一种无人扫地车清扫机构、无人扫地车及其控制方法

本发明属于地面清洁，尤其涉及一种无人扫地车清扫机构、无人扫地车及其控制方法。

背景技术：

1、在商场或运动馆等地由于需要保持地面清洁，及其减轻人力负担，常需要使用无人扫地车自动进行垃圾清扫，由于无人扫地车需要使用水对地面进行清洁，导致地面易残留大量水渍，若不及时清理极易导致人员滑倒摔伤，现提出一种能够有效清理地面水渍的装置。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种无人扫地车清扫机构、无人扫地车及其控制方法，解决了上述问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种无人扫地车清扫机构、无人扫地车及其控制方法，包括壳体，还包括：齿轮组件，用于清理地面水渍；以及，清理组件，用于清理地面的尘絮杂质；所述齿轮组件，包括主轴、主齿轮、副齿轮以及齿轮环，所述主轴转动连接在壳体中，所述主轴上固定连接有主齿轮，所述主齿轮与多个副齿轮啮合连接，多个所述副齿轮与齿轮环啮合连接，所述齿轮环固定连接在壳体底部。

3、在上述技术方案的基础上，本发明还提供以下可选技术方案：

4、进一步的技术方案：多个所述副齿轮轴心处分别固定连接有齿轮轴，任意一个所述齿轮轴的底部固定连接有胶片，另两个所述齿轮轴底部固定连接有吸水棉垫，多个所述齿轮轴的顶端转动连接在框架上，所述框架通过其轴心处环套与主轴转动连接。

5、进一步的技术方案：所述主轴上固定连接有蜗轮，所述蜗轮一侧啮合连接有蜗杆，所述蜗杆轴心处固定连接有导杆，所述导杆与壳体转动连接。

6、进一步的技术方案：所述导杆上固定连接有蜗轮a，所述蜗轮a一侧啮合连接有蜗杆a，所述蜗杆a固定连接在扇叶轴上，所述扇叶轴与壳体转动连接，所述扇叶轴底部固定连接有扇叶。

7、进一步的技术方案：所述清理组件，包括传动轴、卷筒、皮带以及毛刷，两个所述传动轴转动连接在壳体两侧，两个所述传动轴上分别固定连接有卷筒，两个所述卷筒相互配合与皮带传动连接，所述皮带底部固定连接有多个毛刷。

8、进一步的技术方案：所述传动轴一侧固定连接有齿轮a，所述齿轮a一侧啮合连接有齿轮b，所述齿轮b轴心处固定连接有往复丝杆a，所述往复丝杆a与壳体转动连接。

9、进一步的技术方案：所述往复丝杆a上螺纹连接有滑杆，所述滑杆的另一端滑动连接在限位杆上，所述限位杆与壳体固定连接，滑杆底部固定连接有刮擦板。

10、进一步的技术方案：所述往复丝杆a上固定连接有齿轮，所述齿轮与电机啮合连接，所述电机与壳体固定连接。

11、进一步的技术方案：所述连杆组件，包括撑杆、铰座以及刮板，两个所述撑杆分别铰接在壳体两侧，两个所述撑杆上分别铰接有铰座，两个所述铰座底部固定连接有刮板。

12、进一步的技术方案：两个所述撑杆通过中部的铰座分别铰接有拉杆，两个所述拉杆的另一端铰接在滑筒两侧，所述滑筒螺纹连接在往复丝杆上，所述往复丝杆在壳体中与壳体转动连接。

13、有益效果

14、本发明提供了一种无人扫地车清扫机构、无人扫地车及其控制方法，与现有技术相比具备以下有益效果：

15、1、当需要清理地面上的水渍时，相关技术人员启动扇叶轴开始转动，从而使扇叶轴带动其底部固定连接的扇叶开始转动，从而使扇叶转动开始产生负压气流，同时扇叶轴带动其上固定连接的蜗杆a开始转动，从而使蜗杆a带动与其啮合连接的蜗轮a开始转动，从而使蜗轮a轴心处固定连接的导杆开始转动，从而使导杆带动其上固定连接的蜗杆开始转动，从而使蜗杆带动与其啮合连接的蜗轮开始转动，从而使蜗轮带动其轴心处固定连接的主轴同步转动，从而使主轴带动其上固定连接的主齿轮开始转动，从而使主齿轮带动与其啮合连接的多个副齿轮开始转动，从而使副齿轮在与其啮合连接的齿轮环的配合下自转的同时围绕主齿轮进行公转，从而使多个副齿轮带动其轴心处固定连接的齿轮轴开始同步转动，此时相关技术人员开始控制装置运动，从而当齿轮轴经过水渍时，通过其中一个齿轮轴底部的刮水板将地面的水渍聚拢，同时，其它齿轮轴底部的吸水棉垫能将水吸收，此时相关技术人员控制装置继续向前运动，从而通过扇叶产生的负压气流，对底面的残留水痕进行风干，以增加除水效果；

