本发明涉及咖啡机领域，特别是涉及一种咖啡机压萃方法及装置。
背景技术：
1、在传统的半自动咖啡机工作流程中，用户通常需要手动完成多个关键步骤。例如在咖啡豆被研磨成粉后，用户需要拿萃取容器接取咖啡粉，在接取咖啡粉后还需要独立的压粉工具手动将咖啡粉压实成为粉饼，然后再将萃取容器安装在咖啡机上才能开始萃取操作。这一过程导致咖啡萃取效率较低，影响用户的使用体验感。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对传统咖啡机的咖啡萃取效率较低而影响用户使用体验感的问题，提供一种咖啡机压萃方法及装置。
2、一种咖啡机压萃方法，所述咖啡机压萃方法包括：s1、萃取粉斗在咖啡机内的轨道运行，移动至接粉位置，自动开启磨豆组件的出粉通道；s2、启动磨豆组件，将咖啡豆研磨为咖啡粉，并通过出粉通道输出；s3、萃取粉斗承接来自出粉通道的咖啡粉，待接取预设量的咖啡粉后，自动控制萃取粉斗移动至萃取位置，磨豆组件的出粉通道自动关闭；s4、启动压粉器，对萃取粉斗内的咖啡粉进行压实，并使压粉器和萃取粉斗围合形成一密封腔体，通过第一流体通路向所述密封腔体注入热水，完成萃取过程；其中，所述萃取粉斗位于所述接粉位置时所述萃取粉斗与所述出粉通道对齐，所述萃取粉斗位于所述萃取位置时所述萃取粉斗与压粉器对齐，所述接粉位置和所述萃取位置为所述萃取粉斗移动的极限位置。
3、本技术第一方面公开了一种咖啡机压萃方法，通过步骤s1的设计能够使得萃取粉斗实现自动移动，并自动开启磨豆组件的出粉通道，从而为萃取粉斗的自动接取咖啡粉奠定基础。通过步骤s2启动磨豆组件研磨并通过出粉通道输出咖啡粉，实现咖啡粉的即时研磨与定向输出，确保咖啡粉新鲜度，避免提前研磨导致的风味流失，同时出粉通道保障咖啡粉输送的精准性，减少残留浪费。通过步骤s3中咖啡机能够自动控制萃取粉斗在接粉位置与萃取位置之间切换，接粉时与出粉通道对齐实现精准接粉，无需人工手持萃取容器接粉，避免传统手动接粉易撒漏的问题。接取预设量后自动移动至与压粉器对齐的萃取位置，无需人工移动安装萃取粉斗，替代了传统流程中人工转移萃取容器的步骤，提升操作自动化程度，保障接粉、压粉和萃取的衔接连贯性，提高整体流程效率。通过步骤s4中启动压粉器自动对咖啡粉压实，无需人工使用独立压粉工具压粉，替代了传统的手动压粉操作，避免人工压粉平整度不一致的问题，使咖啡粉密度均匀。通过第一流体通路注入热水萃取，均匀的粉饼确保热水与咖啡粉充分且均匀接触，提升萃取效果稳定性，同时自动化操作减少人工干预耗时，解决传统流程中人工压粉、安装容器导致的萃取效率低的问题。
4、另外，本技术在打奶泡时的步骤如下：通过第二流体通路输出蒸汽，完成打奶泡过程，并将打奶泡后的奶液与萃取后的咖啡液混合。通过第二流体通路输出蒸汽完成打奶泡，从而第二流体通路与第一流体通路彼此独立，互不干涉。由于萃取时水温大概为120度，打奶泡时蒸汽温度大概为150度，如果仅仅设置一条流体通路同时用于萃取和打奶泡会导致在萃取后需要升高水温变成打奶泡所需的蒸汽，而本技术设置两条独立的流体通路分别用于萃取和打奶泡能够降低水和蒸汽的切换时间，减少用户等待时间。
5、在其中一个实施例中，所述“通过第二流体通路输出蒸汽，完成打奶泡过程，并将打奶泡后的奶液与萃取后的咖啡液混合”的具体步骤如下：
6、咖啡机接收第三启动指令和第四启动指令，分别控制第二水泵和第二加热器开启工作，形成蒸汽；
7、开启蒸汽阀，使得蒸汽能够通过蒸汽管输出，开始打奶泡；
8、打奶泡完成后，关闭蒸汽阀以停止输出蒸汽，咖啡机接收第三停止指令和第四停止指令，分别控制第二水泵和第二加热器停止工作；
9、其中，所述第二水泵、所述第二加热器、所述蒸汽阀和所述蒸汽管依次连通形成所述第二流体通路。
