一种清洁方法与流程

本发明涉及清洁器具，具体是涉及一种清洁方法。

背景技术：

1、随着科技的发展以及人们生活水平的提高，目前市场上已经有了多种类型的擦窗机，但现有技术中的擦窗机存在缺陷，例如：

2、现有技术中的擦窗机通常只有一个喷液口，且喷液的方向固定，一般只能朝着一个方向喷液，在擦窗机前进或后退的时候，由于喷液的方向受限，擦窗机向喷洒模组的朝向相反的方向运动时无法喷液，或喷出的液无法利用，使得擦窗机的喷液效果较差、擦窗效果也较差。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种清洁方法，具体技术方案如下所示：

2、一种清洁方法，应用于包括主体、清洁元件以及至少一组喷洒模组的清洁器，包括：

3、在所述主体、所述清洁元件以及外部待清洁面之间形成负压空间，使所述清洁器吸附在外部待清洁面上；以及驱动所述清洁元件转动，以使所述清洁器在外部待清洁面上移动；

4、在所述清洁器的移动过程中，控制至少一组所述喷洒模组朝向所述清洁器的移动方向喷洒清洁液。

5、在一个具体的实施例中，所述清洁方法还包括：

6、在所述清洁器的移动过程中，控制至少一组所述喷洒模组朝向与所述清洁器的移动方向不同的方向喷洒清洁液。

7、在一个具体的实施例中，所述“驱动所述清洁元件转动”包括：驱动所述清洁元件沿第一方向转动以使得所述清洁器沿预设方向行进；

8、所述“控制至少一组所述喷洒模组朝向所述清洁器的移动方向喷洒清洁液”包括：控制至少一组所述喷洒模组朝向所述预设方向喷洒清洁液。

9、在一个具体的实施例中，所述“驱动所述清洁元件转动”包括：驱动所述清洁元件沿第二方向转动以使得所述清洁器沿所述预设方向的反方向行进；

10、所述“控制至少一组所述喷洒模组朝向所述清洁器的移动方向喷洒清洁液”包括：控制至少一组所述喷洒模组朝向所述预设方向的反方向喷洒清洁液。

11、在一个具体的实施例中，所述“驱动所述清洁元件转动”包括：驱动所述清洁器旋转180度后，驱动所述清洁元件沿所述第一方向转动以使得所述清洁器沿所述预设方向的反方向行进；

12、所述“控制至少一组所述喷洒模组朝向所述清洁器的移动方向喷洒清洁液”包括：控制至少一组所述喷洒模组朝向所述预设方向的反方向喷洒清洁液。

13、在一个具体的实施例中，所述清洁元件包括第一清洁元件与第二清洁元件，所述第一清洁元件的中心与所述第二清洁元件中心之间的连线为第一轴线；

14、所述清洁器至少两组喷洒模组，所述至少两组喷洒模组位于所述第一轴线的两侧；

15、所述“在所述清洁器的移动过程中，控制至少一组所述喷洒模组朝向所述清洁器的移动方向喷洒清洁液”包括：在所述清洁器沿预设方向移动时，控制所述第一轴线一侧的喷洒模组朝向所述预设方向喷洒清洁液。

16、在一个具体的实施例中，所述“在所述清洁器的移动过程中，控制至少一组所述喷洒模组朝向所述清洁器的移动方向喷洒清洁液”包括：

17、在所述清洁器沿所述预设方向的反方向移动时，控制所述第一轴线另一侧的喷洒模组朝向所述预设方向的反方向喷洒清洁液。

18、在一个具体的实施例中，所述清洁方法还包括：

19、所述第一轴线一侧的所述喷洒模组喷洒所述清洁液的范围可以至少形成平角范围；

20、和/或，所述第一轴线另一侧的所述喷洒模组喷洒所述清洁液的范围可以至少形成平角范围。

21、在一个具体的实施例中，所述清洁方法还包括：

22、获取所述待清洁面的脏污程度；

23、根据所述脏污程度，控制所述至少一组所述喷洒模组喷洒所述清洁液的时间与喷洒量。

24、在一个具体的实施例中，所述清洁方法还包括：

25、在所述待清洁面的脏污程度大于预设脏污程度时，控制延长所述至少一组所述喷洒模组喷洒所述清洁液的时间和/或喷洒量；

26、在所述待清洁面的脏污程度小于预设脏污程度时，控制缩短所述至少一组所述喷洒模组喷洒所述清洁液的时间和/或喷洒量。

27、在一个具体的实施例中，所述清洁方法还包括：

28、获取所述喷洒模组内的清洁液的液位；

29、在所述清洁液的液位低于预设低液位时，输出低液位结果；

30、在所述清洁液的液位大于预设高液位时，输出高液位结果。

31、相对于现有技术，本发明具有以下有益效果：

32、本发明提供的一种清洁方法，能够对喷洒模组进行充分的利用，使喷洒件的喷液方向不受限制，能随着清洁器的移动方向灵活地喷液，提高喷液的效果和清洁器的清洁效果，提升用户的使用体验。

