一种用于按摩椅架的大角度躺倒机构的制作方法

本发明涉及按摩设备，具体的涉及一种用于按摩椅架的大角度躺倒机构。

背景技术：

1、现有市场的按摩椅品种繁多，功能也趋于多样性。某些按摩椅能够实现座椅的前移和靠背的放倒，但是需要借助两个驱动件分别单独驱动，使按摩椅整体结构变得复杂，生产成本也高。

2、现有实用新型专利cn217793733u具体提供了一种按摩椅架，包括基座框架组件、座部框架组件、靠背框架组件和推杆组件；座部框架组件和靠背框架组件分别与基座框架组件滑动连接；靠背框架组件与座部框架组件转动连接；推杆组件包括导向杆和推杆滑块，推杆滑块在导向杆上滑动，导向杆设置于基座框架组件上，推杆滑块与座部框架组件铰接。本技术的按摩椅架，靠背框架组件与座部框架组件转动连接，靠背框架组件能够与座部框架组件能够一个推杆组件驱动一起联动，保证放倒靠背框架组件时，不与墙体接触，提高了按摩椅架使用的安全性，节省了使用空间；相比靠背框架组件和座部框架组件单独驱动，减少了生产成本，使按摩椅架结构更加简单，操作更加方便快捷。

3、然而该款椅架并不能实现坐垫架与靠背架的完全躺平甚至负角度躺倒，使用者的使用并不够舒适。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种采用躺卧机构使靠背架大角度躺倒，实现坐垫架与靠背架负角度的大角度躺倒机构。

2、为达成上述目的，采用如下技术方案，一种用于按摩椅架的大角度躺倒机构，包括椅架本体，椅架本体包括坐架、靠架、底架以及小腿架，所述坐架包括坐垫架与固定架，所述靠架转动设于坐垫架一端，所述小腿架转动设于坐垫架另一端，所述坐垫架与固定架之间设有使靠架沿坐垫架一端躺倒立起的躺卧机构，所述躺卧机构（包括固定设于坐垫架与固定架之间的至少两根倾斜设置的支撑架，相邻支撑架之间设有加固杆，所述坐垫架、加固杆与靠近靠架一侧的支撑架上固定设有弧形齿条板，弧形齿条板远离靠架一面设有齿条，所述靠架朝向齿条方向延伸设有延长杆，所述延长杆顶部设有与齿条啮合实现靠架躺倒立起的驱动机构。

3、采用上述技术方案，驱动机构通过使用齿轮齿条的啮合实现使靠架绕坐垫架一端转动，实现躺卧或者立起，并且由于设置了延长杆且延长杆顶部与弧形齿条板啮合，因此在弧形齿条板的不同齿条位置时则会呈现不同的仰卧状态，当驱动齿轮行走至弧形齿条板较高处时，此时靠架与坐架处于平行状态，此时人体处于躺姿，而当驱动齿轮行走至弧形齿条板最高处时，此时靠架与坐架处于负角度状态，此时则可以对人体进行拉伸，此时人体时斜躺在按摩椅上，正因为设置了延长杆，所以驱动机构才能使靠架实现负角度转动，而当驱动齿轮行走至弧形齿条板最低处时，此时靠架处于立起状态，此时人体处于坐姿，并且齿轮齿条连动也能带动靠架调节不同的角度以改变人体的不同姿势。

4、一种用于按摩椅架的大角度躺倒机构，可以进一步设置为：所述坐架与底架之间转动连接有坐架驱动件，坐架驱动件驱动坐架前后滑移于底架上，所述固定架两端设有供坐架在底架上滑移的第一滚轮，所述底架上凸起设有限位块，限位块朝向坐架一面凸起设有与固定架相抵并限制坐架滑动方向的限位滑块，所述限位块设置限位滑块一面的上方还转动设有滚动下压于固定架上的第二滚轮。

5、采用上述技术方案，坐架驱动件采用电动推杆的形式，当电动推杆推动或缩回时将坐架在底架上进行滑移，坐架滑移时也能改变坐垫的位置从而使整个按摩椅架对人体的支撑更加舒适，支撑性更好通过第一滚轮能使坐架在底架上进行滑移，限位滑块与坐垫架相抵一面为滑面，不会影响坐架在底架上的滑移，坐垫架的形状为“口”字型，第一滚轮则分别安装在固定架的四角处，并且整个坐架也通过第一滚轮进行前后滑移，同时由于限位滑块的设置也能使坐架仅进行前后滑移改变坐架的位置从而使躺倒时的姿势更舒适，而不会进行左右滑移，第二滚轮设置成两个分别抵住固定架其中一根杆子的两端，第二滚轮则是用于防止坐架滑移时一端翘起，同时也不会影响坐架在底架上的滑移，使坐架在底架上的滑移更加稳定。

