烹饪器具及其控制方法、装置、电子设备和可读存储介质与流程

本发明涉及家用电器，具体而言，涉及一种烹饪器具及其控制方法、装置、电子设备和可读存储介质。

背景技术：

1、目前，大多烹饪器具都是单独的腔体，为了提升烹饪效率，很多厂商也做了分腔的方案，例如左右分腔、上下分腔等方案，通过多个加热部实现多个腔体的同时烹饪。但是，相关技术中的烹饪器具，若分腔板未安装到位，或者未安装分腔板，或者烹饪腔内检测分腔板是否安装的检测件灵敏度下降时，会导致烹饪器具不能进入多个加热部的独立控制模式，影响食材的烹饪。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

2、为此，本发明的第一方面提供了一种烹饪器具的控制方法。

3、本发明的第二方面还提供了一种烹饪器具的控制装置。

4、本发明的第三方面还提供了一种烹饪器具。

5、本发明的第四方面还提供了一种电子设备。

6、本发明的第五方面还提供了一种可读存储介质。

7、有鉴于此，本发明的第一方面提出了一种烹饪器具的控制方法，烹饪器具包括烹饪腔、开关件、分腔板和至少两个加热部，分腔板与烹饪腔可拆卸连接，在分腔板与烹饪腔连接的情况下，分腔板能够触发开关件，分腔板将烹饪腔分隔为至少两个腔体，至少两个加热部分别对至少两个腔体供热，控制方法包括：接收对烹饪器具的第一输入；响应于第一输入，获取开关件的触发信息；在开关件被触发的情况下，确定烹饪器具的控温模式为第一模式；在开关件未被触发的情况下，接收对控温模式的第二输入；在第二输入为第一模式的情况下，确定控温模式为第一模式；其中，在第一模式下，分别控制至少两个加热部工作。

8、本发明提供的烹饪器具的控制方法包括：接收对烹饪器具的第一输入，响应于第一输入，并获取开关件的触发信息：在开关件被触发的情况下，说明分腔板插入烹饪腔内，并触发了开关件，使得烹饪腔被分隔为至少两个腔体，进而确定烹饪器具的控温模式为第一模式，在第一模式下，分别对至少两个加热部进行控制，也即在第一模式下实现了至少两个腔体对应的加热部的独立控制，以使得至少两个腔体分别实现不同形式的烹饪。在开关件未被触发的情况下，说明分腔板没有放置到位从而没有触发开关件，或者没有将分腔板放置在烹饪腔内，或者烹饪腔内检测分腔板是否安装的开关件灵敏度下降，在这种情况下，接收对控温模式的第二输入，若第二输入为第一模式，则在未放置分腔板的情况下以及分腔板未放置到位的情况下，也能够实现至少两个加热部的独立控制，进而在未放置分腔板的情况下实现食材两侧的不同烘烤，在分腔板未放置到位的情况下实现至少两个腔体内食材的独立控制，提升烹饪效果。本技术提出的烹饪器具的控制方法，不管分腔板是否安装在烹饪腔内，均能够实现至少两个加热部的独立控制。

9、需要说明的是，在开关件未被触发的情况下，例如分腔板未放置在烹饪腔内，且向烹饪腔内放入烤盘和/或烤架，对烤盘和/或烤架上的食材进行烹饪时，不能触发开关件，在进入第一模式的情况下，能够实现烤盘上食材的上下两侧不同程度的烘烤，提升了烹饪效果。

10、可以理解的是，分隔板的数量为一个或多个。

11、在具体应用中，开关件包括微动开关，在分腔板放置在烹饪腔内的情况下，分腔板触发微动开关。

12、在具体应用中，第一模式为独立控制模式，第二模式为非独立控制模式。

13、根据本发明提供的烹饪器具的控制方法，还可以具有以下附加技术特征：

14、在一些技术方案中，可选地，在第一模式下，至少两个腔体包括第一腔体和第二腔体，在第一模式下，分别控制至少两个加热部工作的步骤，包括：分别控制至少两个加热部工作，以使第一腔体的温度值大于等于第一目标温度值与第一阈值之差，且小于等于第一目标温度值与第一阈值之和；使第二腔体的温度值大于等于第二目标温度值与第二阈值之差，且小于等于第二目标温度值与第二阈值之和。

