中的至少一种；

39、所述当确定所述风道结构靠近所述抽风口的一端的气压达到预设负压条件时，控制所述通断切换装置打开所述风道结构，包括：

40、根据所述清洁参数确定所述预设负压条件；

41、当所述预设负压条件包括第二预设负压时，所述第二预设负压与所述清洁参数呈正相关，或所述第二预设负压随所述清洁参数呈阶梯增长；

42、或，当确定所述负压装置的运行时间达到预设时间时，控制所述通断切换装置打开所述风道结构，包括：

43、根据所述清洁参数确定所述预设时间；

44、所述预设时间与所述清洁参数呈正相关，或所述预设时间随所述清洁参数呈阶梯增长。

45、在一些实施例中，当所述清洁设备为清洁机器人时，所述控制所述负压装置运行及控制所述通断切换装置关闭所述风道结构前，包括：

46、获取所述清洁机器人的清洁参数，其中，所述清洁参数包括清洁机器人的尘盒的垃圾量、清洁区域的脏污程度、清洁机器人的清洁时长、以及清洁区域的面积中的至少一种；

47、所述控制所述负压装置运行及控制所述通断切换装置关闭所述风道结构，包括：

48、根据所述清洁参数控制所述负压装置的运行功率，及控制所述通断切换装置关闭所述风道结构；

49、所述运行功率与所述清洁参数呈正相关，或者所述运行功率随所述清洁参数呈阶梯增长。

50、在一些实施例中，当所述清洁设备为清洁机器人时，所述控制所述负压装置运行及控制所述通断切换装置关闭所述风道结构前，包括：

51、获取与所述清洁机器人的清洁参数，其中，所述清洁参数包括清洁机器人的尘盒的垃圾量、清洁区域的脏污程度、清洁机器人的清洁时长、以及清洁区域的面积中的至少一种；

52、所述当确定所述风道结构靠近所述抽风口的一端的气压达到预设负压条件时，控制所述通断切换装置打开所述风道结构，包括：

53、根据所述清洁参数确定所述预设负压条件；

54、当所述预设负压条件包括第三预设负压时，所述第三预设负压与所述尘盒中的垃圾量呈正相关，或所述第三预设负压随所述清洁参数呈阶梯增长；

55、或，当确定所述负压装置的运行时间达到预设时间时，控制所述通断切换装置打开所述风道结构，包括：

56、根据所述清洁参数确定所述预设时间；

57、所述预设时间与所述清洁参数呈正相关，或所述预设时间随所述清洁参数呈阶梯增长。

58、在一些实施例中，在所述控制所述负压装置运行及控制所述通断切换装置关闭所述风道结构前，包括：

59、获取所述清洁设备的运行时段；

60、所述控制所述负压装置运行及控制所述通断切换装置关闭所述风道结构，包括：

61、根据所述运行时段控制所述负压装置的运行功率，及控制所述通断切换装置关闭所述风道结构；

62、其中，所述运行时段至少包括早晨时段、白天时段、午休时段、傍晚时段、以及深夜时段。

63、在一些实施例中，所述控制所述负压装置运行及控制所述通断切换装置关闭所述风道结构前，包括：

64、获取清洁设备的运行时段，其中，所述运行时段至少包括白天时段、午休时段、傍晚时段、以及深夜时段；

65、所述当确定所述风道结构靠近所述抽风口的一端的气压达到预设负压条件时，控制所述通断切换装置打开所述风道结构，包括：

66、根据所述运行时段确定所述预设负压条件；

67、当所述运行时段为需要安静的时段，所述预设负压条件包括第四预设负压时，所述第四预设负压减小；

68、或，当确定所述负压装置的运行时间达到预设时间时，控制所述通断切换装置打开所述风道结构，包括：

69、根据所述运行时段确定所述预设时间；

70、当所述运行时段为需要安静的时段，所述预设时间增大。

71、本发明还提出一种电子设备，所述电子设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述的集尘工作方法的步骤。

72、本发明还提出一种清洁系统，包括基站和清洁机器人，所述基站为上述的清洁设备，和/或，所述清洁机器人为上述的清洁设备。

73、本发明清洁设备的技术方案，通过在清洁设备的本体上设置通断切换装置，以对风道结构的导通状态和关断状态进行切换控制，如此，清洁设备作为基站对清洁机器人进行尘盒清理时，清洁设备可以通过通断切换装置使风道结构保持关断状态下运行负压装置，当负压装置与通断切换装置之间的空间段内的负压增大到较大值后，再通过通断切换装置将风道系统切换为导通状态，使吸尘口瞬间达到较大的负压，对尘盒中的垃圾提供一个较大的加速度，可以将尘盒中更大密度和/或更大体积的垃圾吸走，使得对尘盒的清理更彻底，提升了基站对清洁机器人的尘盒的清理效果。