本技术涉及清洁，尤其涉及一种清洁基站及清洁系统。
背景技术：
1、随着智能清洁设备的普及，配备旋转刷子的地面清洁机器人已成为家庭及商业场景中的常见工具。
2、现有清洁机器人通常配置单一的清洁件(如滚刷、边刷、抹布组件)，通过电机驱动刷体旋转以实现地面清洁。在用户不参与的情况下，清洁机器人无法自行进行清洁件的切换。
3、然而，不同地面材质(如硬质地板、短毛地毯、长绒地毯)及污渍类型(粉尘、液体泼洒、黏着污垢)对清洁件特性需求差异显著，在连续清洁不同区域时，单一清洁件携带的污染物会导致交叉污染。
技术实现思路
1、本技术实施例提供一种清洁基站及清洁系统，该清洁基站用于解决上述相关技术中的单一清洁件携带的污染物会导致交叉污染的问题。
2、为了实现上述目的，本技术实施例提供如下技术方案：
3、本技术实施例第一方面提供一种清洁基站，包括：
4、基站本体，包括停靠区域，所述停靠区域用于停靠清洁设备；
5、多个抹布存储仓，设置于所述基站本体内，所述多个抹布存储仓用于存放至少两组可供所述清洁设备更换的抹布组件；
6、运输机构，与所述基站本体活动连接，所述运输机构用于将所述抹布组件在所述停靠区域和所述抹布存储仓之间运输。
7、本技术实施例中的清洁基站，通过将设置多个抹布存储仓集成在基站本体内，可以将可供清洁设备更换的抹布组件集中存放，方便收纳抹布组件。通过将多个抹布存储仓设置的用于存放至少两组可供清洁设备更换的抹布组件，可以在清洁不同类型的待清洁区域时更换相应的抹布组件，避免交叉污染。通过设置运输机构，可以方便自动将待更换的抹布组件从抹布存储仓运送至停靠区域，以备清洁设备更换，还可以将清洁设备更换下来的抹布组件自动运送至抹布存储仓进行存储，以备下次使用。还可以在一些情况下存放抹布组件。提升清洁基站的存储空间，还可以使得更换抹布组件的过程为自动化过程，无需人工干预，提升系统的自动化，降低用户的工作负担。
8、在一种可能的实现方式中，所述多个抹布存储仓用于存放至少两组不同类型的可供所述清洁设备更换的抹布组件，所述不同类型的所述抹布组件用于清洁不同的区域。
9、通过将不同类型的抹布组件分别清洁不同的区域，由于不同区域可能有不同类型的污垢和污染物，使用专用的抹布组件可以更有效地去除这些特定的污垢，提高清洁效果。针对不同区域的特定清洁需求，使用专门设计的抹布组件可以提高清洁效率。例如，粗糙表面和光滑表面可能需要不同的材料和结构来达到最佳清洁效果。
10、在一种可能的实现方式中，所述多个抹布存储仓用于存放相同类型的抹布组件，不同所述抹布存储仓上的所述抹布组件被配置为清洁不同的区域。
11、如此设置，可以在清洁不同的区域时，使用不同的抹布组件，这样可以有效减少交叉污染的风险，提供了更大的灵活性，允许根据具体的清洁任务选择最合适的抹布组件，从而适应多变的清洁需求。将抹布组件专用于特定区域，可以减少不必要的磨损和损坏，延长抹布的使用寿命。
12、在一种可能的实现方式中，所述抹布组件至少包括第一类型的抹布组件和第二类型的抹布组件；其中，
13、所述第二类型的抹布组件的清洁力和/或锁水能力大于所述第一类型的抹布组件。
14、如此设置，不同类型的抹布组件可以针对不同的清洁需求进行优化。第二类型的抹布组件可以用于需要更强清洁力的区域，如顽固污渍或油脂较多的表面，而第一类型可以用于日常清洁。通过使用更适合的抹布组件，可以在更短的时间内完成清洁任务，提高整体清洁效率。在不需要高强度清洁的情况下，使用第一类型的抹布组件可以节省资源，如清洁剂和水，同时减少抹布的磨损。通过合理分配不同类型抹布的使用，可以延长每种抹布的使用寿命，降低更换频率和成本。第二类型的抹布组件的高锁水能力可以有效控制水分的使用，减少水渍残留，提高清洁效果。