15、在该技术方案中，至少两个腔体包括第一腔体和第二腔体，在第一模式下，分别控制至少两个加热部工作，包括分别控制至少两个加热部工作，以使至少一个加热部对第一腔体供热，使得第一腔体的温度值达到第一目标温度值，并保持在大于等于第一目标温度值与第一阈值之差，且小于等于第一目标温度值与第一阈值之和的范围内；控制至少一个加热部对第二腔体供热，使得第二腔体的温度值达到第二目标温度值，并保持在大于等于第二目标温度值与第二阈值之差，且小于等于第二目标温度值与第二阈值之和的范围内。使得分腔板插入烹饪腔内的情况下，实现至少两个腔体不同的烹饪温度，实现不同食材的烹饪，在分腔板未插入烹饪腔内的情况下，实现食材两侧的不同程度的烘烤，进而适应不同食材的烹饪。

16、在一些技术方案中，可选地，在第一模式下，分别控制至少两个加热部工作的步骤，包括：获取第一腔体的温度值和第二腔体的温度值；在第一腔体的温度值大于等于第一目标温度值，第二腔体的温度值大于等于第二目标温度值的情况下，控制第一腔体对应的加热部以第一通断比工作，以使第一腔体的温度值大于等于第一目标温度值与第一阈值之差，且小于等于第一目标温度值与第一阈值之和；控制第二腔体对应的加热部以第二通断比工作，使第二腔体的温度值大于等于第二目标温度值与第二阈值之差，且小于等于第二目标温度值与第二阈值之和。

17、在该技术方案中，在至少一个加热部对第一腔体供热时，第一腔体的温度值不断升高，直至达到第一目标温度值，在第一腔体的温度值达到第一目标温度值时，控制与第一腔体对应的加热部以第一通断比工作，进而使得第一腔体内的温度值维持在大于等于第一目标温度值与第一阈值之差，且小于等于第一目标温度值与第一阈值之和的范围内，使得第一腔体内的温度值趋于稳定，进而对食材实现稳定地烘烤；相应地，在至少一个加热部对第二腔体供热时，第二腔体的温度值不断升高，直至达到第二目标温度值，在第二腔体的温度值达到第二目标温度值时，控制与第二腔体对应的加热部以第二通断比工作，进而使得第二腔体内的温度值维持在大于等于第二目标温度值与第二阈值之差，且小于等于第二目标温度值与第二阈值之和的范围内，使得第二腔体内的温度值趋于稳定，进而对食材实现稳定地烘烤。

18、可以理解的是，在分腔板设置在烹饪腔内的情况下，分腔板将烹饪腔分隔为第一腔体和第二腔体，第一腔体和第二腔体通过分腔板的分隔能够实现独立，进而相互之间的温度影响较小，能够更好的实现不同食材的分类烘烤。

19、在一些技术方案中，可选地，烹饪器具还包括烤盘，在烤盘设于烹饪腔内的情况下，烤盘将烹饪腔分隔为第一腔体和第二腔体，在第一模式下，分别控制至少两个加热部工作的步骤，包括：在第一腔体的温度值大于等于第一目标温度值，第二腔体的温度值小于第二目标温度值与第二阈值之差的情况下：控制第一腔体对应的加热部以第三通断比工作，并控制第二腔体对应的加热部以第四通断比工作；第三通断比小于第一通断比，第四通断比大于等于第二通断比。

20、在该技术方案中，烹饪器具还包括烤盘，烤盘设置在烹饪腔内，并能够将烹饪腔分隔为第一腔体和第二腔体，至少两个加热部分别对第一腔体和第二腔体供热，进而使得烤盘上的食材进行上下面的不同程度的烘烤，实现不同的烹饪效果。其中，由于在第一模式下，也即在第一腔体和第二腔体的独立控制模式下，至少两个加热件的工作温度不同，因此第一腔体和第二腔体的升温速度不同，在第一腔体和第二腔体中的一个的温度值达到目标温度值，而另一个腔体的温度还较低的情况下，例如，第一腔体的温度值大于等于第一目标温度值，第二腔体的温度值小于第二目标温度值与第二阈值之差的情况下，增加第二腔体对应的加热部的通断比，使第二腔体对应的加热部以第四通断比工作，进而使得第二腔体快速升温，同时，由于热量会向第一腔体传递，为了避免第一腔体内的温度过高，降低第一腔体对应的加热部的通断比，使得第一腔体以第三通断比工作，进而使得第二腔体能够快速升温，又不会导致第一腔体的温度值过高的情况发生。