16、2、当装置对该区域进行除水后，此时装置继续向前运动，相关技术人员启动电机，从而使电机带动与其输出齿轮啮合连接的齿轮同步转动，从而使齿轮带动与其固定连接的往复丝杆a开始转动，使往复丝杆a与其固定连接的齿轮b同步转动，从而使齿轮b带动与其啮合连接的齿轮a开始转动，从而使齿轮a带动其轴心处固定连接的传动轴开始转动，从而使传动轴上固定连接的卷筒同步转动，从而在两个卷筒的配合下开始带动与其传动连接的皮带开始转动，从而使皮带带动其上固定连接的毛刷同步转动，使毛刷开始循坏刮擦清理地面的毛发尘絮等杂质，同时使其缠绕在毛刷的刷毛上，同时皮带带动毛刷继续运动，此时往复丝杆a上螺纹连接的滑杆开始沿其与限位杆连接处进行线性运动，从而使限位杆带动其底部固定连接的刮擦板同步运动，从而使刮擦板开始刮擦清理附着在毛刷上的杂质，将其刮落至壳体的除尘盒中进行存储收集；

17、3、当本装置开始运动时，相关技术人员控制往复丝杆开始转动，从而使往复丝杆带动其上螺纹连接的滑筒开始沿其与壳体连接处的滑槽进行线性运动，从而使滑筒带动其两侧铰接的拉杆开始同步运动，从而使拉杆开始拉动与其铰接的撑杆，使撑杆开始以其与壳体铰接处为支点进行圆周运动，使撑杆带动与其铰接的铰座同步运动，从而使铰座带动其底部固定连接的刮板开始清理聚拢底面的水渍，以防止水渍过于分散不便于清理。

技术特征：

1.一种无人扫地车，包括清扫机构，所述清扫机构，包括壳体(101)，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的无人扫地车，其特征在于，多个所述副齿轮(203)轴心处分别固定连接有齿轮轴(205)，任意一个所述齿轮轴(205)的底部固定连接有胶片，另两个所述齿轮轴(205)底部固定连接有吸水棉垫，多个所述齿轮轴(205)的顶端转动连接在框架(207)上，所述框架(207)通过其轴心处环套与主轴(201)转动连接。

3.根据权利要求1所述的无人扫地车，其特征在于，所述主轴(201)上固定连接有蜗轮(206)，所述蜗轮(206)一侧啮合连接有蜗杆(208)，所述蜗杆(208)轴心处固定连接有导杆(209)，所述导杆(209)与壳体(101)转动连接。

4.根据权利要求3所述的无人扫地车，其特征在于，所述导杆(209)上固定连接有蜗轮a(2001)，所述蜗轮a(2001)一侧啮合连接有蜗杆a(2002)，所述蜗杆a(2002)固定连接在扇叶轴(2003)上，所述扇叶轴(2003)与壳体(101)转动连接，所述扇叶轴(2003)底部固定连接有扇叶(2004)。

5.根据权利要求1所述的无人扫地车，其特征在于，所述清理组件(4)，包括传动轴(401)、卷筒(402)、皮带(403)以及毛刷(404)，两个所述传动轴(401)转动连接在壳体(101)两侧，两个所述传动轴(401)上分别固定连接有卷筒(402)，两个所述卷筒(402)相互配合与皮带(403)传动连接，所述皮带(403)底部固定连接有多个毛刷(404)。

6.根据权利要求5所述的无人扫地车，其特征在于，所述传动轴(401)一侧固定连接有齿轮a(405)，所述齿轮a(405)一侧啮合连接有齿轮b(406)，所述齿轮b(406)轴心处固定连接有往复丝杆a(407)，所述往复丝杆a(407)与壳体(101)转动连接。

7.根据权利要求6所述的无人扫地车，其特征在于，所述往复丝杆a(407)上螺纹连接有滑杆(408)，所述滑杆(408)的另一端滑动连接在限位杆(409)上，所述限位杆(409)与壳体(101)固定连接，滑杆(408)底部固定连接有刮擦板(4001)。

8.根据权利要求7所述的无人扫地车，其特征在于，所述往复丝杆a(407)上固定连接有齿轮(4002)，所述齿轮(4002)与电机(4003)啮合连接，所述电机(4003)与壳体(101)固定连接。

9.根据权利要求1所述的无人扫地车，其特征在于，还包括连杆组件(3)，所述连杆组件(3)，包括撑杆(301)、铰座(302)以及刮板(303)，两个所述撑杆(301)分别铰接在壳体(101)两侧，两个所述撑杆(301)上分别铰接有铰座(302)，两个所述铰座(302)底部固定连接有刮板(303)。

10.根据权利要求9所述的无人扫地车，其特征在于，两个所述撑杆(301)通过中部的铰座分别铰接有拉杆(304)，两个所述拉杆(304)的另一端铰接在滑筒(305)两侧，所述滑筒(305)螺纹连接在往复丝杆(306)上，所述往复丝杆(306)在壳体(101)中与壳体(101)转动连接。

技术总结
本发明公开了一种无人扫地车清扫机构、无人扫地车及其控制方法，包括壳体，还包括：齿轮组件，用于清理地面水渍；以及，清理组件，用于清理地面的尘絮杂质；所述齿轮组件，包括主轴、主齿轮、副齿轮以及齿轮环，所述主轴转动连接在壳体中，所述主轴上固定连接有主齿轮，所述主齿轮与多个副齿轮啮合连接，多个所述副齿轮与齿轮环啮合连接，所述齿轮环固定连接在壳体底部；本发明，能够有效清理地面水渍。

技术研发人员：马天兵,李梁,舒金鑫,潘家保,李长鹏,史瑞
受保护的技术使用者：安徽理工大学环境友好材料与职业健康研究院（芜湖）
技术研发日：
技术公布日：2024/5/12