15、在一种可能的实现方式中，所述抹布组件至少包括第一类型的抹布组件和第二类型的抹布组件；其中，
16、所述第一类型的抹布组件为相变抹布，所述相变抹布内设置有相变件，所述相变抹布具有吸收热量的储能状态和释放热量的加热状态，所述相变抹布能够在处于清洁工作的至少部分过程中释放热量；
17、所述第二类型的抹布组件为锁水抹布，所述锁水抹布的外周边缘设置有锁水条。
18、如此设置，可以使得该清洁设备根据清洁需求更换相变抹布或锁水抹布。其中，相变抹布能够在清洁过程中释放热量，这有助于软化和溶解顽固污渍，如油脂和蜡，从而提高清洁效率。相变材料能够储存和释放热量，减少对外部加热设备的依赖，从而节省能源。相变抹布可以提供稳定的温度输出，避免过热或温度不足的问题，确保清洁效果和安全性。温暖的抹布在使用时提供更舒适的触感，尤其是在寒冷环境中使用时。而锁水抹布的设计能够有效锁住水分，减少水分的流失和滴漏，适合用于需要控制水分的清洁任务，通过锁住多余的水分，可以减少清洁后表面残留的水渍，防止木地板得被泡。锁水条可以帮助防止水分和污垢的扩散，减少交叉污染的风险。锁水设计可以减少抹布的磨损和撕裂，延长其使用寿命。
19、在一种可能的实现方式中，所述停靠区域包括清洗槽，所述清洗槽至少用于清洗所述抹布组件；
20、所述清洗槽内设置有加热件，通过所述加热件和/或所述清洗槽内的液体使得所述相变抹布处于储能状态。
21、通过设置清洗槽，可以对抹布组件进行清洁处理，可以提供集中和高效的清洗过程，确保抹布在下次使用前彻底清洁。通过在清洗槽内设置加热件，可以实现自动化的加热和清洗过程，减少人工干预，提高操作效率。加热件可以使相变抹布中的相变材料恢复到储能状态，确保抹布在下次使用时能够有效释放热量，保持其清洁性能。过自动加热和清洗，可以减少准备时间，使抹布组件更快地准备好用于下一个清洁任务。加热液体可以帮助溶解抹布上的顽固污渍和油脂，提高清洁效果，同时确保抹布的卫生。
22、在一种可能的实现方式中，所述多个抹布存储仓中至少包括第一抹布存储仓和第二抹布存储仓；其中，
23、所述第一抹布存储仓用于存储所述第一类型的抹布组件；
24、所述第二抹布存储仓用于存储第二类型的抹布组件。
25、通过将不同类型的抹布组件分开存储，可以更好地组织和分类，方便用户快速找到所需的抹布类型，提高工作效率。不同类型的抹布组件用于不同的清洁任务，分开存储可以有效防止交叉污染，特别是在卫生要求较高的环境中，如医疗设施或食品加工场所。分开存储可以减少不同材料之间的摩擦和磨损，从而延长抹布组件的使用寿命。用户可以根据具体的清洁任务直接从相应的抹布存储仓中取出所需的抹布组件，减少寻找和准备时间，提高清洁效率。可以通过颜色编码或标签标识不同的抹布存储仓，用户可以更直观地识别和选择所需的抹布类型，减少错误使用的可能性。
26、在一种可能的实现方式中，所述抹布存储仓还包括第三抹布存储仓；
27、所述第三抹布存储仓用于存储第一类型或第二类型的抹布组件；或者，
28、所述抹布组件还包括第三类型的抹布组件，所述第三抹布存储仓用于存储所述第三类型的抹布组件。
29、通过将第三抹布存储仓设计的可以根据需要存储第一类型或第二类型的抹布组件，或者专门用于第三类型的抹布组件，可以更好地适应不同的清洁需求和任务变化。如果第三抹布存储仓用于存储第三类型的抹布组件，可以支持更广泛的清洁任务，进一步减少交叉污染的风险，例如，第三类型的抹布可能具有特殊功能，如抗菌、超强吸水或耐化学性，适用于特定环境。如果第三抹布存储仓用于储存第一类型或第二类型的抹布组件，可以提供更多的选择。