6、一种用于按摩椅架的大角度躺倒机构，可以进一步设置为：所述驱动机构包括双头电机，双头电机上设有分别转动穿设于靠架两端的输出轴，输出轴两端设有与弧形齿条板的齿条啮合的驱动齿轮，所述输出轴与延长杆连接端还设有连接法兰。

7、采用上述技术方案，驱动机构是双头电机相较于单头电机输出力度更大，同时也能两端固定靠架在坐架上，连接更为稳定，驱动机构的输出端为转轴，转轴的两端则是驱动齿轮，连接法兰则是为了使驱动机构的转轴能转动的同时也限制在靠架上转动从而能带动靠架立起或躺倒，同时由于延长杆的设置，使靠架能够实现负角度躺倒。

8、一种用于按摩椅架的大角度躺倒机构，可以进一步设置为：所述靠架转动设于坐架一端设有转动轴套，所述转动轴套外设有防止转动轴套转动滑脱的靠架固定件。

9、采用上述技术方案，靠架固定件也不会限制转动轴套的转动，同时也使靠架沿着该点进行转动从而实现靠架能实现立起或躺倒，同时靠架固定件也通过螺栓固定在坐架上从而能防止转动轴套转动时滑脱，能有效防止靠架转动时损坏，增加按摩椅架的安全性。

10、一种用于按摩椅架的大角度躺倒机构，可以进一步设置为：所述小腿架与坐架之间设有小腿驱动组件，小腿驱动组件包括一端转动设于坐垫架上的小腿推臂，小腿推臂远离转动设于坐垫架一端转动设有与小腿架滚动相抵的小腿滚轮，所述小腿推臂在坐垫架与小腿滚轮之间设有朝向固定架方向凸起设置的铰接块，铰接块与固定架之间转动设有小腿电动推杆，小腿电动推杆驱动小腿推臂转动并使小腿滚轮滚动上抬下落小腿架。

11、采用上述技术方案，小腿电动推杆也随着坐架的滑移一起滑移，因此当通过小腿电动推杆推开小腿架时，坐架也会从原先的前端滑移至后端，从而使打开的角度更大，同时当靠架与坐架负角度时也能使小腿架与坐架以及靠架处于平行状态，使人体的躺姿状态更加舒适，同时小腿电动推杆也使通过推动小腿推臂从而使小腿架完全打开，相较于直接推动小腿架能打开的角度更大，从而使小腿推臂通过小腿滚轮逐渐撑开小腿架，当小腿滚轮从小腿架处逐渐朝坐架处移动时，此时小腿架上抬打开，当小腿滚轮从坐架处逐渐朝小腿架处移动时，此时小腿架下降，当小腿架上抬时能实现并使小腿架在靠架与坐架负角度时实现与坐架以及靠架的平行，从而使人体处于一个斜躺的状态，当小腿架下降时能实现人体的正常坐姿。

12、一种用于按摩椅架的大角度躺倒机构，可以进一步设置为：所述小腿架朝向底架一面凹设有供小腿滚轮轴向滚动的滚动槽。

13、采用上述技术方案，可以有效使滚轮仅能在滚动槽内进行滑动，不容易出现滑脱的状态，滚动槽起到限位滚轮滚动方向的作用，同时滚动槽也能让小腿电动推杆有一部分沉入滚动槽内，因此无需完全将滚轮推到底即可实现小腿架的完全打开，打开角度更大，从而使躺倒时更加舒适。

14、一种用于按摩椅架的大角度躺倒机构，可以进一步设置为：所述坐架上设有供小腿架与坐架转动端转动的小腿固定座，小腿固定座上方螺栓固定有将小腿架与坐架转动端限位在小腿固定座内转动的小腿固定盖。

15、采用上述技术方案，通过将小腿架与坐架转动端限制在小腿固定座与小腿固定架之间，使小腿架的转动更稳定也不容易松脱，同时拆装是也仅需要直接将小腿固定盖拆卸即可将小腿架进行完全卸下，拆装方便，同时小腿固定盖也能通过一段转动设置在小腿固定架上，另一端则通过螺栓固定来减少使用的螺栓，增加拆装效率。

16、下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。