10、通过控制第二水泵和第二加热器开启以形成用于打奶泡的蒸汽，为打奶泡过程提供稳定的蒸汽来源。这种设计与第一水泵、第一加热器用于生成萃取热水的水路相互独立，能够有效的减少由于水和蒸汽因为差异而导致的切换时间，减少用户等待时间，提升用户使用体验感。
11、在其中一个实施例中，所述步骤s1中萃取粉斗在咖啡机内的轨道运行，移动至接粉位置，自动开启磨豆组件的出粉通道的具体步骤如下：s11、检查并确保萃取粉斗在咖啡机安装到位；s12、咖啡机接收第一驱动指令，自动控制萃取粉斗在轨道上移动；s13、当萃取粉斗移动至指定位置时，开始控制出粉通道开启；其中，所述指定位置位于所述接粉位置和所述萃取位置之间；s14、在萃取粉斗移动至接粉位置后停止移动，此时出粉通道完全开启，萃取粉斗承接从出粉通道输出的咖啡粉。
12、通过检查并确保萃取粉斗在咖啡机安装到位，为后续接粉、移动及萃取操作提供稳定基础，避免因粉斗安装不稳导致移动偏移、接粉撒漏或萃取异常，保障整个流程的可靠性。咖啡机接收第一驱动指令后自动控制萃取粉斗向接粉位置移动，无需人工手动调整粉斗位置，提升操作自动化程度，减少人工干预，确保接粉的精确性。当萃取粉斗移动至接粉位置与萃取位置之间的指定位置时开启出粉通道，使萃取粉斗移动到指定位置时便可以开始接取咖啡粉，提升接取咖啡粉的接取效率，从而提升萃取效率。萃取粉斗移动至接粉位置后停止移动，此时出粉通道完全开启，确保萃取粉斗与出粉通道精准对齐以承接咖啡粉，保证接粉过程的稳定性的同时又能通过完全开启的出粉通道实现咖啡粉的高效输出。
13、在其中一个实施例中，在所述萃取粉斗自所述指定位置移动至所述接粉位置的过程中，所述出粉通道的开启程度，与所述萃取粉斗和所述接粉位置之间的距离呈反比。具体地，在出粉通道处设置挡板结构6，当萃取粉斗移动到指定位置时驱动萃取粉斗移动的驱动组件会与挡板结构6相抵并驱动挡板结构6逐渐转动开启出粉通道，而且萃取粉斗距离接粉位置越近，驱动组件驱动挡板结构6转动的幅度越大，直至接粉位置出粉通道完全开启。这种设计使得萃取粉斗能够在没有完全对齐前便开始接取咖啡粉，提升咖啡粉接取效率。
14、在其中一个实施例中，在所述萃取粉斗自所述指定位置移动至所述接粉位置的过程中，所述萃取粉斗和所述出粉通道的对齐程度，与所述萃取粉斗和所述接粉位置之间的距离呈反比。具体地，出粉通道与萃取粉斗对齐的部分开始输出咖啡粉方便萃取粉斗接取，越靠近接粉位置，萃取粉斗单位时间内能够接取的咖啡粉越多。这种设计能够逐渐开启出粉通道，提升咖啡粉接取效率。
15、在其中一个实施例中，所述步骤s3中萃取粉斗接取来自出粉通道的咖啡粉，待接取预设量的咖啡粉后，自动控制萃取粉斗移动至萃取位置，磨豆组件的出粉通道自动关闭的具体步骤如下：s31、接粉完成后，咖啡机接收第二驱动指令，自动控制萃取粉斗在轨道上移动，并同步控制出粉通道开始关闭；s32、当萃取粉斗移动至指定位置时，出粉通道完全关闭；s33、萃取粉斗继续移动至萃取位置后停止移动，准备进入压萃工序。
16、通过接粉完成后自动控制萃取粉斗向靠近压粉器的方向移动，同时同步控制出粉通道开始关闭，实现接粉结束后粉斗移动与出粉通道关闭的联动，出粉通道开始逐渐关闭。这种设计使得在萃取粉斗朝向靠近或远离接粉位置的方向移动时均能够接取咖啡粉，能够在保证咖啡粉不撒出的同时节省接取咖啡粉的时间。通过萃取粉斗移动至指定位置后出粉通道完全关闭，避免粉斗已离开接粉位置而出粉通道仍未关闭导致的咖啡粉残留或撒漏，减少浪费。萃取粉斗继续移动至萃取位置后停止，为进入压萃工序做好准备，整个无需人工干预调整，保障从接粉到压萃工序的顺畅衔接，提升流程的连贯性与自动化程度。
17、在其中一个实施例中，所述步骤s4中启动压粉器，对萃取粉斗内的咖啡粉进行压实，并使压粉器和萃取粉斗围合形成一密封腔体的具体步骤如下：s41、启动压粉器，驱动压粉器朝向萃取粉斗移动；s42、压粉器进入萃取粉斗内部，通过控制压粉器的轴向移动动作对咖啡粉进行压实，从而形成均匀密实的粉饼；s43、压实完成后，控制压粉器停止运动，此时压粉器和萃取粉斗形成一密封腔体，准备对所述密封腔体进行热水注入。