30、在一种可能的实现方式中，所述停靠区域的底部设有清洗槽，所述清洗槽至少用于清洗所述抹布组件；
31、所述运输机构用于将所述抹布组件在所述清洗槽和所述抹布存储仓之间运输。
32、如此设置，将清洗槽设置在停靠区域的底部，节省了空间，使整个系统更加紧凑和高效。运输机构可以实现抹布组件在清洗槽和存储仓之间的自动化运输，减少人工干预，提高操作效率。通过自动化的运输和清洗过程，可以快速完成抹布的清洗和存储准备，缩短清洁周期，提高整体效率。
33、在一种可能的实现方式中，所述清洁基站还包括烘干组件；
34、所述烘干组件设置于所述基站本体内，所述烘干组件至少用于烘干所述抹布存储仓内的所述抹布组件。
35、通过设置烘干组件，可以方便对抹布存储仓的抹布组件进行烘干，可以通过烘干组件将抹布组件烘干，快速有效的烘干过程减少了抹布组件上的残留水分，降低了霉菌和细菌滋生的风险，保持抹布的卫生。相对于相关技术中，清洁设备通过基站将使用后的抹布组件进行清洗和烘干后再继续之前没有完成的清洁作业，本方案可以直接给清洁设备更换一个干净且干燥的抹布组件，以使清洁设备快速的继续清洁作业，减少了抹布组件的周转时间，使其能够更快地投入下一次使用，提高了整体工作效率。
36、在一种可能的实现方式中，所述烘干组件包括烘干风机、第一风道和第二风道；其中，
37、所述烘干风机与所述第一风道和所述第二风道均连通；
38、所述第一风道包括第一出风口，所述第二风道包括第二出风口；
39、所述第一出风口与所述清洗槽连通，所述烘干风机通过所述第一风道向所述清洗槽内送风，以烘干位于所述清洗槽内的所述抹布组件；
40、所述第二出风口的至少部分结构与至少部分所述抹布存储仓相对设置，所述烘干风机通过所述第二风道向所述抹布存储仓送风，以烘干位于所述抹布存储仓上的所述抹布组件。
41、通过将烘干组件设置为包括烘干风机、第一风道和第二风道的组合，能够有效地将空气引入清洗槽和抹布存储仓。这种设计确保气流直接作用于清洗槽和抹布存储仓内的抹布组件，从而提高了烘干效率。由于气流直接作用于需要干燥的区域，减少了不必要的气流损失，定向气流能够更有效地带走抹布组件表面的水分，缩短干燥时间。
42、通过将第一出风口与清洗槽连通，将第二出风口的至少部分结构与至少部分抹布存储仓相对设置，这样可以通过第一出风口和第二出风口直接对准清洗槽和抹布存储仓，能够更好地控制气流的方向和强度，提升烘干效果，确保抹布组件在较短时间内达到理想的干燥状态。另外，这种设计允许根据不同抹布组件的需求，调整出风口的位置和角度，以实现最佳的干燥效果，增强了系统的灵活性和适应性。
43、在一种可能的实现方式中，所述抹布组件安装于所述抹布存储仓时与所述抹布存储仓的内壁之间具有间隙以至少部分地形成导风通道，所述导风通道与所述第二风道连通。
44、通过在抹布存储仓的内壁和抹布组件之间设置导风通道，并将导风通道与第二风道连通，以使气流可以在抹布组件的周围流通，避免了气流阻塞，提高了整体空气流通效率，有助于更快地移除湿气，从而加速烘干过程。气流通过间隙流动，可以覆盖抹布组件的表面，提高烘干效率。导风通道设计确保气流均匀分布在抹布组件的表面，减少了局部过热或烘干不均的风险，确保所有部分都能得到充分的烘干。
45、在一种可能的实现方式中，所述抹布组件上设有标识物，所述标识物用于标识不同类型的所述抹布组件，所述标识物通过颜色、图案或记号指示不同类型的所述抹布组件。
46、如此设置，可以更容易的识别不同的抹布组件，减少寻找和选择的时间，提高工作效率。通过清晰的标识，可以有效防止用户误用抹布组件，确保每种类型的抹布用于其设计的特定任务，避免交叉污染或损坏。