33、第一轴线一侧的喷洒模组喷洒清洁液的范围可以至少形成平角范围；和/或，第一轴线另一侧的喷洒模组喷洒清洁液的范围可以至少形成平角范围，能够提升喷洒模组的喷液效果，使得喷洒模组的喷洒范围更大更全面，能够更快地润湿待清洁面和/或清洁元件，使待清洁面上的脏污物能够更快捷地被擦拭，使清洁器能够对待清洁面进行更好地清洁，提升清洁器的清洁效果，提升用户的使用体验。

34、在待清洁面的脏污程度大于预设脏污程度时，控制延长至少一组喷洒模组喷洒清洁液的时间和/或喷洒量；在待清洁面的脏污程度小于预设脏污程度时，控制缩短至少一组喷洒模组喷洒清洁液的时间和/或喷洒量，使得清洁器能够根据待清洁面的环境恶劣程度进而灵活控制喷洒模组喷洒清洁液的喷洒时间和/或喷洒量，能够提升清洁器的清洁效果，使清洁器能够更好、更灵活地对待清洁面进行清洁，还能够起到节约能源的作用。

35、获取喷洒模组内的清洁液的液位；在清洁液的液位低于预设低液位时，输出低液位结果；在清洁液的液位大于预设高液位时，输出高液位结果，以便用户能够更好地了解清洁器的运行情况，能够在喷洒模组内的清洁液的液位低于预设低液位时提醒用户及时添液，避免喷洒模组中的清洁液用光而影响清洁器的清洁效果；能够在喷洒模组内的清洁液的液位大于预设高液位时提醒用户加液完成，有利于清洁器的正常运行。

36、为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

技术特征：

1.一种清洁方法，应用于包括主体、清洁元件以及至少一组喷洒模组的擦窗机，所述擦窗机还包括抽吸装置，所述清洁元件包括第一清洁元件与第二清洁元件，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的清洁方法，其特征在于，所述清洁方法还包括：

3.根据权利要求2所述的清洁方法，其特征在于，所述清洁方法还包括：

4.根据权利要求2所述的清洁方法，其特征在于：

5.根据权利要求4所述的清洁方法，其特征在于：

6.根据权利要求4所述的清洁方法，其特征在于：

7.根据权利要求2所述的清洁方法，其特征在于：

8.根据权利要求7所述的清洁方法，其特征在于，所述“在所述擦窗机的移动过程中，控制至少一组所述喷洒模组朝向所述擦窗机的移动方向喷洒清洁液”包括：

9.根据权利要求7所述的清洁方法，其特征在于，所述清洁方法还包括：

10.根据权利要求2所述的清洁方法，其特征在于，所述清洁方法还包括：

11.根据权利要求10所述的清洁方法，其特征在于，所述清洁方法还包括：

12.根据权利要求2所述的清洁方法，其特征在于，所述清洁方法还包括：

技术总结
本发明提供一种清洁方法，应用于包括主体、清洁元件以及至少一组喷洒模组的清洁器，包括：在主体、清洁元件以及外部待清洁面之间形成负压空间，使清洁器吸附在外部待清洁面上；并驱动清洁元件转动，以使清洁器在外部待清洁面上移动；检测清洁器的移动方向：若识别到清洁器在待清洁面上前进时，则控制至少一组喷洒模组沿清洁器的前进方向喷液；若识别到清洁器在待清洁面上后退时，则控制至少一组喷洒模组沿清洁器的后退方向喷液。与现有技术相比，本发明能够对喷洒模组进行充分的利用，使喷洒件的喷液方向不受限制，能随着清洁器的移动方向灵活地喷液，提高喷液的效果和清洁器的清洁效果，提升用户的使用体验。

技术研发人员：韩卫庆,王宝亮,梁学亮,郝振宇
受保护的技术使用者：山西嘉世达机器人技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/10