18、通过启动压粉器并驱动其向萃取粉斗移动，为后续压粉做准备。具体地，实现压粉器移动的结构可以为电机和螺杆，螺杆外侧螺纹配合压粉器，螺杆在电机的控制下旋转，使得与螺杆螺纹连接的压粉器发生移动。压粉器进入萃取粉斗内部后压粉器与萃取粉斗形成密封腔体，即萃取粉斗的内部范围包含该密封腔体，通过轴向移动动作压实咖啡粉，为稳定萃取提供良好基础。压实完成后控制压粉器停止运动，压粉器与粉饼相抵，确保粉饼形态稳定，避免后续萃取过程中压力过大导致粉饼萃取失效。
19、在其中一个实施例中，所述步骤s4中通过第一流体通路向萃取粉斗注入热水，完成萃取过程的具体步骤如下：s44、咖啡机接收第一启动指令和第二启动指令，分别控制第一水泵和第一加热器开启，形成热水；s45、热水经所述压粉器注入所述萃取组件，开始萃取；s46、萃取完成后，咖啡机接收第一停止指令和第二停止指令，分别控制所述第一水泵和所述第一加热器停止工作；其中，所述第一水泵、所述第一加热器、所述压粉器和所述萃取粉斗依次连通形成所述第一流体通路。
20、通过分别控制第一水泵和第一加热器开启以形成热水，确保第一水泵和第一加热器协同工作，精准生成符合萃取温度的热水，为后续萃取提供稳定温度的热水来源。热水经压粉器注入萃取粉斗开始萃取，通过第一水泵、第一加热器、压粉器和萃取粉斗依次连通的第一流体通路，使热水能沿固定路径精准输送至萃取粉斗，保障热水与咖啡粉充分接触，确保萃取过程有序进行。萃取完成后，分别控制第一水泵和第一加热器停止工作，避免热水持续生成和输送造成浪费或影响萃取效果，保障萃取过程的精准终止，同时为后续工序做好准备。
21、在其中一个实施例中，在所述步骤s46后的具体步骤如下：s47、控制所述压粉器移动，以挤压萃取后残留的粉渣，挤出其中残留的咖啡液；s48、挤压完成后，控制所述压粉器反向移动，使其从所述萃取粉斗内部退出。
22、通过控制压粉器移动以挤压萃取后残留的粉渣，能挤出粉渣中残留的咖啡液，减少咖啡液的浪费，提高咖啡原料的利用率，同时避免残留咖啡液在粉渣中滞留影响后续处理。挤压完成后控制压粉器反向移动并从萃取粉斗内部退出，使得萃取粉斗能够顺畅取出，为后续粉渣清理腾出空间，能够保证清理粉渣的顺利进行。
23、在其中一个实施例中，在所述步骤s4后的具体步骤如下：s5、取出萃取粉斗，清除萃取粉斗内的粉渣，然后将萃取粉斗在咖啡机安装到位，以备下次萃取使用。通过取出萃取粉斗并清除内部粉渣，可避免粉渣残留堆积，防止残留粉渣变质后影响下次萃取的咖啡风味，同时避免粉渣堵塞萃取粉斗。将萃取粉斗重新安装到位以备下次使用，确保粉斗处于待工作状态，为下一次萃取流程的启动做好准备，保障后续操作的顺畅开展。
24、一种咖啡机压萃装置，包括：支撑组件；磨豆组件，所述磨豆组件设置在所述支撑组件上，所述磨豆组件设有出粉通道；压粉器，所述压粉器设置在所述支撑组件上，所述压粉器与所述磨豆组件相邻设置；驱动组件，所述驱动组件设置在所述支撑组件上；萃取粉斗，所述萃取粉斗设置在驱动组件上，所述萃取粉斗能够在所述驱动组件的控制下相对所述支撑组件移动。
25、本技术第二方面公开了一种咖啡机压萃装置，支撑组件可以包含咖啡机外壳和咖啡机内部的支撑结构等。支撑组件为磨豆组件、压粉器、驱动组件和萃取粉斗提供安装基础，使各组件有序装配，保障整体结构的稳定性，为各组件协同工作提供支撑。通过驱动组件的设置可控制萃取粉斗朝向出粉通道或压粉器移动，实现萃取粉斗在接粉位置与萃取位置间的自动切换，无需人工移动，提升操作自动化程度，保障各工序衔接。
26、如图和图所示，除上述实施例的特征以外，本实施例进一步限定了：所述支撑组件包括轨道，所述萃取粉斗与所述轨道活动配合，所述轨道用于引导所述萃取粉斗到达所述压粉器以及所述出粉通道的下方位置。