21、可选地，第一腔体位于第二腔体的顶部。

22、在一些技术方案中，可选地，第三通断比小于等于1/2倍的第一通断比。

23、在该技术方案中，第三通断比小于等于1/2倍的第一通断比，避免第一腔体内的温度值升温过快的情况发生。

24、在一些技术方案中，可选地，烹饪器具的控制方法还包括：接收输入的第一目标温度值和第二目标温度值，或识别烹饪腔内的食材信息，根据食材信息确定第一目标温度值和第二目标温度值。

25、在该技术方案中，对于第一目标温度值和第二目标温度值，可以是用户主动输入的，也可以是根据不同的食材信息确定的。

26、在一些技术方案中，可选地，控温模式还包括第二模式；在第二输入为第二模式的情况下，控制至少两个加热部均以第三目标温度值工作。

27、在该技术方案中，控温模式还包括第二模式，在开关件未被触发的情况下，分隔板未安装在烹饪腔内，或者分腔板安装不到位，进而接收用户的第二输入，进行控温模式的第二次确认，在第二输入为第二模式的情况下，说明未放置分腔板，通过一个大的烹饪腔对食材进行烹饪，进而控制至少两个加热部均以第三目标温度值工作，也即使至少两个加热部的加热温度和加热参数相同，实现至少两个加热部对食材的同步烘烤，提升了烹饪效率。

28、在一些技术方案中，可选地，在开关件未被触发的情况下，分腔板与烹饪腔分离，或分腔板未安装到位。

29、在该技术方案中，在开关件未被触发的情况下，可能是分腔板与烹饪腔分离，或分腔板未安装到位，在这两种情况中的任一种情况下，均能够根据第二输入进入第一模式或者进入第二模式，在第一模式下，实现对至少两个加热部的独立控制，进而实现不同程度的烹饪；在第二模式下，实现对至少两个加热部的同步控制，提升烹饪效率。

30、在一些技术方案中，可选地，烹饪器具的控制方法还包括：控制至少两个加热部以对应的第四目标温度值预热。

31、在该技术方案中，烹饪器具的控制方法还包括：控制至少两个加热部以对应的第四目标温度值预热，进而提升对食材的烹饪效果。

32、在一些技术方案中，可选地，在第一模式下，分别控制至少两个加热部工作的步骤，还包括：控制至少两个加热部分别以第一目标时长和第二目标时长工作。

33、在该技术方案中，在第一模式下，分别控制至少两个加热部工作的步骤，还包括控制至少两个加热部分别以第一目标时长和第二目标时长工作，使得至少两个腔体实现不同的烹饪。

34、具体地，第一目标时长和第二目标时长可以是用户输入的，也可以是根据食材类型和重量识别出来的。

35、根据本发明的第二方面，还提出了一种烹饪器具的控制装置，烹饪器具包括烹饪腔、开关件、分腔板和至少两个加热部，分腔板与烹饪腔可拆卸连接，在分腔板与烹饪腔连接的情况下，分腔板能够触发开关件，分腔板将烹饪腔分隔为至少两个腔体，至少两个加热部分别对至少两个腔体供热，控制装置包括：接收单元，用于接收对烹饪器具的第一输入；响应单元，用于响应于第一输入；获取单元，用于获取开关件的触发信息；确定单元，用于在开关件被触发的情况下，确定烹饪器具的控温模式为第一模式；接收单元还用于：在开关件未被触发的情况下，接收对控温模式的第二输入；确定单元还用于在第二输入为第一模式的情况下，确定控温模式为第一模式；控制单元，用于在第一模式下，分别控制至少两个加热部工作。

36、本发明第二方面提供的烹饪器具的控制装置，包括接收单元、响应单元、获取单元和确定单元。接收单元用于接收对烹饪器具的第一输入，响应单元响应于第一输入，获取单元获取开关件的触发信息：在开关件被触发的情况下，说明分腔板插入烹饪腔内，并触发了开关件，使得烹饪腔被分隔为至少两个腔体，进而确定单元确定烹饪器具的控温模式为第一模式，在第一模式下，控制单元分别对至少两个加热部进行控制，也即在第一模式下实现了至少两个腔体对应的加热部的独立控制，以使得至少两个腔体分别实现不同形式的烹饪。在开关件未被触发的情况下，说明分腔板没有放置到位从而没有触发开关件，或者没有将分腔板放置在烹饪腔内，使得烹饪器具内部为一个大的烹饪腔，在这种情况下，接收单元接收对控温模式的第二输入，若第二输入为第一模式，则在未放置分腔板的情况下以及分腔板未放置到位的情况下，也能够实现至少两个加热部的独立控制，进而在未放置分腔板的情况下实现食材两侧的不同烘烤，在分腔板未放置到位的情况下实现至少两个腔体内食材的独立控制，提升烹饪效果。本技术提出的烹饪器具的控制装置，不管分腔板是否安装在烹饪腔内，均能够实现至少两个加热部的独立控制。