47、在一种可能的实现方式中，所述清洁基站还包括：
48、门组件，可开闭于的所述基站本体，所述门组件处于关闭状态时能够至少部分地遮挡所述抹布存储仓；
49、集尘模组，所述集尘模组设置于所述基站本体，所述门组件处于关闭状态时能够遮蔽所述集尘模组，所述集尘模组用于将位于所述停靠区域内的所述清洁设备内的污物转移至所述集尘模组。
50、通过设置可开闭的门组件，可以在关闭状态时有效保护抹布存储仓和集尘模组免受外部环境的影响，如灰尘、湿气和其他污染物，确保内部组件的清洁和功能正常。通过集尘模组的设计，门组件可以在关闭时自动对接清洁设备，快速高效地转移污物，提高清洁效率。在需要维护集尘模组时，可以通过打开门组件直接访问集尘模组，方便维护。
51、在一种可能的实现方式中，所述抹布存储仓形成于所述门组件的内侧且形成于所述门组件。
52、通过将抹布存储仓集成到门组件内侧，可以有效利用门组件的内部空间，减少对外部空间的占用，使整体设计更加紧凑。抹布存储仓位于门组件内侧，用户可以通过简单地打开门组件来快速访问抹布组件，方便更换和维护。存储仓位于门组件内侧，可以更好地保护抹布组件免受外部环境的影响，如灰尘和湿气，保持抹布的清洁和干燥。清洗槽的设置允许清洁设备直接停靠并清洗抹布组件，减少了操作步骤，提高了清洁效率。通过在专门的清洗槽中清洗抹布组件，减少了交叉污染的风险。用户可以轻松地进行抹布组件的存储和清洗操作，提高了设备的使用便捷性和用户满意度。
53、在一种可能的实现方式中，所述抹布存储仓形成于所述门组件的内侧且形成于所述基站本体，所述抹布存储仓形成于所述清洗槽的沿所述基站本体的高度方向的上部空间，所述集尘模组位于所述抹布存储仓的顶部。
54、通过利用清洗槽上方的空间来设置抹布存储仓，可以优化基站本体的内部空间布局，避免空间浪费，使整体设计更加紧凑。抹布存储仓位于门组件内侧且在较高的位置，用户可以方便地通过打开门组件来存取抹布组件，减少操作复杂性。由于抹布存储仓位于清洗槽的上部空间，抹布组件可以在不接触清洗液或其他污染物的情况下存储，保持其清洁和干燥。抹布组件可以在清洗后直接存储在上部空间，减少了不必要的移动和操作步骤，提高了整体操作效率。通过将抹布存储仓与清洗槽分开但又紧密相连，减少了抹布组件在清洗和存储过程中的交叉污染风险。这种设计使得系统的维护更加简单，用户可以方便地进行清洁和检查，降低了维护成本和复杂性。
55、在一种可能的实现方式中，所述门组件设置于基站本体的前端面。
56、通过将门组件设置在基站本体的前端面，使用户可以轻松接触和操作内部组件，如抹布存储仓和集尘模组，方便进行日常维护和清洁。前端门设计通常不需要额外的侧面或顶部空间来打开，这使得基站本体可以更紧凑地放置在有限的空间中，优化空间利用。前端门组件通常更符合用户的操作习惯，减少学习和适应时间，提高用户满意度。
57、在一种可能的实现方式中，所述基站本体内设有供所述运输机构移动的活动空间，所述活动空间能够覆盖全部所述抹布存储仓和所述停靠区域；
58、在第一方向上，所述活动空间的两侧均设有运输轨道，所述运输机构的两端分别与位于所述活动空间两侧的所述运输轨道活动连接，且所述运输机构可沿着所述运输轨道往复运动。
59、通过在基站本体内设置活动空间，使得整体设计更加紧凑和高效。活动空间的专用设计可以为运输机构提供特定的活动空间，减少运输机构与其他部件的干涉，提高操作的安全性。通过在活动空间的两侧均设置运输轨道，可以提供更好的支撑和稳定性，减少运输机构在运动过程中的晃动和偏移。通过运输轨道的引导，运输机构可以沿预定路径运动，确保运输机构能够准确到达指定位置，提升操作的精确性。
60、在一种可能的实现方式中，所述运输轨道为齿条结构，所述运输机构包括齿轮，所述齿轮与所述齿条传动连接。
61、如此设置，可以简化运输轨道和运输机构的结构，齿轮齿条系统结构相对简单，易于设计和制造，同时也便于维护和更换。齿轮与齿条的啮合提供了稳定的传动方式，减少打滑或失步的可能性，提高系统的可靠性。齿轮与齿条的啮合传动方式可以实现高精度的线性运动控制，确保运输机构在运输轨道上的精确定位，这对于需要精确操作的应用场景尤为重要。
62、在一种可能的实现方式中，每个所述抹布存储仓均包括装配部；
63、所述装配部用于承载所述抹布组件，并与所述抹布组件可拆卸连接。
64、如此设置，可以给抹布组件提供稳定支撑，减小抹布组件在烘干过程中的晃动，降低烘干的噪音。
65、在一种可能的实现方式中，所述装配部包括第三磁性件，所述抹布组件上设有第一磁性件，所述抹布组件安装至所述装配部时，所述第三磁性件与所述第一磁性件之间具有吸引力。
66、如此设置，磁性连接使得抹布组件的安装和拆卸变得简单和快捷，无需使用额外的工具或复杂的固定装置，提高操作效率。由于没有机械卡扣或螺栓连接，磁性连接减少了抹布组件和装配部之间的物理磨损，延长了组件的使用寿命。磁性吸引力提供了足够的固定力，确保抹布组件在导风通道内的稳定性，防止其在烘干过程中移位或掉落。磁性连接简化了装配部的设计，减少了机械部件的数量和复杂性，从而降低了制造成本和维护需求。
67、在一种可能的实现方式中，所述运输机构包括基座、第二磁性件和分离件；其中，
68、所述第二磁性件和所述分离件均可伸缩设置于所述基座；
69、所述第二磁性件用于拿取所述抹布组件，所述分离件至少用于将所述抹布组件与所述运输机构分离。
70、如此设置，可以通过第二磁性件快速、稳固地拿取抹布组件，减少对机械夹具的依赖，加快操作速度。第二磁性件的使用可以减少对抹布组件的物理接触和摩擦，降低磨损和损坏的风险，延长抹布组件的使用寿命。第二磁性件和分离件均可伸缩伸设置于基座，允许第二磁性件和分离件根据需要调整位置和高度，适应不同尺寸和类型的抹布组件。分离件的设计使得抹布组件可以在到达目的地后自动与运输机构分离，提高操作的自动化程度和效率。第二磁性件和分离件的组合简化了运输机构的机械结构，降低了制造和维护成本。
71、在一种可能的实现方式中，所述分离件包括第一位置和第二位置，所述第二位置到所述基座的距离大于所述第一位置到所述基座的距离；
72、所述第二磁性件包括第三位置和第四位置，所述第四位置到所述基座的距离大于所述第三位置到所述基座的距离；
73、当所述分离件处于所述第一位置，所述第二磁性件处于所述第四位置时，所述第二磁性件对所述第一磁性件的吸力大于所述第三磁性件对所述第一磁性件的吸力，以拿取所述抹布组件；
74、当所述第二磁性件从所述第四位置朝向所述第三位置移动，所述分离件从所述第一位置向所述第二位置移动至所述分离件对所述抹布组件的作用力大于所述第二磁性件对所述第一磁性件的吸力时，所述抹布组件从所述运输机构上脱落。
75、如此设置，可以通过调整分离件和第二磁性件的位置，精确控制抹布组件的拿取和释放过程，提高操作的准确性和可靠性。以实现自动化地完成抹布组件的拾取和放置，无需人工干预，提升了操作效率。通过在适当的时机调整分离件的位置，使其对抹布组件施加的力大于磁性吸力，从而实现快速有效的分离，减少了操作时间。通过结合磁力和机械力，简化了运输机构的结构设计，降低了制造和维护成本。
76、本技术实施例的第二方面提供一种清洁系统，包括清洁设备和如上第一方面任一项的清洁基站，所述清洁设备为拖地机器人或扫拖一体机器人；
77、所述清洁设备与抹布组件可拆卸连接。