37、根据本发明的第三方面，还提出了一种烹饪器具，包括烹饪腔、开关件、分腔板和至少两个加热部，分腔板与烹饪腔可拆卸连接，在分腔板与烹饪腔连接的情况下，分腔板能够触发开关件，分腔板将烹饪腔分隔为至少两个腔体，至少两个加热部分别对至少两个腔体供热；以及如上述任一项提出的控制装置。

38、本技术提出的烹饪器具，包括烹饪腔、开关件、分腔板和至少两个加热部，分腔板与烹饪腔可拆卸连接，在分腔板安装在烹饪腔内的情况下，分腔板将烹饪腔分隔为至少两个腔体，进而通过至少两个腔体分别实现不同食材的烹饪，提升了烹饪效率；在分腔板与烹饪腔分离的情况下，烹饪腔的体积较大，进而能够烹饪体积较大的食材，同时，也能够通过至少两个加热部同时对一种食材进行烹饪，提升了烹饪效率。另外，在分腔板安装在烹饪腔内的情况下，分腔板能够触发开关件，进而控制装置在开关件被触发的情况下，控制至少两个腔体进入第一模式，实现至少两个腔体的独立控制；在开关件未被触发的情况下，说明分腔板没有放置到位从而没有触发开关件，或者没有将分腔板放置在烹饪腔内，使得烹饪器具内部为一个大的烹饪腔，在这种情况下，接收对控温模式的第二输入，若第二输入为第一模式，则在未放置分腔板的情况下以及分腔板未放置到位的情况下，也能够实现至少两个加热部的独立控制，进而在未放置分腔板的情况下实现食材两侧的不同烘烤，在分腔板未放置到位的情况下实现至少两个腔体内食材的独立控制，提升烹饪效果。本技术提出的烹饪器具，不管分腔板是否安装在烹饪腔内，均能够实现至少两个加热部的独立控制。

39、可选地，至少两个腔体包括第一腔体和第二腔体，也即分腔板至少将烹饪腔分隔为第一腔体和第二腔体。

40、在一些技术方案中，可选地，在开关件未被触发的情况下，分腔板与烹饪腔分离，或分腔板未安装到位。

41、在该技术方案中，在开关件未被触发的情况下，可能是分腔板与烹饪腔分离，或分腔板未安装到位，在这两种情况中的任一种情况下，均能够根据第二输入进入第一模式或者进入第二模式，在第一模式下，实现对至少两个加热部的独立控制，进而实现不同程度的烹饪；在第二模式下，实现对至少两个加热部的同步控制，提升烹饪效率。

42、在一些技术方案中，可选地，至少两个腔体包括第一腔体和第二腔体，第一腔体和第二腔体沿竖直方向分布；和/或烹饪器具还包括烤盘，烤盘可拆卸地设于烹饪腔内，烤盘将烹饪腔分隔为第一腔体和第二腔体。

43、在该技术方案中，至少两个腔体包括第一腔体和第二腔体，第一腔体和第二腔体沿竖直方向分布，减小了烹饪器具对厨房水平空间的占用，利于烹饪器具的收纳。烹饪器具还包括烤盘，烤盘将烹饪腔分隔为第一腔体和第二腔体，烤盘能够承载食材，进而分别通过第一腔体和第二腔体实现对食材的烹饪。

44、在一些技术方案中，可选地，加热部包括：热风组件，至少两个热风组件用于向烹饪腔内输送热风。

45、在该技术方案中，加热部包括热风组件，热风组件能够向烹饪腔内输送热风，进而实现食材的空气炸。

46、在一些技术方案中，可选地，加热部包括：加热管，用于向烹饪腔内辐射热量。

47、在一些技术方案中，可选地，加热部还包括：微波发生部，用于向烹饪腔内馈入微波。

48、在该技术方案中，加热部还包括微波发生部，微波发生部用于向烹饪腔内馈入微波，进而实现烹饪腔内食材的微波烹饪。

49、根据本发明的第四方面，还提出了一种电子设备，包括：处理器和存储器，存储器存储可在处理器上运行的程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如第一方面任一项提出的烹饪器具的控制方法的步骤。因此具有烹饪器具的控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。

50、根据本发明的第五方面，还提出了一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，程序或指令被处理器执行时执行如第一方面任一项提出的烹饪器具的控制方法。因此具有烹饪器具的控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。

51、本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。